基于多传感器信息融合的车速估计方法

准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所测得的信号基础上建立估计系统的状态方程和测量方程,通过汽车动力学模型计算出车辆的纵横向参考速度,最后用卡尔曼滤波技术对车速进行估计.并对参考车速误差的影响进行分析.仿真结果表明该方法估计效果好,误差小,具有可靠性和有效性.     

利用似然比检验进行选择和聚类

把表达模式相似的基因挑选出来并归为一类,在实际应用中非常重要,以往人们常采用Bootstrap方法去分析这个问题。利用似然比检验方法去解决这个问题,可以从理论上推导出原假设下的精确分布,不仅准确有效而且节省了大量的时间。     

浅谈软土地基的处理

文章介绍了软土及软土地基的定义及特点,探讨了软土地基在公路工程中造成的危害,着重阐述了喷粉桩法在软土路基施工中的应用特点、工艺及有关注意事项,以提高软土地基的处理效果。     

从石牌律到村规民约:大瑶山无字石牌探析

无字石牌是瑶族石牌制的雏形。随着时代的发展,无字石牌发展成为有文字的"石牌律",并衍生出内容全面的习惯法。通过对金秀瑶族自治县罗香乡琼伍村龙军屯无字石牌的实地考察,以历史人类学的视角描述无字石牌的产生时间、内容、形成过程及历史职能等,分析无字石牌演变过程中的发展特征及功能变迁。     

关于建国初期北京反腐肃贪的几点思考

在北京解放初期进行的“三反”，“五反”运动是反腐肃念贪的群众运动，这场运动涤荡了旧社会的污泥浊水，清理了腐败分子，教育了干部的大多数，使社会风气清新健康，促进了北京市建国初期国民经济的恢复的发展，为北京的经济建设和发展奠定了良好的社会基础。     

水溶性共轭聚合物PPEASO3分子量的粘度法估测

利用稀溶液粘度法对所合成的水溶性共轭聚合物PPEASO3的分子量进行了估测.先通过含0.1M NaNO3的PPEASO3水溶液的粘度测量数据求出其特性粘数[η],再利用Mark-Houwink方程[η]=KMαη和有关文献中的三种参考聚合物的K、α值计算得到聚合物的粘均分子量Mη,最后取其平均值得到PPEASO3的粘均分子量为Mη≈150KD.     

石灰的微观结构与其活性度的关系

研究了活性石灰的微观结构与活性度的关系.在AutoPore Ⅳ 9500型压汞仪上对样品进行孔隙结构分析,在场发射扫描电子显微镜下观察样品的微观形貌,通过国标法测了试样品活性度.实验发现:随着比表面积、孔容积的增大,石灰活性度增大;随着平均孔径的增加,石灰的活性度下降.     

老挝苗族新年上的跨国婚姻——以老挝川圹省丰沙湾市蒙毕县邦洋村为例

综合人类学、民族学的视角,运用参与观察和深入访谈的田野调查方法,对老挝苗族新年上的跨国婚姻现象进行调查,描述其缔结方式、婚姻程序及成本,认为老挝苗族与美国苗族的跨国婚姻呈上升趋势,跨国婚姻增强了苗族的族群认同,促进了苗族自身的发展。     

经验论的自由化——重审逻辑经验主义的后期发展

后期逻辑经验主义在实用主义等哲学的影响下,构造了自由化的经验论。一方面,后期逻辑经验主义反思了传统经验论的三大教条,弱化乃至部分消解了观察与理论、分析与综合以及事实与价值的界限;另一方面,后期逻辑经验主义根据更为自由的命题意义标准,凸显科学概念框架的历史性,强调科学哲学与科学实践的紧密关联。经验论的自由化,不仅开启了科学文化哲学的研究进路,而且也为当代科学哲学克服相对主义和非理性主义提供了宝贵的思想遗产。     

中国北方地区茸毛寄蝇亚属分类研究(双翅目:寄蝇科)

寄蝇属％如i舰的幼虫寄生于鳞翅目夜蛾科、毒蛾科等幼虫，成虫取食花粉，主要分布于全北、东洋及新热带动物地理区，是动植物协同进化和农林生态系统害虫生物控制的重要调节者。整理了沈阳师范大学、中国农业大学、北京林业大学和国家林业局森林病虫害防治总站昆虫标本馆藏，采自我国北方15省区市290号茸毛寄蝇亚属Servillia标本，分类鉴定出16种：蛇肛寄蝇T．（S．）anguisipennis和陈氏寄蝇T．（S．）cheni侧条寄蝇T．（S．）laterolinea为中国特有，阿穆尔寄蝇T．（S．）amurensis、火红寄蝇T．（S．）ardens、拟蜂虻寄蝇 T．（S．）bombylia、短头寄蝇T．（S．）breviceps、小寄蝇T．（S．）iota、毛肋寄蝇T．（S．）jakovlewii、艳斑寄蝇T．（S．）lateromaculata、黄寄蝇 T．（S．）luteola、什塔寄蝇T．（s．）stackelbergi、黄白寄蝇T．（S．）ursina、蜂寄蝇T．（s．）ursinoidea、济氏寄蝇T．（s．）zimini和T．（S．）sp．，增补了10个种的省级新分布地。