基于图Laplacian的多机编队目标跟踪方法

针对多无人机目标跟踪问题中存在的相位协同时间长和跟踪目标速度受限问题,基于图Laplacian方法提出一种分布式多机编队目标跟踪算法.首先,将无人机编队队形控制问题转换为基于旋转、缩放和平移的运动参数组设计问题,并通过设计编队控制律,实现动态编队队形的精准生成与变换.其次,将此编队队形控制方法应用到目标跟踪问题上,通过...     

改进爬行动物搜索算法优化ENN模型预测管道腐蚀速率

管道腐蚀的影响因素多而复杂,建立准确的管道腐蚀速率预测模型是评价管道安全状况的关键。针对传统Elman神经网络(Elman neural network, ENN)模型预测中易陷入极小值、泛化能力不强的缺陷,提出了一种基于改进爬行动物搜索算法(引入Circle混沌映射并结合鲸鱼优化算法的狩猎策略)的ENN模型,并采用管道腐蚀速率实测结果验证了新模型的有效性。两个实例的预测结果表明,改进新模型的平均绝对百分比误差分别为0.547 6%、0.783 1%,其预测精度明显高于传统ENN模型。新模型在预测过程中可对权值和阀值进行寻优处理,因此有助于提升传统模型的预测精度。     

基于FLUENT的NA63A系列翼型气动特性对比分析

利用计算流体力学软件FLUENT6．3．2对在风力发电领域应用较为广泛的NA63A系列翼型的外部流场进行数值模拟,采用Spalar-S．Allmaras湍流计算模型求解该系列翼型在不同攻角下的压力、速度分布。进而对NA63A系列不同翼型在相同攻角下以及网种翼型在不同攻角下的气动特性进行对比分析并总结规律,为该类翼型的性能研究提供了一定的理论依据。     

具有性能预设的多机编队目标跟踪控制

针对无人机编队目标跟踪中性能不可控的问题, 提出了一种具有性能预设的分布式多机编队目标跟踪控制方法。首先提出一种基于运动参数组的编队队形描述与目标跟踪方法, 实现了编队的相位预设与队形控制; 其次利用误差变换方法将有性能约束的误差问题转换为无约束误差控制问题, 并给出了一致性预设性能控制律; 然后分别设计了指数型和预设时间型性能函数, 实现了同一控制律下对不同性能的控制, 保证了编队目标跟踪过程中的收敛时间以及瞬态和稳态性能。最后,仿真证实了无人机编队能够在预期设定的性能范围内实现编队队形控制, 并成功跟踪目标。     

基于模糊神经网络的供热负荷预测

首先在对供热负荷预测算法的发展现状主要成果阐述的基础上,对影响供热预测因素采用模糊量化的方式进行研究处理,并由此推断将模糊神经网络算法应用于供热负荷预测可以得到良好的效果.研究模型的设计核心是BP神经网络,即将模糊量化后的影响因素作为系统的输入值,去调整神经网络的权值,从而得到预测的网络模型.建立预测模型和预测策略后,可以采用Matlab科学计算软件开发程序对预测模型效果进行模拟仿真,结果表明,预测的结果能够满足要求,相对误差在合理的范围内,并且模糊神经网络算法比单纯神经网络算法具有更好的预测精度和鲁棒特性,从而达到节能的目的.且适应性强,可以应用到类似的供热工程上.     

基于线弹性分析的挤压三通披肩加强的有限元研究

采用ANSYS软件中的线弹性分析方法,对多种跨越式分支的异径挤压三通采用披肩加强进行了较为全面的应力分析,揭示了跨越式分支的异径挤压三通采用披肩加强后应力的影响因素及其变化规律,得出了运用直埋热水管道三通必须进行加强保护的结论,为大口径直埋供热管道跨越式分支三通的披肩加强提供了科学依据。该计算结果可以直接用于直埋供热管道工程设计、施工,填补了几种管道跨越三通披肩加强的空白。     

Value-added service investing and pricing strategies for a two-sided platform under investing resource constraint

Investing on value-added service (VAS) amplifies users’ participation and platform profit. However, the investing resource is usually limited in practice. This paper investigates VAS investing and pricing strategies for a two-sided platform under investing resource constraint. We reveal that with VAS investment, Subsidizing can still be done to enlarge users’ demand, even when the investing cost becomes higher. For optimal pricing strategies, the network effect will be the dominating determinant if the gap between two marginal cross-side benefits (i.e. the benefit that users obtain when each new user join the other side of the platform) is large. Interestingly, we show that with the increase of the marginal investing cost, users might either be priced higher or lower. If the marginal investing cost increases to a high level, and the gap between the two marginal cross-side benefits is large, lowering the access fee for users possessing the higher cross-side network effect does not necessarily compensate more profit loss caused by higher cost. Moreover, after VAS is developed, raising the access fee for those whose marginal investing benefit is large does not necessarily generate more profit as well. The opposite strategy further enlarges users’ utility, and promotes the investment to benefit more users.     

第二信使环腺苷酸和环鸟苷酸检测方法研究进展

环腺苷酸(cAMP)和3′,5′-环鸟苷酸(cGMP)是真核细胞内常见的调节众多功能的第二信使,最近以cAMP/cGMP信号通路为靶点研发的功能食品也越来越多,因此检测cAMP/cGMP的含量至关重要。介绍了放射性同位素法、均相非放射性同位素法、非均相非同位素法等近年来广泛使用的cAMP/cGMP检测方法的原理及其实际应用情况,分析了各种方法的优缺点及灵敏度。其中,荧光共振能量转移技术、均相时间分辨荧光共振能量转移技术、极化荧光检测技术等均相非放射性同位素法因其操作便捷、特异性强、灵敏度高而适用于cAMP/cGMP的高通量检测。     

充填开采含“天窗”薄基岩力学模型

针对第四系资源开采遇到的"天窗"地质构造问题,以存在天窗地质构造的煤矿为背景,建立充填开采含"天窗"水平薄基岩的力学模型—Winkler弹性地基上开孔固支板模型,求解矸石充填条件下含天窗水平薄基岩挠度表达式.在此基础上对薄基岩厚度、天窗尺寸、矸石充填体强度对薄基岩天窗附近应力分布影响进行分析探讨.研究结果表明:薄基岩下表面天窗边界处径向和环向应力都为拉应力;薄基岩厚度、天窗尺寸对天窗边界环向应力影响较大,而对径向应力影响较小,环向应力随薄基岩厚度的增大迅速递增,随天窗尺寸增大逐渐增大;增大矸石充填体强度能显著减小天窗附近应力,矸石充填体强度增大,环向应力大幅度降低,薄基岩天窗附近应力环境显著改善,防止天窗边界处出现破坏裂纹,导致薄基岩局部失稳.     

The age measures and its layer sequence tratigraphy of Late Quaternary sediment in Lushan Dajiaochang of China

Through the scientific investigation on Lushan for a long time, detailed studies have been carried out on the geologic stratum section of Late Quaternary in Dajiaochang. The series age data of complete stratigraphic section and full time formation since 400 kaBP were based on the results of the analyses using the dating methods with various instruments such as the ancient geomagnetism, electronics spin resonance （ESR）, 36C1 and lumines- cence dating, etc. Corresponding to these data, it identified the paleomagnetic polarity events including Biwa- III event （320 kaBP）, Biwa- 1I event （260 kaBP）, Biwa- I event （180 kaBP, scarcity due to the disturbance of the iron dish）, Blake event （100 kaBP） and Laschamp event （20 kaBP, didn＇t grow due to the activities of the surface）, etc. Combined with the sequence stratigraphy, layer type characteristics and its sediment environment, the strati- graphic can be divided into 4 stages of development respectively ： Stage [ is the climate period of glacial epoch （200-400 kaBP）; stage 11 is the climate period of interglacial epoch （100-200 kaBP）; stage llI is the climate peri- od of periglacial epoch （10-100 kaBP）; stage IV is the climate period ofpostglacial epoch （0-10 kaBP）.