多机器人的改进型边界探索算法

针对多机器人探索未知环境问题,提出了改进型边界探索算法。该算法综合考虑边界角度和距离两种因素,引入分散机制,使机器人团队协同工作,避免出现拥挤,减少探索过程中的重复覆盖和路径交叉现象。基于与其他方法的实验比较结果表明,该探索方法使多机器人具有更好的团队协作能力,提高了探索效率。     

基于光电观测信息的空中机动平台被动跟踪研究

针对强电磁环境下机载雷达测量精度较低的问题,研究提出了一种基于机载光电观测信息的被动跟踪方法,讨论了其目标运动分析问题.利用光电探测设备测量的目标方位角、高低角,结合平台的导航信息,建立了基于最小二乘准则的目标函数,对目标实施了精确定位,并对观测数据中野值的剔除问题进行了分析.通过蒙特.卡洛模拟仿真,试验结果表明:该方法能够较为准确、快速地收敛至真值附近.     

双混沌神经网络及其在优化问题中的应用

分析了三种现有的混沌神经网络模型的优化性能,针对目前混沌神经网络收敛率不高和搜索时间较长的问题提出了一种双混沌神经网络。它不同于以往的混沌神经网络改进方法,不是延长退火时间或改变混沌程度来提高网络性能,而是通过混沌迭代搜索使混沌神经网络在有限步内找到全局最优解的初值来提高收敛率与收敛速度。这种方法能使混沌神经网络在应用中具有更好的全局优化能力,并且可以缩短混沌神经网络的搜索时间,对旅行商问题求解的仿真对比和函数优化问题的仿真,说明了新方法比现有方法具有更好的收敛率和更短的搜索时间。     

一种分散式空间服务网络模型

提出分散式空间服务网络模型来克服空间服务宿主服务器间的"孤岛"状态以及网络的伸缩性障碍。以Super Geo-Peer、Basic Geo-Peer和Inferior Geo-Peer分别建模不同能力的空间服务宿主服务器和空间服务消费者。在分散式空间服务网络模型的服务发现过程中,建立关于Super Geo-Peer和Basic Geo-Peer间比率的系统代价模型,并推导出满足最小系统代价的最佳比率。在此基础上,给出了一种维护分散式空间服务网络系统的可选方案。     

北部黑土区旱年大豆适宜施肥量的研究

试验采用氮磷钾的不同组合,对氮磷钾施用量的配比与北部黑土区旱年大豆产量间的关系及对肥料利用率和经济效益的影响进行了研究。施肥与产量的分析结果表明,当满足磷钾肥施用量时,以氮肥施用纯量为75kg／hm^2的处理产量最高;当满足氮钾肥施用量时,以磷肥施用纯量为90kg／hm^2的处理产量最高;当满足氮磷肥施用量时,以钾肥施用纯量48kg／hm^2的处理产量最高。对施肥量与产量的关系进行回归分析,得出最高大豆产量所需的施肥量为：N78．3kg／hm^2、P2O5 83．3kg／hm^2。通过肥料利用率和经济效益的计算,得出经济效益最高的处理对应的施肥量为：N75kg,／hm^2、P2O5 90kg／hm^2、K2O 48kg／hm^2,相对最佳经济施肥量为：N45kg／hm^2、P2O5 60kg／hm^2、K2O 48kg／hm^2。最终根据当地的气候因素,将北部黑土区大豆最佳施肥量定为：N60kg／hm^2、P2O5 75kg／hm^2、K2O48kg／hm^2,最佳施肥配比为N：P2O5：K2O=1．25：1．56：1。图3,表4,参14。     

区域基础设施系统的复杂性与长效性

基于系统科学理论归纳了基础设施的系统特性,解析了区域发展复合系统中基础设施子系统与其它子系统的耦合关系;提出4个命题,论证区域发展复合系统演进过程中各子系统的耦合机理,从子系统间耦合作用的角度阐释基础设施系统长效性的内涵;运用系统动力学构建基础设施系统长效性模型,进行政策实验,提出了长效性保持策略.     

LOD算法在3D地表模拟中的应用研究

在大型可视化系统中需要对3D场景进行简化以获得理想的视觉效果和处理速度,层次细节技术是其中较为有效的算法之一,它能在保持较好的视觉效果的同时,减少数据量,提高系统的运行速度.通过介绍一个三维仿真系统中地表的生成过程,描述了层次细节技术中四叉树算法的实现方法,分析和验证了它的简化效果.     

基于模拟植物生长算法的易腐物品物流中心选址

配送中心作为物流系统的枢纽,其位置的选取直接影响总消耗成本的高低.本文提出了基于模拟植物生长算法求解易腐物品配送中心选址问题的新方法.通过对系统数学建模,利用改进的模拟植物生长算法来求解最优解.最后通过对实倒进行仿真实验,结果表明本算法不仅可获得配送中心的最优解,算法精度也有提高,明显优于其它方法.     

收益共享对供应链的影响

研究了单个供应商和单个零售商组成的供应链中,在需求不确定的情况下,零售商采用收益共享机制对供应链的影响.采用Stackelberg博弈模型分析得到了零售商和供应商的最优决策,并进一步探讨了对供应链的订货水平、利润和利润分配的影响.发现收益共享对于零售商来说,可以提高利润但降低了利润份额,对供应商更有利,追求更高利润份额的动机也会造成供应链失调和效率降低.