非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制

针对动力学模型描述的非完整移动机器人系统，研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题，基于反演技术和自适应滑模控制的思想设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制律。谊控制律将系统分解为低阶子系统来处理，利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器设计，并具有直观的稳定性分析．满足了移动机器人的轨迹跟踪要求，且具有设计方法简单、鲁棒性强的特点。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。     

遗传算法在电力系统经济负荷分配中的应用

针对考虑阀点效应的电力系统经济负荷分配问题的特点，将遗传算法与传统基于梯度的数学优化方法相结合，提出一种求解电力系统经济负荷分配问题的混合遗传算法。通过极大熵理论将经济负荷分配问题近似为可导问题，并将SQP法引入遗传算法提出SQP算子，以提高遗传算法的寻优速度与局部搜索能力．基于优化设计理论应用均匀设计确定初始种群．同时，利用单纯形交叉算子的多点交叉特性使种群逐步趋近全局最优点．实例研究结果验证了方法的有效性。     

一种备件多级库存系统的仿真优化模型

针对备件多级库存问题，分析了备件需求的特点，建立了多级库存问题模型．在模型的基础上对备件订购量、安全库存量，订购策略，率存模式等进行了研究．研究发现：库存模式、订购策略和相关参数都会影响库存策略和最小总费用；一般情况下，较优订购策略为“库存量降到安全库存水平以下时订购，订购使得备件总量达到某一常数”．因此，备件采用多级库存模式还是单极库存模式应根据具体参数和订购策略确定．由于备件库存问题的特殊性，论文提出了一种求解该问题的仿真优化方法．实验结果表明：是一种有效的求解备件库存优化问题的方法。     

PCM/FM再入遥测系统建模及仿真

基于再入遥测实际系统，提出了一种简化的PCM／FM系统仿真模型，重点分析了再入遥测信道双径模型的特性。当传翰码速率较高的情况下，再入遥测信道呈现频率选择性衰蓉特性，双径模型可以很好的模拟这种频率选择性信道．对整个系统的仿真有利于清楚了解各个主要部件对系统性能的影响，仿真过程为自适应均衡器提供了实验数据．     

中国钨产业市场综合绩效评价

从钨产业运营状况、产销状况和盈利水平等方面设计了8个指标，应用主成分分析法对中国钨产业市场绩效进行了综合评价研究。评价结果表明，在政府实施“总量控制”，大型企业集团加快产业整合等多种力量推动下，中国钨产业市场绩效出现逐年好转的趋势。     

基于生态复杂性的区域集群创新系统优效性研究

区域集群创新系统与自然生态系统具有同构性特征.运用生态复杂性方法,刻划了区域集群创新系统中的知识流与知识溢出,构建了集群主体间基于竞争合作关系的创新优效性模型,并结合集群创新实例对模型做出了解释,研究表明,主体间共同的知识域和较高的互动强度对创新实现具有正效应,同时还要注意集群创新中的锁定问题.     

从公交线网的生成机理看复杂网络的多样性

复杂网络的拓扑特征源于其内在的演化生成机制.通过对城市公交线网的多个静态特征指标的实证分析,给出了一个生成公交线网的计算机模拟模型,并验证了该模型的有效性.通过将公交线网与现有多种复杂网络进行比较,本文揭示了现实世界复杂网络的多样性,为复杂系统的网络拓扑性质的研究提供了新的视角.通过实证分析本文得出公交线网对于随机的网络节点删除表现出鲁棒性,而对于以最大度为目标的顶点删除表现出相当弱的鲁棒性;研究结论可以直接应用于公交枢纽站点的选址和公交网络的总体性能评价.     

结构方程模型迭代算法研究

对结构方程模型——偏最小二乘法分析的模型结构、迭代原理进行了具体研究.首先,详细介绍了结构方程模型的结构关系组成,并针对2个结构2个潜变量的结构方程模型进行了推导,研究了相应迭代算法并开发了实现程序.最后,通过算例验证了迭代算法的有效性.     

基于生物模型和GPU加速的实时鱼类运动仿真

针对目前鱼类运动实时模拟系统计算量大、复杂度高、很难在普通PC上进行实时模拟等问题,提出了一种基于生物模型和硬件加速的鱼类运动实时模拟方法,该方法在对鱼类生物模型和运动进行分析的基础上,对鱼类进行模块化建模,同时对鱼的运动进行分解并设计了统一的鱼类运动函数,通过GPU进行并行加速处理,提高了算法的运算速度,实现了在普通PC上的鱼类实时运动模拟,并取得了较好的效果。     

基于流体模型和GPU加速的火焰实时仿真

针对目前基于物理模型模拟火焰的计算量大、复杂度高,很难进行实时模拟的问题,提出了一种基于流体模型和GPU加速的火焰实时模拟方法,该方法根据火焰的不可压缩、低密度、无粘性等特点,通过流体方程计算火焰的物理属性,并将其求解过程在GPU中并行加速,从而大幅度提高了算法的运算速度,实现了火焰的实时模拟,并取得了较真实的模拟效果。