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基于Lyapunov稳定性理论设计了模糊非奇异Terminal滑模控制器,理论上证明了投影同步误差系统的稳定性.与常规方法相比,所设计的控制器具有较好的鲁棒性且可使系统状态在有限时间内达到对期望状态的完全跟踪.数值仿真验证了所给出方法的有效性. 相似文献
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Zhi-yuan Zhu Yuan-fei Cai You-jun Gong Guo-ping Shen Yu-guo Tu Guo-fu Zhang 《矿物冶金与材料学报》2017,24(7):776-783
The oxidation behavior of a nickel-based superalloy at 1000℃ in air was investigated through X-ray diffraction, scanning electron microscopy, and energy-dispersive spectroscopy analysis. A series of oxides, including external oxide scales (Cr2O3, (TiO2 + MnCr2O4)) and internal oxides (Al2O3,TiN), were formed on the surface or sub-surface of the substrate at 1000℃ in experimental still air. The oxidation resistance of the alloy was dependent on the stability of the surface oxide layer. The continuity and density of the protective Cr2O3 scale were affected by minor alloying elements such as Ti and Mn. The outermost oxide scale was composed of TiO2 rutile and MnCr2O4 spinel, and the growth of TiO2 particles was controlled by the outer diffusion of Ti ions through the pre-existing oxide layer. Severe internal oxidation occurred beneath the external oxide scale, consuming Al and Ti of the strength phase γ' (Ni3(Al,Ti)) and thereby severely deteriorating the surface mechanical properties. The depth of the internal oxidation region was approximately 35 μm after exposure to experimental air at 1000℃ for 80 h. 相似文献
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针对经典维纳滤波器存在的不足,提出一种新的自适应维纳滤波器.该滤波器能够根据不同的图像特性在给定的多个模板之间自适应地选择模板,使得滤波效果更加理想;并且相对于传统的维纳滤波方法,可以较完整地保存图像的轮廓信息.试验结果表明,新的自适应维纳滤波方法在主观和客观性能方面比传统的维纳滤波方法均有较大的改善. 相似文献
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对经典的二维Hénon映射的混沌和密码学特性进行了详细的分析,并与传统密码学中广泛使用的Feistel结构进行了比较研究.在此基础上,提出一种新的不平衡的Feistel结构,并设计出一种基于该结构和Hénon映射的混沌密码算法.理论分析和实验表明,该算法具有较高的安全性,能够抵抗差分和线性密码分析. 相似文献
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以齿板连接轻型木桁架为研究对象,研究了齿板滑移对木桁架各结点位移的影响。采用有
限元分析方法,运用弹簧的串联原理将两个虚拟变刚度单元及一根实体杆单元整合为等效刚度杆件单元,建立单元刚度矩阵和整体刚度矩阵,再运
用普通桁架的计算理论来计算引入变刚度单元模拟齿板连接的受力情况及位移情况。根据以上原理用Fortran90编制了齿板连接木桁架MPT
Design设计程序,并根据木结构试验规范要求通过木屋架试验验证该程序的正确性。 相似文献
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讨论了非线性广义大系统的指数稳定与分散控制问题,系统中非线性项是满足Lipschitz条件的时间和状态变量的函数.目的是给出系统稳定的条件并设计分散控制器.应用线性矩阵不等式方法(LMI)和不动点理论,得到了广义大系统解的存在惟一性,然后应用广义Lyapunov函数给出了广义大系统指数稳定的充分条件.最后,利用LMI的解给出了利用状态反馈进行分散控制的控制器的参数表示形式. 相似文献
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一种基于CFD理论船舶附加质量与阻尼的计算方法 总被引:7,自引:0,他引:7
以计算流体动力学(CFD)理论为基础,给出了一种船舶附加质量与阻尼的计算方法.对船体二维横剖面绕流进行了数值模拟,计算分析了不同振荡模态下浮体的附加质量与阻尼,并与相关势流理论结果进行了比较.研究表明,文中的方法能准确给出浮体运动时的附加质量和阻尼,比势流理论更具有可扩展性,比实验方法更易实现和控制,在船舶性能的分析预报等方面具有广阔的应用前景. 相似文献
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为提高C4ISR系统处理战场情报的能力,结合海上信息系统研究,提出了一种满足舰载信息基础设施要求的动态可配置高可用多机情报处理体系结构和并行处理方法.该并行处理方法以一种基于负载均衡原则的情报分片策略为基础,设计了一种动态负载均衡的情报处理算法.算法解决了多机系统在需处理的情报分片内目标数量动态变化时出现的计算节点负载不均衡的问题.实验结果表明,该情报处理方法在降低情报处理时延以及提高并行处理加速比上均有显著改善. 相似文献
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李国萍 《南京体育学院学报(自然科学版)》2009,8(4):51-51,21
目前有关羽毛球训练方面公开发表的论文中,比较多的是有关训练强度、专项素质和战术运用等的选题。如何提高运动员羽毛球基本技术的实用性及基本技术在比赛中的运用能力这一类的报道还比较少见。处在能力全面提高阶段的运动员,提高其羽毛球基本技术在比赛中的实用能力至关重要。本文结合实际,对提高羽毛球运动员基本技术训练的效果进行了探讨。 相似文献