欠结构水下机器人的自适应位置跟踪控制器的设计

欠结构水下机器人的控制是一个具有很大难度的课题。研究了一种欠结构多方位智能机器人的跟踪问题，在机器人参数不确定及存在未知环境扰动的情况下，设计出了连续的自适应控制器，使得机器人可以自动地跟踪任意光滑的轨迹，并且跟踪误差收敛于半径为任意小的原点的邻域。Matlab仿真研究表明了该控制方案的有效性。     

区间值语义下的Agent信念模型

从实际应用出发,在逻辑系统基础上,结合二维区间值语义,构建Agent模糊信念模型,并研究该模型语义的数理基础,分析系统可靠性、完备性以及重言式结构等特性,最后给出一些应用,这些研究不仅为Agent信念复杂性研究,而且也为Agent认知、决策等研究提供一定的逻辑理论基础.     

基于改进Paik型Hoptield网络的图像复原

针对图像复原提出了一种改进的Paik型Hopfield网络神经元状态变化规则,在此基础上详细讨论了全并行算法的收敛性、残值误差和能量变化,并依据"由粗至精"的思想和相邻精度层能量变化差估计提出了一种改进迭代算法.仿真实验表明该方法能无限逼近能量极小点,大大提高了Paik型Hopfield网络的精度和收敛速度.     

一种新的时变多径环境下OFDM系统参数选取方法

分别针对CP长度大于和小于最大多径时延两种情况，分析了由时变多径环境引入的ISI分量和子载波间干扰（ICI）分量，提出了“基于多径时延分布”选取CP长度进而确定子载波数的方法。计算机仿真验证充分说明了该方法的优越性，所得研究结论对于不同信道环境下的实际OFDM系统参数选择具有指导意义。     

海南木莲总黄酮含量的测定

利用分光光度法测定了海南木莲中的总黄酮含量,结果表明:海南木莲叶中总黄酮的质量分数为5.78%,RSD=2.62%(n=6);枝中为3.05%,RSD=2.16%(n=6).回归方程A=7.901 4c+0.002 8,相关系数r=0.999 9.本法操作简便,测定结果稳定、准确,为开发利用海南木莲药用提供了科学依据.     

对我国青年男排运动员身体素质的评价研究

运用文献资料法、专家访谈法及数理统计法,对参加2003年中国青年男子排球联赛运动员的身体素质6个指标测试数据进行统计分析,建立身体素质各指标评价标准,并分析各指标对身体素质影响的重要程度,进而对运动员的身体素质进行综合评价,以期为教练员提供现实身体素质训练过程的合理控制.     

Banach空间中非线性映射的一个局部性质

研究了Banach空间中非线性映射的局部线性化问题,在仅假设非线性映射的Fréchet导数存在有界广义逆的条件下,给出了非线性映射的一个局部性质,这个局部性质不仅统一了经典的局部浸没定理和局部浸入定理,而且推广了V.Cafagna的主要结果.     

MIMO OFDM无线局域网的性能分析及其关键技术

MIMO技术与OFDM技术相结合被视为下一代高速无线局域网的核心技术，因此全面叙述了MIMO OFDM技术及其特点，分析MIMO OFDM技术在无线局域网中的应用，探讨了MIMO OFDM中的关键技术，并展望了其发展前景     

影响企业集团发展的问题及对策

作为一种新型的经济组织形式的企业集团，在我国国民经济发展中处于举足轻重的地位，但企业集团自身的发展却仍然存在着许多的问题。针对企业集团面临的资本问题、市场环境问题、管理体制问题、战略定位问题以及多元化经营问题．提出了相应的对策。     

小电流系统单相接地故障分析

介绍了变电运行中小电流系统在单相接地后存在的问题，通过对小接地系统发生单相接地与电压互感器保险熔断时现象的比较，为变电运行人员提供了分析判断系统故障原因的方法。