一种新的SPKF算法-GSPKF算法

提出了一种SPKF算法的改进算法,称之为GSPKF。该算法中Sigma点权值由选择该Sigma点的概率决定。此时,Sigma点权值物理意义明确、计算简单、恒大于零,协方差矩阵物理意义明确,可以实现全局拟合,GSPKF算法的物理意义更加明确。可以证明,两种算法对期望和协方差的准确估计精度是相同的,但是,GSPKF算法可以渐进拟合非线性函数真实的期望和协方差,GSPKF算法的滤波效果至少不低于现有SPKF算法。它们的滤波效果由仿真进行了验证。     

基于线性调频信号的ADC时钟抖动误差分析

模数转换器的时钟抖动引起输出信号的误差,该误差会影响后继的数字信号处理.分析了输入为线性调频信号时,模数转换器中由时钟抖动引起的误差.在给出误差平均功率表达式的基础上,推导出信噪比的近似计算公式.并利用该计算公式,对影响信噪比的各种因素依次进行讨论,其中信号带宽和时钟抖动参数的增大都会降低输出信噪比,而信号时宽和采样频率的变化对信噪比影响非常小.仿真结果验证了信噪比计算公式的正确性.     

谈私家车尾部提示语的语言艺术

私家车尾部提示语是指贴在私家车后风挡玻璃上用简短文字写出的词语或句子。其作用是警告、提示后车驾驶人保持安全车速、车距,防止刮碰或追尾。这些提示语或构思巧妙,或幽默诙谐,或礼貌温情,或短小精悍,在一定程度上起到了制止不文明交通行为的作用。它是都市生活中一种独特的语言艺术表达方式。     

HSS-H刚性连接节点的极限承载力研究

现有钢结构节点设计手册未给出梁端加强式方钢管柱与H型钢梁刚性节点(HSS-H刚性节点)极限承载力的计算公式。运用大型通用有限元分析软件ANSYS对HSS-H刚性连接节点的极限承载力研究,通过平衡路径应力分布图进行结果比较和分析,表明了通过梁端加盖板和肋的方式加强梁柱节点能有效地迫使梁端塑性铰向梁的跨中移动。     

硒对大蒜根尖细胞有丝分裂影响的初探

用不同浓度的亚硒酸钠溶液分别处理大蒜根尖6小时,18小时和24小时,发现硒对大蒜根尖细胞的毒害作用与其浓度和作用时间有关:当处理时间≤18小时、硒的浓度≤1μg/ml时,促进大蒜根尖细胞的有丝分裂;反之则抑制,说明硒具有二重性.同时还观察到染色体畸变现象.     

综合大学艺术设计专业教学模式探讨

为了拓宽发展综合大学艺术设计专业教学的新思路,通过对目前综合大学艺术设计专业的教学环境和教学环节现状的分析,指出了所存在的问题.并在教学模式、课程设置、实践能力培养等方面提出了建议以应对措施.     

基于网络拓扑的矿井通风安全预警系统的设计和实现

在对矿井通风网络拓扑结构进行分析的基础上,依据煤矿通风网络解算结果,应用软件实时审核矿井总风量、各分支的风量和风速是否符合煤矿安全规程规定,对不符合煤矿安全规程规定要求的分支给出预警并显示分支的名称和具体的位置。     

FCC催化剂钒污染及捕钒剂的研究

对一种工业ＦＣＣ催化剂进行处理后，制得载钒量在ｗｖ＝０．００１－０．０１之间的一组样品，并在７５０℃和１００％水蒸汽条件下逐个流化４ｈ，然后进行ＦＴＩＲ酸性表征和ＸＲＤ分析。实验结果表明Ｂ酸和Ｌ酸均随载钒量的增加而减少，在酸性位数目减少的过程中，酸的强弱比例基本不变；ＸＲＤ结果表明，随着载钒量的增加，样品的衍射峰强度几乎呈线性下降，在ｗｖ＝０．００５的载钒量条件下进行不同捕钒剂量的研究，发现捕钒剂     

基于Agent组织的作战模拟

基于Agent的建模方法是一种自底向上、综合的建模方法，是通过微观细节和规则研究宏观现象和模式的独特的研究方法，是一种研究复杂适应系统十分有效的工具。把作战系统视为一个复杂适应系统，将Agent组织理论应用于作战模拟，通过Agent在底层的交互作用来研究作战系统的涌现行为。在建模过程中，主要从作战单元Agent组织的角色的定义、静态结构建模和动态行为建模三个方面对作战系统进行建模。其研究结果表明基于Agent组织的作战模拟有助于揭示作战行为的本质特征和演化规律。