T-S 模型输入饱和扰动抑制及在Lurie 系统中的应用

研究了一类输入饱和T-S 模糊系统的扰动抑制问题。采用分区讨论与大中取大综合方法处理饱和项，利用Lyapunov 稳定性理论，提出了非线性系统的执行器饱和控制器存在的充分条件，进一步对控制器进行了优化，以实现扰动抑制要求。通过简单变换，将该条件转化为Matlab 易于求解的线性矩阵不等式。最后对鲁里叶(Lurie)系统的控制仿真验证了方法的有效性。     

电磁感应浮力演示装置实验分析

通过交流电电磁感应浮力演示装置实验,定性地测试出电磁感应浮力演示装置的磁场分布。运用楞次定律和法拉第电磁感应定律,从电磁学知识角度对电磁感应浮力实验现象进行理论上的分析。运用力学知识,对电磁感应环进行受力分析、速度分析、位移分析、影像记录比较分析和材料特性比较分析等。比较全面地探索了电磁感应浮力的规律,明确地提出了优化＂磁悬浮＂效果的设想。研究的成果可供教学、科研及技术应用参考。     

科技型中小企业技术创新的资金支持——基于生命周期视角的研究

基于生命周期的视角分析了科技型中小企业发展过程中各个阶段的特点,以及各个阶段中技术创新与资金支持的矛盾.在新的经济环境与政策条件下,构建了解决这种矛盾的资金支持体系,探讨了企业发展和技术创新过程中具体的融资方式,并且提出了相关的政策建议.     

关于Polya罐子模型的几个结论

在Polya罐子模型中,分别以Xn,Sn表示第n次抽球并放回后罐中的黑球比例数和在前n次抽球中抽到黑球的次数,得到了Sn/n的极限分布为贝塔分布以及E（Xn）等于E（X∞）,D（Xn）不等于D（X∞）等几个重要结论,并分别运用概率论知识和随机过程的鞅理论知识从不同角度证明结论.     

关于线性规划最优解唯一的几点注释

文章改进了线性规划问题最优解唯一存在的充分必要条件，同时也修正和弥补一些教材或专著在此问题上的错误和不足．     

基于喷涂工艺的反向聚合物太阳电池的制备

本文采用喷涂工艺制备了结构为Glass or PET/ITO/ZnO/P3HT:PCBM/VOX/Ag的刚性或柔性反向聚合物太阳电池,其效率可与正向电池相媲美。首先将TIPD喷涂在ITO基底上作为电子传输层,然后依次喷涂P3HT:PCBM溶液和氧化钒前驱体溶液(VO)X,最后蒸镀150 nm的银作为阳极。结果表明:在一定厚度范围内,器件效率对厚度不敏感,易于大面积工艺制备;VOX层可以显著提高器件效率,然而过厚将会导致器件短路电流急剧下降。通过优化喷涂参数和热退火处理,获得了1.7%的器件效率。     

暂准进境货物内销缓税利息计征与否之决定因素探究

暂准进境货物进境后的状态有加工、储存和使用三种,在不同状态下的暂准进境货物有的内销需征收缓税利息,有的则不征收.通过对各类暂准进境货物的异同、状态变化和对税收优惠政策的利用情况进行分析,结果表明:暂准进境货物内销缓税利息计征与否的关键因素是公平原则的要求,即缓税利息制度存在与执行的意义所在.     

家用净水设备中活性炭的电解法再生实验研究

针对家用净水设备中活性炭再生问题,采用电解法对吸附亚甲基蓝的颗粒活性炭进行了再生研究,结果表明当电流密度为0.025 A/cm2,反应时间为30 min,硫酸钠浓度为0.011 mol/L时,其活性炭再生效率可以达到酸洗再生法的125.5%,同时电流密度与反应时间、硫酸钠盐浓度分别存在交互作用;氯化钠作为电解质再生活性炭也是可行的,氯化钠浓度为0.05 mol/L,电流密度为0.025 A/cm2,30 min电解活性炭再生率可达到酸洗法的110%以上,为家用净水设备中活性炭的再生提供了技术和经济上均可行的实用方法.     

无人直升机局部H∞最优LPV 速度控制器设计

针对无人直升机的大范围鲁棒控制问题, 提出局部H_∞最优线性变参数(liner parameter varying, LPV)速度(local H_∞optimal LPV velocity, LHOV)控制方法。首先将无人直升机系统简化成含有干扰的LPV 系统，接着针对各个固定飞行模式独立设计H_∞静态输出反馈（H_∞static output feedback, HSOF）控制器，然后采用插补控制技术，针对每一种飞行模式下的线性系统设计一个只含有不可控部分和不可观部分的插补控制器，进而将所有模式下的控制器融合成一个LHOV控制器，从而既保证模式之间鲁棒转换，又使得系统进入任意一个模式后能达到H_∞性能最优。最后，仿真结果表明，采用此方法设计的控制器能够获得大范围良好的稳定性和鲁棒性。     

12CaO·7Al2O3型精炼合成渣物性与脱硫试验

对近两年从国外发展起来的新型精炼合成渣 12 Ca O· 7Al2 O3的烧成工艺、物性和脱硫能力进行了试验研究。结果表明 ,该渣系原料来源广泛 ,成本较低 ;以 12 Ca O· 7Al2 O3为低熔点相 ,具有较低的熔化温度 ,在精炼温度下具有较好的流动性 ;由于具有很高的碱度和 Al2 O3含量 ,因而具有较强的脱硫能力和吸附铝脱氧产物的能力 ,并且在精炼过程中还可配加大量石灰 ,进一步提高其脱硫能力 ,尤其适用于铝脱氧钢