Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

常温条件下颗粒污泥处理含铅废水

对未经驯化的颗粒污泥处理含铅废水进行了初步实验研究.结果表明,颗粒污泥对含铅废水具有较高的去除能力,铅去除率在95%以上.颗粒污泥的加入量、废水酸度、沉降时间是影响处理效果的主要因素.通过对20mg/L的含铅试水进行处理,铅达到了排放标准.     

谈高校改制对档案工作的影响及对策

知识经济的来临,推动了高等教育的迅猛发展,也给高校档案工作带来了新的机遇和挑战,面对高校改制出现的新情况、新问题,高校档案工作需要及时更新观念,积极变革运行机制,使其更好地为高校教学、科研、行政、后勤等部门服务,真正体现档案的价值.     

信息与计算科学专业建设的思考

结合职技高师院校的办学特色,论述了在职技高师院校如何办好信息与计算科学专业,探讨了该专业内涵,专业发展,专业建设和市场定位等一系列问题。     

利用芒硝石膏炒制建筑石膏的研究

本文分析了芒硝石膏的性能,通过对国内外有关资料的分析和实验,得出了利用芒硝石膏完全可以炒制三级以上建筑石膏的结论     

实现汽车发动机可变气门相位的新方法

介绍一种用于双顶置凸轮轴式发动机的采用两级谐波传动的新型进气凸轮轴调相机构。它由输入刚轮（正时带轮）、柔轮、输出刚轮（与进气凸轮轴联接）、固定波发生器、动波发生器和步进电机等组成。用步进电机驱动动波发生器可改变输出、输入刚轮的相对位置，从而改变进气相位。该机构能在很大角度范围内，以小步长实现多级调相，轴向尺寸小，转动惯量小，控制驱动功率小。２００ｈ试验表明，该机构工作可靠，能够准确地根据控制信号进行凸轮轴的调相。     

白兰瓜子叶和幼叶的组织培养

白兰瓜子叶和幼叶作为外植体直接诱导再生芽。讨论了不同种类和不同水平激素的作用、子叶上不同位置组织的差异、子叶与幼叶诱导频率的不同等。试验结果表明:生长素类激素和较高浓度的细胞分裂素激素类使子叶产生白色疏松的愈伤组织,MS+BA0.5ppm+Kt0.5ppm为诱导再生芽的最适培养基;子叶上不同部位组织的诱导率呈显著差异,近生长点端→远生长点端,诱导率由24.4％急剧下降至0％:幼叶的诱导率为27.4％,明显高于子叶9.7％的诱导率;不定芽的生根需极低浓度的Kt(0.01—0.05ppm)或不附加任何激素。     

MeV Pb离子在非晶Si中的射程离散──离子束混合和增强扩散的影响

１．０ＭｅＶ２０８Ｐｂ离子在非晶Ｓｉ中的投影射程ＲＰ和射程偏差ΔＲＰ作为注量和温度二者的函数用背散射法进行测定．注量的变化范围为５×１０１３～７×１０１４ｃｍ－２．注入是在室温和ｔ＝－１２０℃下完成的．由由实验所确定的投影射程，射程偏差与注量或温度无关，并且分别等于２９５和７２．２ｎｍ．与ＴＲＩＭ８６的计算结果相比较，发现ＲＰ的偏离为１８％，而ΔＲＰ的偏离为３６％．ＲＰ和ΔＲＰ二者与注量及温度的无关性，排除了所观察到的与ＴＲＩＭ的矛盾是由于注入期间辐射增强扩散或离子束混合效应而引起的解释。     

关于M(x)=o(x)的一个初等证明

本文的主要结果为:设μ(n)是M?bius函数,x>0为实数,若M(x)=■,则M(x)=o(x),x→∞.完成了该定理的初等证明.     

海湾战争的特点和启示

本文阐述海湾战争的特点和启示,着重分析了现代空袭模式和防空面临的问题。