自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

论知识经济条件下图书馆效益的提高

阐明了知识经济条件下图书馆效益可大致用知识的使用状况即文献借阅率、网页点击率、咨询解答率和知识创新率来表示。从知识运动的角度，分析了影响图书馆效益的主要因素。并探讨了提高图书馆效益的有效途径。     

谈家庭害虫的危害及防治

家庭是人们生活居住的重要场所，伴人而居的害虫影响到人们的生活质量。因此，采用环境卫生防治、保管技术防治、化学防治、物理与机械防治、人工捕杀害虫等措施，能够有效地改善家庭生活环境。     

环境法的需求与供给——一个法经济学视角

环境法是环境与资源要素相对价格提高、科技发展、人们对良好环境形成偏好条件下的产物。它的供给要受到所在国家利益格局、社会科学知识的积累、法律供给传统等诸要素的影响。在完善一个国家的环境法时，必须充分调动这些因素，以形成可持续发展。     

过滤机液位控制系统在洗煤厂的应用

介绍了过滤机液位控制系统的结构、功能及其在洗煤厂的应用情况，并根据其运行结果，指出了需改进的部分。     

Photosensitized splitting of cis-syn 1,3-dimethyluracil dimer by tryptophan and its peptides

Photosensitized splitting of cis-syn 1,3-dimethyluracil dimer by tryptophan (Trp) and its peptides (Trp-Tyr and Trp-Phe) is studied by fluorescence quenching experiments and irradiation experiments.It reveals that 1,3-dimethyluracil dimer is mainly split by e?-?aq resulting from two-photon ionization of Trp and its peptides under irradiation with light (λ>290 nm).Moreover,the excited singlet state of Trp and its peptides can transfer an electron to the dimer,which splits and gives two pyrimidines.In addition,because of its lower oxidative potential,the excited triplet state of Trp-Tyr can also split the dimer via transfering an electron to the dimer.     

矿山酸性废水的治理及综合回收

研究了ｐＨ值、中和剂、硫化物等对沉淀除去酸性矿山废水中有害金属离子的影响以及回收废水中重金属离子的可能途径．确定了ＣａＣＯ３除铁－Ｈ２Ｓ沉铜、锌－石灰乳中和絮凝沉淀处理矿山酸性废水的工艺．出水水质可达到国家排放标准．硫化渣中含铜量达３２％，含锌量７．２％，可以综合回收铜、锌等有价金属．     

多波长数据线性回归光度法同时测定钙和镁

本文研究了酸性铬蓝K体系用于同时测定钙和慎的显色条件，借助多波长线性回归法处理数据，提出光度测定钙和镁的简便方法，免去了分离手续。应用于三个水样中钙、镁含量的测定，结果满意。     

带有非相参积累的序列统计恒虚警检测器

雷达检测中,为了改善检测性能经常采用非相参积累的方法以获取高信杂比的目标回波,本文讨论了平方律检波后带有非相参积累的序列统计恒虚警检测器,分析了Swerling起伏目标情况下的检测性能,并介绍了该检测器在实际工作中的一种应用。     

一种新型自学习智能控制器研究

本文结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了ｌ２稳定性结果。