向量场中微型足球机器人路径规划优化分析

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.     

建设优质专用小麦商品粮生产基地之浅见

分析了闻喜县优质专用小麦生产中存在的问题，提出只有通过进行管理机制的创新、采取切实可行的措施解决生产中的实际问题，才能建设好全国优质专用小麦商品粮生产基地。     

基于形状记忆合金超弹性的减振研究

文章介绍了形状记忆合金(SMA)的一种本构关系和一种简单实用的回复力模型及其回复力公式 ,并对SMA复合梁的减振机理进行了分析和推导。试验结果表明 ,SMA具有较好的减振效果 ,是一种优质的减振材料。     

灰色系统及模糊数学在矿井设计中的应用

矿井设计中通常需要提出多个方案以待优化,而设计方案受建井工程、建筑费用、煤柱损失、建井工期、安全技术等多种因素限制。文中试分别应用灰色系统的关联度理论和模糊数学的择近原则的理论,运用合理的优选方法对多个矿井设计方案进行优选,并对两种方法做一简单对比。     

监控软件图形组态子系统的研究与设计

提出了将面向对象程序技术应用到图形系统开发的技术，设计了静态图形部分基本图形类的继承结构，着重阐述了利用面向对象程序技术对动态图形部分的关键技术如图形缩放、百分比填充、页面切换以及出现屏幕闪烁时的解决方案，从而实现了图形组态系统的开发。     

非齐型空间上奇异积分算子高阶交换子的加权估计

在非齐型空间上讨论弱核奇异积分算子与RBMO(μ)函数的高阶交换子Tbm=[6,Tb(m-1)]在上的有界性和端点估计.     

一种新的直流伺服系统前馈控制器研究

首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数.在此基础上,提出了新的前馈控制算法.计算机仿真及实验表明, 新的前馈控制算法与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高.     

PMO与两可亲核试剂的双重反应性——微扰理论在有机化学中的应用研究Ⅷ

本文介绍了用于分析电子授-受反应过程的普通微扰方程,通过考查反应过程的电荷控制和轨道控制,从而半定量地解释和预测了具有双重反应性的两可亲核试剂的反应选择性。 我们曾用分子轨道微扰理论的普通方程(GP方程)半定量地解释了某些环加成反应的反应性、周边选择性、次级效应以及烯烃和苯环的亲电反应性,本文试用类似的考虑方法,分析电子授-受过程的电荷控制和轨道控制,从而解释和预测具有双重反应性的两可亲核试剂的反应选择性。     

普通高校公共体育工作部组织结构创新

厘定相关概念,阐述高校体育部组织结构创新意义;分析高校体育事业外部环境变移趋势(社会化、国际化、趋势化)带给体育部组织职能创新的若干方向,即体育专业化和教育多元目标、党政组织功能弱化、高校体育产业化趋势突显、高校体育对外交流日益密切;设计高校体育部组织结构创新图,及各职能分室的工作范畴与领导选任要求;追加阐述组织结构创新中的若干问题,即晋职总体构想、科研规划分室的核心地位、结构问题与问题结构、矩阵结构的创新实质、校本化、全球化与民族化的基本判断、研究的局限性与可建构性空间.     

PEN固相缩聚结晶动力学的研究

研究了结晶反应过程,根据密度法测定的结果,得到PEN切片结晶Avrami指数值为2.32,反应的最佳温度为70℃,并得到结晶动力学方程。