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951.
952.
捷联惯性导航系统是新型航位推算系统,在惯导系统执行工作任务之前需要进行初始对准,以保证系统的正常运行。对捷联式惯导系统,初始对准就是确定初始时刻的姿态阵,利用惯性元件的输出信息,选用合适的滤波方法,将计算的导航坐标系与真实导航坐标系的失准角估计出来,来修正姿态矩阵,使计算坐标系与真实坐标系尽可能重合。在实际的导航系统中,状态方程和量测方程通常都是非线性的,对于非线性特性,传统的解决方法是利用EKF滤波算法,但它只适用于弱非线性模型的估计,系统的非线性越强,引起的估计误差就越大,甚至会引起滤波发散。为此提出两种滤波算法UKF与UPF,并将两者进行了仿真对比,结果表明UPF算法比UKF算法收敛速度更快,估计精度更高。 相似文献
953.
954.
钻井液的低温流变特性是冻土天然气水合物钻探研究中的关键问题之一。将纳米材料应用于植物胶无固相钻井液体系;并对其低温流变特性进行专门研究具有重要意义。以KL植物胶与瓜尔胶为研究对象,采用理论分析与试验研究相结合的方法,开展了纳米植物胶钻井液低温流变特性研究。首先,通过试验分别获得了两种纳米植物胶钻井液的优化配方。然后,试验绘制其剪切应力-剪切速率变化曲线;并应用回归分析法和最小二乘法,分别采用宾汉模式、冥律模式、卡森模式以及赫-巴模式对植物胶钻井液在不同温度条件下的试验结果进行回归拟合,对其流变模式进行探讨。分析结果表明,冥律模式是描述纳米植物胶钻井液低温流变性能的最佳模式。最后应用该模式对所研究的钻井液进行了低温流变性能表征。 相似文献
955.
AGV(automated guided vehicle)系统对于制造系统的生产柔性和生产效率具有重要作用,由于AGV系统具有许多的变量且有动态性、随机性特点,其优化配置比较复杂。提出了一种将系统仿真、数学解析和多目标优化相结合的方法,对AGV系统进行了优化配置;运用离散事件仿真模拟AGV系统运行,利用敏感性分析分离设计变量,采用析因试验和响应面方法拟合多目标优化数学模型,基于非支配解排序多目标遗传算法求解多目标优化解。通过AGV系统实例,证明了该方法的有效性,可为制造系统和物流仓储领域中AGV系统的优化配置提供一种有效的系统性分析方法。 相似文献
956.
The shrinking of cell-size brings significant changes to the wireless uplink of densely small cells (DSCs). A codebook design is proposed that utilizes the strong line of sight (LOS) chan- nel component existing in a DSC system for uplink of the DSC system. To further improve the uplink performance, the high-rank codebook is designed based on singular value decomposition (SVD) due to the unnecessary preservation of strict constant modulus in the DSC system. And according to the simulation result, the proposed codebook leads to significant sum-rate gain and appreciable block error rate (BLER) performance improvement in the DSC system. 相似文献
957.
To control continuous-time uncertain dynamical systems with sampled data-feedback is prevalent today,but the sampling rate is usually not allowed to be arbitrarily fast due to various physical and/or computational constrains.In this paper,the authors examine the limitations of sampled-data feedback control for a class of uncertain systems in continuous-time,with sampling rate not necessary fast enough and with the unknown system structure confined to a set of functions with both linear and nonlinear growth.The limitations of the sampled-data feedback control for the uncertain systems are established quantitatively,which extends the existing related results in the literature. 相似文献
958.
煤与生物质共超临界水催化气化制氢的实验研究 总被引:9,自引:3,他引:9
在压力为20~25MPa、停留时间为15~30s、:NaOH添加量(质量分数)为0.1%、反应器外壁温度为650℃的条件下,对煤与生物质的模型化合物羧甲基纤维素钠(CMC)在超临界水环境中的催化气化制氢性能进行了研究,探讨了物料浓度、压力以及停留时间对煤与CMC共气化制氢的影响.实验结果表明:煤与CMC二共超临界水催化气化制氢的主要气体产物是H2、CO2和CH4,H2的体积分数可高达60%以上;增加物料浓度、升高压力有利于提高产氢率,但延长停留时间不利于氢气的制取. 相似文献
959.
砌体结构中的预制楼板在历次地震当中都遭到了严重的破坏,由于板端连接薄弱极易引起楼板整体塌落.传统施工工艺只是简单的通过预制板在墙体上的搭接长度来保证其连接整体性,无法有效的避免楼板塌落灾害的发生.预制楼屋盖板端一体化施工方法是一种能够增强预制楼板整体性的施工工艺.详细介绍了该施工工艺的实现方法,探讨了新技术的工艺优势和实施后的预期效果,为新工艺的推广应用提供技术参考. 相似文献
960.
关于《农田水利学》课程教学的几点思考 总被引:1,自引:0,他引:1
《农田水利学》是农田水利工程专业的一门专业课,作者在教学过程中总结经验,文章主要阐述了农田水利学教学中的几点思考,即提高兴趣、创新思想、理论与实践相结合以及优化教学在教学中的渗透。 相似文献