连续时间Markov控制过程的平均代价最优鲁棒控制策略

在Markov性能势基础上 ,研究了一类转移速率不确定但受紧集约束的遍历连续时间Markov控制过程 (CTMCP)的鲁棒控制问题 .根据系统的遍历性 ,平均代价Poisson方程的解可被看作是性能势的一种定义 .在平均代价准则下 ,优化控制的目标是选择一个平稳策略使得系统在参数最坏取值下能获得最小无穷水平平均代价 ,据此论文给出了求解最优鲁棒控制策略的策略迭代 (PI)算法 ,并详细讨论了算法的收敛性 .     

论培养和提高学生自我效能感的教学策略

自我效能理论是班杜拉社会学习理论体系的重要组成部分之一，自我效能感的高低对学生的学业水平和发展方向有着直接的影响，为教师者应在了解自我效能感的主体作用机制和形成途径的基础上，探讨如何在课堂教学中采用适当的教学策略以提高学生的自我效能感，从而达到提高其学业水平的举措．     

An extended Lagrangian support vector machine for classifications

Lagrangian support vector machine (LSVM) cannot solve large problems for nonlinear kernel classifiers. In order to extend the LSVM to solve very large problems, an extended Lagrangian support vector machine (ELSVM) for classifications based on LSVM and SVMlight is presented in this paper. Our idea for the ELSVM is to divide a large quadratic programming problem into a series of subproblems with small size and to solve them via LSVM. Since the LSVM can solve small and medium problems for nonlinear kernel classifiers, the proposed ELSVM can be used to handle large problems very efficiently. Numerical experiments on different types of problems are performed to demonstrate the high efficiency of the ELSVM.     

基于Agent的市场空间结构演化

采用基于agent的计算经济学方法对市场空间结构演化进行研究.Agent对以往交易信息的利用方式对市场的空间结构演化过程和分布有重要影响.根据信息共享程度不同考虑了两种极端信息利用方式:公共信息共享,个体信息利用,及在此两种极端情况之间的有限群体信息交流,研究哪种信息共享方式有利于产生中央集中市场,哪种不能.模型中利用了学习、记忆与协作机制.结果表明,在没有中央规划,没有预设任何初始空间结构的情况下,由个体间简单局域相互作用可以产生稳定的全局空间结构.在有公共信息共享或相当程度的信息交流时,市场的空间结构会从分散到集中演化.当个体没有共同的记忆信息,仅靠个体记忆信息,将不能产生集中的市场空间结构.     

超高速数据采集与处理系统的设计及应用

系统地介绍了超高速数据采集与处理系统的设计所涉及的各个方面,包括提高采样率的方法,高速数据采集系统性能评估,系统的整体设计与实现,利用通用PC机进行高速信号处理,系统设计中的电磁兼容问题等。最后重点介绍了超高速采集系统在激光雷达、高分辨率微波雷达、软件无线电、数字测量仪及虚拟仪器等方面的应用。     

黑龙江省黑土农田养分时空演变分析

通过黑龙江省黑土农田的广泛采样、化验分析,结果表明目前黑土农田有机质含量平均为39.44g/kg,全氮含量为2.22g/kg,速效磷26.66 mg/kg,速效钾160.12 mg/kg。1979~2002年期间黑土农田土壤有机质下降了3.76 g/kg,平均每年下降0.16 g/kg;土壤速效磷含量大幅度上升,已是1979年的2倍以上,23年里土壤速效磷上升了14.66 mg/kg,平均每年上升0.64 mg/kg。认为土壤速效磷是过去的20多年里人为生产活动改变最大的肥力因子。除土壤速效磷之外,其他土壤养分指标的空间分布有较明显的地域性,存在显著的空间变异,尤其是土壤碱解氮与地理纬度高程度相关。图7,表4,参3。     

欠结构水下机器人的自适应位置跟踪控制器的设计

欠结构水下机器人的控制是一个具有很大难度的课题。研究了一种欠结构多方位智能机器人的跟踪问题，在机器人参数不确定及存在未知环境扰动的情况下，设计出了连续的自适应控制器，使得机器人可以自动地跟踪任意光滑的轨迹，并且跟踪误差收敛于半径为任意小的原点的邻域。Matlab仿真研究表明了该控制方案的有效性。     

区间值语义下的Agent信念模型

从实际应用出发,在逻辑系统基础上,结合二维区间值语义,构建Agent模糊信念模型,并研究该模型语义的数理基础,分析系统可靠性、完备性以及重言式结构等特性,最后给出一些应用,这些研究不仅为Agent信念复杂性研究,而且也为Agent认知、决策等研究提供一定的逻辑理论基础.     

一种新的时变多径环境下OFDM系统参数选取方法

分别针对CP长度大于和小于最大多径时延两种情况，分析了由时变多径环境引入的ISI分量和子载波间干扰（ICI）分量，提出了“基于多径时延分布”选取CP长度进而确定子载波数的方法。计算机仿真验证充分说明了该方法的优越性，所得研究结论对于不同信道环境下的实际OFDM系统参数选择具有指导意义。     

海南木莲总黄酮含量的测定

利用分光光度法测定了海南木莲中的总黄酮含量,结果表明:海南木莲叶中总黄酮的质量分数为5.78%,RSD=2.62%(n=6);枝中为3.05%,RSD=2.16%(n=6).回归方程A=7.901 4c+0.002 8,相关系数r=0.999 9.本法操作简便,测定结果稳定、准确,为开发利用海南木莲药用提供了科学依据.