A Novel Networked Predictive Control Method for Systems with Random Communication Constraints

This paper presents a novel observer-based predictive control method for networked systems where random network-induced delays, packet disorders and packet dropouts in both feedback and forward channels are considered. The proposed method has three significant features: i) A concept of destination-based lumped(DBL) delay is introduced to represent the combined effects of random communication constraints in each channel; ii) in view of different natures of the random DBL delays in the feedback and forward channels, different compensation schemes are designed; and iii) it is actual control inputs rather than predicted ones that are employed to generate future control signals based on the latest system state estimate available in the controller. For the resulting closed-loop system, a necessary and sufficient stability condition is derived, which is less conservative and also independent of random communication constraints in both channels. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

天波雷达对空探测任务下积累时间自适应优化设置研究

针对人工设置天波雷达相干积累时间存在盲目性,不能充分发挥雷达探测性能的问题,以空中目标探测为研究对象,提出了自适应积累时间设置优化方法.首先,分析了积累时间对天波超视距雷达探测性能的影响.其次,计算了影响相干积累时间的信号时宽和积累点数的最优值.然后,提出了自适应设置积累点数的方法.最后,通过实验证明了本文方法比人工方...     

Cluster segmentation algorithm based on the Vicsek with static summoning points

Because of the low convergence efficiency of the ty-pical Vicsek model,a Vicsek with static summoning points(VSSP)algorithm based on the Vicsek model considerin...     

纤维素在ZnCl_2水溶液中的溶解性能及再生结构

比较了不同质量分数的ZnCl2水溶液溶解不同聚合度纤维素的能力,发现:质量分数为65.0%以下的ZnCl2水溶液不能溶解纤维素;当ZnCl2水溶液的质量分数达到或超过65.0%时,未被水分子饱和的Zn2+可与纤维素分子链作用,使纤维素溶解,且65.0%的ZnCl2水溶液的溶解效果最佳;随着纤维素聚合度的增大,其溶解性能下降;经ZnCl2水溶液溶解后的再生纤维素的聚合度下降.广角X-射线衍射(WAXD)分析表明再生纤维素为纤维素Ⅱ结晶变体;傅里叶变换红外光谱(FT-IR)显示ZnCl2水溶液是纤维素的非衍生化溶剂,且再生纤维素分子内的氢键减弱.     

早产儿视网膜病变高危致病因素的多因素分析

目的:回顾性研究早产儿视网膜病变(ROP)发生的高危致病因素。方法:对接受筛查的胎龄≤34周或出生体质量≤2 000 g的早产儿进行眼底检查,并对ROP高危致病因素进行多因素Logistic多元回归分析。结果:完成筛查的219例早产儿中,21例(42只眼)发生ROP,占9.6%,其中阈值病变6例(12只眼),占2.7%。单因素分析显示,ROP的发生与出生体质量、孕周、首次救治医院有无新生儿急危症监护室(NICU)、吸氧5 d、窒息以及贫血等6项高危因素有关;多因素Logistic多元回归分析表明,出生体质量、孕周、吸氧5 d、宫内窘迫等4因素与ROP发生有相关性。结论:ROP的发生与孕周短、出生体质量低和吸氧时间长等各致病因素间的综合作用有关。     

京沪高速铁路某特大桥墩身混凝土外观质量控制方法研究

分析了京沪高速铁路某特大桥墩身混凝土常见外观质量问题及其产生原因,提出了相应的控制方法及措施。     

表面羟基对Pd/Zno复合材料光催化性能的影响

利用一锅水热法成功地制备了具有不同钯摩尔分数的Pd/ZnO复合物,采用X射线衍射(XRD)、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)、能量色散能谱(EDX)及X射线光电子能谱(XPS)等手段对产物进行了表征。结果表明,所得产物为部分钯颗粒负载在氧化锌的表面,剩余的钯则掺杂到了氧化锌的晶格中。XPS测试表明不同钯摩尔分数修饰的Pd/ZnO复合物中表面羟基发生变化,结合Pd/ZnO复合物光催化性能认为,在反应体系中加入适量的氯化钯溶液,可增加氧化锌表面羟基的含量,也能促进光生电子-空穴的分离,从而提高了Pd/ZnO复合物光降解效率。     

Er3+掺杂LiFePO4正极材料的制备与性能

采用固相法合成了Er3+掺杂的试样,利用X射线衍射分析、四探针、电化学阻抗谱和充放电性能测试,探讨了掺杂位置及掺杂量对材料的晶体结构、电子电导率和电化学性能的影响.结果表明:铁位掺杂效果优于锂位掺杂,少于摩尔分数为3%的Er3+掺杂并未改变材料的晶体结构,但改善了材料的微观结构,电子电导率提高了4个数量级,1℃倍率下放电容量为103.47 mAh/g,比未掺杂试样提高了22.28%,Er3+掺杂改善了材料的比容量、循环性能及倍率性能.     

某商用车驾驶室白车身模态分析

以某商用车驾驶室白车身为原型,利用模态分析方法对其动力学特征参数进行分析.在理论(正问题)和实验(反问题)两个互补的模态分析过程中,利用有限元模型进行理论模态分析,为实验模态分析的实施打下良好基础.分别采用最小二乘复指数法(LSCE)和最小二乘复频域法(LSCF)进行实验模态分析,得到各阶模态振型并对理论分析的结果进行修正.经过两种结果的比较和分析,最终得出准确的模态分析结果并对白车身原型提出改进意见.生产厂商依据改进意见进行工艺改进,通过用户实际使用证实了改进方案的有效性和正确性.     

应用变量变换法讨论2维正态分布的性质

运用通常方法讨论2维正态分布的性质时,计算较为繁琐。以变量变换法为工具,给出一个独立性定理,以变量变换法和该独立性定理为基础,讨论2维正态分布的边际分布、协方差、独立性,可以看到该方法显著地减少了计算量。