液压挖掘机工作装置的自适应控制

首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.     

广义向量变分不等式解的存在性

引进和研究了一类广义向量似变分不等式（GVVLI），并运用KKM定理证明了（GVVLI）问题的存在性．     

白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法

设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝。实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内。     

低分辨率人脸序列的超分辨率重构识别

针对低分辨率人脸序列的识别这一问题,提出了一种超分辨率重构识别算法.该算法利用低分辨率序列中所提供的关于同一人脸的不同信息,先重构出一幅具有更高分辨率的人脸图像,然后再进行基于Gabor特征的人脸识别.实验结果表明,该算法能够显著提高人脸识别率.     

建国初期刘少奇私有制经济思想初探

阐述建国初期刘少奇私有制经济思想的来源,主要来自于马列主义理论和中国国情的实际。从建国初城市私人资本主义经济和农村富农经济入手,详细分析了刘少奇私有制经济理论的内容。同时,从他的私有制经济思想中找寻到对我们今天改革开放事业提供的有益启示。     

船桥碰撞中桥梁的力学机理及损伤分析

船桥碰撞事故时,船舷对桥墩的冲击力以及由此引起桥墩、墩柱和桩基的动态变形,可以通过大型非线性动态响应分析程序MSC-Dytran有限元数值仿真全程再现。以一艘4万t载重量球鼻船艏与某长江大桥桥梁碰撞为例,演示了数值仿真计算的过程,获得并分析了船桥碰撞力、能量转换以及桩基、承台和塔柱的冲击响应的一般规律和特点,可为桥梁设计、维护和损伤评估等提供理论依据。     

南宁市近5O年气候变化特征

利用南宁市城区1951～2005年的气象资料,分析了近50年来气温、降水、日照时数、风速等气象要素的变化特征,结果显示,南宁市年平均气温呈明显的上升趋势,1986年以来升温最明显,随着气候变暖,寒冻害明显减少,高温天气有增多的趋势.年降水量的长期变化趋势不明显,但年际变化较大;年降水日数有减少的趋势,≥25 mm和≥50 mm的强降水日数呈微弱的增加趋势.年日照时数、年平均风速、大风日数呈明显减少的趋势.     

基于粗糙集理论的公交优先控制算法

提出了一种基于粗糙集理论的公交优先控制算法.通过对交警指挥交通的实际经验所得决策表的约简,归纳出一系列的控制规则,改进现有信号交叉口控制方式.对实际路口的仿真,表明该算法能减少车辆延误,增加路口通行能力.     

毕业论文与科研能力的培养——指导本科生毕业论文的几点体会

从自身的教学经验出发,结合对本科生科研能力的培养,简要讨论了指导物理学本科生毕业论文的方法和思路,并对如何指导本科生参与科研项目的研究,完成毕业论文的过程中培养学生科研能力的问题进行了探讨.探讨了如何以科研项目为依托指导毕业论文、提高学生的科研能力等问题,并结合实例对指导过程中的选题、研究方法、前期准备和深入拓宽学生的知识面等方面了进一步的探讨.     

在实践教学中培养学生的综合能力

介绍了在实践教学中培养学生综合能力的教学方法,总结了实践教学所取得的成效.