基于神经网络的一类非线性系统的变结构控制

在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变结构增益 ,改善了系统的性能。在很弱的假设条件下 ,应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界。算法在导弹控制系统中的应用进一步证明了本文方法的有效性。     

Recombination and linkage disequilibrium in Arabidopsis thaliana

Linkage disequilibrium (LD) is a major aspect of the organization of genetic variation in natural populations. Here we describe the genome-wide pattern of LD in a sample of 19 Arabidopsis thaliana accessions using 341,602 non-singleton SNPs. LD decays within 10 kb on average, considerably faster than previously estimated. Tag SNP selection algorithms and 'hide-the-SNP' simulations suggest that genome-wide association mapping will require only 40%-50% of the observed SNPs, a reduction similar to estimates in a sample of African Americans. An Affymetrix genotyping array containing 250,000 SNPs has been designed based on these results; we demonstrate that it should have more than adequate coverage for genome-wide association mapping. The extent of LD is highly variable, and we find clear evidence of recombination hotspots, which seem to occur preferentially in intergenic regions. LD also reflects the action of selection, and it is more extensive between nonsynonymous polymorphisms than between synonymous polymorphisms.     

植物谷胱甘肽-S-转移酶的分子生物学研究进展

谷胱甘肽-S-转移酶(GST),这种超家族酶系主要在解毒和对机体有害物质的防御方面发挥作用,是动物、植物和人体代谢过程中的重要酶.对植物中谷胱甘肽-S-转移酶催化机理、分类及其分子生物学研究进展进行了综述.     

基于耗散结构理论的工程图学教学系统研究

工程图学是一个复杂的系统工程.耗散结构理论作为更高层次的研究复杂系统的分支理论,对工程图学教育系统的研究起着指导作用.本文尝试地基于耗散结构理论对工程图学教学系统进行研究,深刻地分析系统中耗散结构理论的具体应用及新的有序结构得以形成的条件,解释许多工程图学教育方面的基本活动现象,对图学教学改革和发展有着重要的作用.     

信号交叉口人机混驾交通流速度控制策略建模

为分析人机混驾交通流下网联自动驾驶车辆（connected and autonomous vehicles,CAV）速度控制策略对交通流运行特征的影响,构建了考虑驾驶员对行车信息获取不确定性的人工驾驶车辆交叉口通行决策模型。提出考虑前车速度影响的自动驾驶速度控制策略,构建信号交叉口连续型元胞自动机更新规则,通过引入不同CAV渗透率、道路饱和度、控制区长度参数,研究CAV速度控制策略对信号交叉口交通流运行特征的影响。结果表明：CAV能显著提高交叉口通行能力,且车流通过交叉口区域的延误显著降低;同时速度控制策略的实施效果还受控制区长度的影响,呈现出随着控制区长度的增加,车均延误逐渐降低并趋于稳定。     

论晚清诸子学研究中"以西释子"的学术特色

在晚清诸子学研究中,由于西学的广泛传播、"西学中源"说的再次兴起和研究方法的内在需要,出现了"以西释子"的学术特色。其发展在晚清大致经历了从通过西学对诸子的再注解来发掘诸子中的自然科技,到阐发诸子中的现代价值观念两个阶段,出现了一系列"以西释子"的学术专著。由于这一学术特色的出现,为中国近代学术研究提供了新的研究方法,推动了西学的中国化和传统文化的现代化,也促进了儒学独尊地位的瓦解。     

一种高灵敏度测定血红蛋白的化学发光分析方法

研究了在碱性介质和阳离子表面活性剂CTMAB存在下,牛血红蛋白催化鲁米诺-铁氰化钾的化学发光行为和化学发光反应的条件,提出一种流动注射-化学发光法测定牛血红蛋白的新方法.该方法测定牛血红蛋白的线性范围为5.18×10-10~1.29×10-6mol/L,r2=0.998 5;检出限(RSN=3)为1.2×10-10mol/L;回收率为(100±10)%;dRSD≤5%(n=6).     

基于伪码测距的弹射试验测试系统

提出了一套基于伪码测距的弹射试验测试系统设计方案.将GPS定位和精密授时与伪码测距相结合用于弹射试验的测试,在保证测试精度前提下,提高了数据更新率,适应了弹射试验高动态测试的要求.机载测站与地面多个基站构成测试数据链路,采用伪码测距获取原始数据,测试系统的时标和空间参考坐标由基站的GPS模块进行自动标定.事后解算处理获得定位数据.测距定位的精度受测试系统几何布局的影响,详细分析了在伪码测距误差既定的情况下,测试基站的布局对测试定位精度的影响,对测场范围内的测量误差分布进行了仿真计算,并根据误差分布给出了合理的测试基站布局.     

企业员工-管理者互动行为的定性模拟实现

采用定性模拟方法研究了企业员工一管理者互动行为．根据定性模拟和组织行为学相关理论,将管理者任职后与下属员工相处的过程视为相互影响的动态变化过程,建立了能够表达这种动态变化的定性状态变量和作用规则;采用C＋＋语言实现了定性模拟程序QSHR;通过一个例子的有效性验证说明所设计程序能够表达互动行为的定性模型,所得结论符合管理原则．通过一个对比不同状态下管理者和员工群体行为表现实际应用,论述了QSHR的应用方法和对管理实践的重要参考意义．     

高强轻集料钢筋混凝土梁抗弯性能试验

通过对6根高强轻集料钢筋混凝土梁和1根普通钢筋混凝土梁的抗弯试验,研究了高强轻集料钢筋混凝土梁的抗弯承载力、荷载-挠度变化关系、破坏形式、延性和抗裂性能等抗弯力学行为．试验结果表明：在短期荷载作用下,高强轻集料钢筋混凝土梁的挠度和最大裂缝宽度均满足正常使用极限状态的要求．纯弯段无腹筋的高强轻集料钢筋混凝土梁在破坏时表现出较强的脆性,延性要比同一强度等级普通混凝土梁略差．在试验分析的基础上,提出适用于高强轻集料钢筋混凝土梁的抗裂度计算方法．