机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

根据机器人系统中环境的本质特征，本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性，又有表面开变动力学特性的观点；由此建立了新的环境动力学模型，给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型，理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的，可行的。     

Runge—Kutta方法的B—收敛阶

就K_(20■)(■∈■)类初值问题获得了Runge-Kutta方法的最佳B-收敛阶比其级阶高一的充分必要条件。     

反射板对太阳能集热器能量收益的影响

依据T.L.Jordon提出的晴天辐射模型,借助于数学中的方向数概念,提出了反射板集热器系统的数学模型。计算结果表明,在我国大部分地域内(北纬30°～50°),平板型太阳能集热器加设上、下平面反射板,可以取得较明显的增益效果;可以较大程度地延长非过冬型集热器的运行期;在经济上是合算的。     

多孔介质蒸发制冷及传热传质性能的研究

本文论述了多孔窗自由蒸发制冷的基本原理与工作过程,建立了描述多孔填料床中物理量场关系的一维稳态数学模型.文中根据数值计算结果,预测了多孔窗的制冷与工作性能,得到了合理的设计尺寸,讨论了多孔窗空调在中国的应用前景.     

长江水质评价和预测的模型研究

本文研究长江水质的评价与预测的模型。对长江近两年水质总体情况和地区分布进行了定性和定量分析。根据近10年(水文年)的主要统计数据进行分析,给出了I—V类、劣V类水无量纲百分比发展趋势和污水排放量发展趋势的超越函数混合模型和趋势图,由此预测未来长江水污染的情势。最后对解决长江水质污染问题提出了几点建议。     

从体操新规则的变化谈体操运动的发展

每四年更改一次的国际体操规则，是随体操实践的变化而变化，它不但与自身的激烈性、 观赏性的特点相适应，而且有利于体操运动的普及与提高，推动现代体操运动不断向前发展。     

对高职院校开展创业教育的几点思考

创业教育是当今世界教育发展和改革的新趋势。高职院校开展创业教育既是社会发展的外在需要和政策导向，也是高职教育发展的内在要求，必须突破认识误区，以培养学生创业基本素质为主要目标，凸现高职特色，着力创新教育教学模式，变就业型教育为创业型教育。     

论知识管理与信息资源建设

概述信息资源管理与知识管理的内容，从知识管理角度，论述信息与信息资源管理、知识管理与信息资源管理、知识管理与情报研究和档案管理的内在关系，对如何借助知识管理的理念与方法进行信息管理、实施信息资源管理、加强情报研究与档案管理提出了个人见解。     

大跨度公铁双层斜拉桥主梁涡激共振机理与控制

以拟建的某主跨808 m公铁双层斜拉桥为工程依托，采用节段模型风洞试验研究不同攻角下双层桁架梁断面的涡振性能及5种气动控制措施的抑振效果，结合计算流体动力学（CFD）静态绕流模拟，对比分析双层桁架梁断面的涡振机理及控制方法. 研究表明：主梁断面原设计方案在+3°和0°风攻角下存在明显的竖向和扭转涡振现象，且振幅超过规范允许值；间隔封闭上层桥面栏杆或增设抑流板可有效抑制主梁扭转涡振，但竖向涡振振幅仍不满足规范要求；上弦杆外侧增设风嘴可有效抑制主梁竖向和扭转涡振，而下弦杆外侧增设风嘴对主梁涡振抑振效果有限. 气流经主梁原设计断面上层桥面分离后，在其上下表面形成周期性脱落的大尺度旋涡，并在上层桥面后部再附，这是主梁发生竖向涡振的主要诱因；上弦杆外侧增设风嘴可引导气流平稳通过上层桥面，消除了周期性的旋涡脱落，并在其上表面形成一段狭长“回流区”，从而有效抑制了涡振的发生.     

基于顾客-销售商互动反馈的库存控制策略仿真

针对服务水平影响顾客潜在需求和销售商库存水平的复杂系统问题,运用服从特定分布的离散随机数模拟市场中受销售商历史服务水平影响的顾客反馈需求,建立以总销售利润最大为目标的销售商库存系统动力学仿真模型模拟顾客-销售商间的互动反馈关系,基于STELLA软件动态模拟服务水平控制策略下库存系统中物流和信息流的传递和反馈。最后的实例仿真结果验证了模型和算法的合理有效性,指出了敏感型销售商与固执型销售商在面对不同顾客需求时的绩效差异,这也表明了提出的算法在现代商品销售中的实用性。

Abstract：

A System Dynamics-based modeling methodology for inventory management simulation was developed to realize the relationships between stochastic customer demand influenced by service level and dealer inventory.In the model,total cost was substituted by total sales profit as the end objective of dealer inventory management decisions.The SD program STELLA was used to simulate the feedback between customer and dealer dynamically.The simulation model was validated by realistic data and several cases were studied.The difference of operating performance between sensitive dealer and inflexible dealer was revealed.