基于V4L2的ARM11USB视频采集终端的设计与实现

文章研究用V4L2的架构模型开发ARM11 - S3C6410芯片的USB摄像头视频设备.首先分析V4L2的图像采集驱动和流程;然后在Qt环境下设计并实现视频采集终端软件设计,最后在友善之臂Tiny6410平台上移植嵌入式视频采集终端.在S3C6410芯片的开发板上实现实时动态采集视频图像,并且将视频传输到PC机上.本...     

南京紫金山山麓地区蚂蚁物种多样性研究

采用样地调查法研究了紫金山地区4种植被类型下的蚂蚁种群,共采集蚂蚁4 052只,隶属于2亚科14属15种。分析发现：针阔混交林内的蚂蚁种类最多为14种,林内物种多样性指数和均匀度指数均为最高,分别为2041 6和0773 6,优势度最低为0158 8,优势种为日本弓背蚁(占2480 %)、宽结大头蚁(占1798 %)、双针棱胸蚁(占1757 %)和黄足立毛蚁(占1431 %)。草地的蚂蚁种类有10种,物种多样性指数和均匀度指数均为最低,分别为1147 5和0498 4,其优势度指数为0413 4,仅次于阔叶林的蚂蚁种群优势度指数0415 1,其优势种为双针棱胸蚁(占5413 %)和宽结大头蚁(占3427 %)。紫金山地区4种植被类型下的蚂蚁种群相似性为中等相似。     

等效原理与引力的规范理论

通过对原始文献的解读,梳理了引力规范理论80年发展之历史,澄清了关于平移势定义的混乱,指出了引力规范理论与Yang-Mills规范理论之间的联系与区别.在Yang-Mills理论中,规范势是主丛上的Ehresmann联络;而在引力规范理论中,引力势是嘉当几何中的嘉当联络.     

改良型A2/O工艺处理低碳源城市生活污水

以某污水处理厂的实际运行情况为例,研究改良型A2/O工艺处理低碳源城市生活污水的效果.运行结果表明,改良型A2/O工艺对化学需氧量(CODcr)、氨氮(NH3-N)和总磷(TP)的去除效果良好,CODcr、NH3-N和TP的平均去除率分别为66.7%、66.5%和70.6%,出水CODcr<40 mg/L,NH3-N<...     

城市河道黑臭评价模型研究进展

介绍了城市河道黑臭的成因及机理,评述了目前国内外在城市河道黑臭评价方面所取得的一系列成果.对目前国内外各类河道黑臭评价模型进行比较,筛选出多元线性回归模型、有机污染指数模型、黑臭多因子加权指数模型和综合水质标识指数法这几种使用较为广泛的模型并进行分析,并对城市河道黑臭评价模型建立的发展趋势进行了展望.     

竖向预应力作用下PC箱梁腹板应力场分析

为了研究箱梁腹板在竖向预应力作用下应力分布的特点,以狭长薄板模拟腹板,导出其在单根竖向预应力筋作用下的解析解、数值解,并与有限元计算对比,结果吻合较好.在多对力作用下叠加原理成立,模拟腹板在竖向预应力作用下的应力场,导出竖向正应力的解析解,并采用最小二乘法原理得其数值解.引入应力均匀度参数λ和应力水平系数κ,计算得相应...     

竞争型遥操作机器人实验系统研究

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.     

一个实用的支持认证契据的匿名认证方案

认证契据方案允许一方在不泄漏身份的情况下,通过第三方来向认证方证明自己身份的合法性.多次认证之间的关系可分为相关性和非相关性.本文设计了一种支持认证契据和可控相关性的匿名认证方案,使得用户可以控制多次认证之间的相关性.如果他使自己的所有认证都是不相关的,那么他就获得认证的非相关性.     

3-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺的合成研究

以对甲氧基苯胺为原料,用冰醋酸和醋酸酐作乙酰化剂,经乙酰化、浓硝酸硝化、铁粉还原合成了3-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺.还原温度96±2℃,还原液pH为5.1～6.0,产品收率72.23%.用铁泥和废硫酸制备硫酸亚铁,使工业废物变为有用的工业原料,对保护生态环境、减轻污染起到了积极的作用.     

状态方程计算高分子共混物的比体积

基于一个简单的非均核链流体分子热力学模型,采用不同形式的微扰项,可构筑不同形式的高分子共混物系统的状态方程。方程已被应用于关联聚苯乙烯/聚2,6-二甲基苯醚(PS/PPO)、聚苯乙烯/聚乙烯甲醚(PS/PVME)、聚苯乙烯/聚丁二烯(PS/PBD)、聚醚砜/聚氧乙烯(PESP/PEO)等高分子共混物的比体积。结果显示,用一个与温度无关的二元相互作用可调参数可满意关联所选体系的比体积,并可预测所选体系的比体积。