蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

具有半导体导电特性的腈纶研究

研究了由二价铜盐、还原剂和硫化剂浴液处理法制备导电性腈纶的影响因素、实施方法、导电性腈纶的结构和性能，确定了适宜的工艺条件。研究表明：一浴法和二浴法处理的反应历程和处理结果基本相同，但还原剂、硫化剂的匹配及用量不同；导电化处理后腈给大分子排列的规整性略有下降，宏观形态及物理机械性能无明显变化；当纤维中Ｃｕ９Ｓ５含量达１２．５％时，质量比电阻下降至１０－１Ω·ｇ／ｃｍ２以下。纤维具有明显的半导体导电特性。     

一种可行的智能三维特观设计系统的设计方法

针对复杂地区地震勘探的三维观测系统设计这一困扰广大地震勘探科技人员的难题，进行了较为全面细致的分析和论述，文章从与三维地震勘探的成本和效益方面密切相关的覆盖次数问题，激发点冗余浪费问题，以及特管勘探设计与常规勘探设计的关系问题入手，进行了深入的探讨，并给出了一种解决该问题的计算机交互式实现方法，对于三维地震勘探具有指导价值。     

CsLiB6O10晶体光参量振荡器的线宽分析

采用355nm脉冲激光作为泵浦源,对影响CsLiB_6O_(10)晶体光参量振荡器的信号光线宽的各种物理机制进行了数值模拟计算和分析.结果表明,泵浦光的发散角和偏轴方向对信号光线宽的影响较大。     

NI-LAB虚拟组态控制实验室的研制

本文利用虚拟仪器技术,采用了LabVIEW图形编程环境,以数字可编程调节器为原型开发了一套虚拟组态控制实验室,介绍了系统实现的功能、基本组成、软件的设计思想和设计方法以及硬件的选取使用,最后给出具体的演示实例,结果表明,LabVIEW以其强大的硬件驱动、图形显示能力和便捷的快速程序设计为过程控制提供了优秀的解决方案.     

用于模拟方向耦合器的显式差分光束传播法

探讨了用于模拟方向耦合器的显式差分光束传播法（EFD－BPM），引用了一种用于模拟的三维差分格式，使用谐波分析法证明了其稳定条件，并以此格式进行了计算模拟方向耦合器的光耦合过程。     

钢结构发展现状与对策

首先简要地介绍了国内外钢结构的发展现状，尤其是我省发展钢结构的前景和存在的主要问题，同时在分析论证的基础上，提出了在我国加入WTO后推广钢结构的对策和措施。     

徐变对钢管混凝土偏心受压构件挠度的影响分析

在分析钢管混凝土偏心受压构件的徐变分析的基础上,进一步考虑徐变对偏心受压构件挠度的影响进行了分析,构造了一个计算在徐变过程中,钢管混凝土偏心受压构件挠度的计算公式.应用这个方法计算受徐变影响的构件挠度,得出了一些有价值的结论.     

工业环境污染统计的一种抽样方法

针对工业环境污染统计中存在的问题，设计了抽样方法，计算机仿真表明此方法是有效的。     

A SYNTHESIS METHOD FOR TWO-ORDER UNCERTAIN SYSTEMS: AUTO-STABLE REGIONAPPROACH

1.IntroductionInrecentyears,thesynthesisproblemforuncertainsystemshasbeendeeplystudied.ManymethodssuchasLyapunov,thevariablestructurecontrol,theadaptivecontrolandtherobustcontrolmethodshavebeenproposed[IMS].Sincetheadaptivecontrolandtherobustcontrolmethod…