基于激光三维扫描的数据采集技术在模型黄河数字化河床试验中的应用

激光三维扫描和三维地质建模技术的应用能够使工程地质体表面的变形、沉降、扭转、位移等勘察工作变得更加高效、快速和经济.介绍了逆向工程的基本思想,探讨了逆向工程在数字化河床试验中的应用模式,阐述了激光三维扫描技术的发展现状、工作原理和技术特点,在此基础上讨论了河床数据的采集方法,描述了数据有效性诊断、数据拼合和曲面建立的算法过程.研究认为, 激光三维扫描数据采集技术能够全面、有效地获得模型河床的表面数据和曲面建立,为下一步建模工作打下良好的基础,而且该技术在工程勘察领域的发展前景较为广阔.     

采用深度帧内跳过模式的3D-HEVC视频水印算法

考虑到目前针对3维高效视频编码标准的视频水印算法缺乏的问题,提出一种基于深度帧内跳过模式的视频水印算法.首先,分析深度帧内跳过模式的编码过程,并将该模式的4种预测类型分为垂直、水平两大类;其次,进一步分析帧内误差传播问题,对深度帧内跳过模式的预测类型与水印值不匹配的嵌入单元进行选择,以消除传播误差.最后,根据水印嵌入前、后的率失真代价变化来决定是否修改其预测类型.结果表明:在不同的量化参数下,平均每帧嵌入容量分别为649.567,340.155,173.286和58.130 bit,平均比特率变化分别为0.043%,0.046%,0.460%和0.018%.算法对比结果还表明:文中所提算法具有更大的嵌入容量,对比特率的影响更小,在对比特率影响小的同时具有一定的抗重编码攻击性能.     

基于傅里叶逆变换的三维随机路面建模与仿真

为了满足工程中虚拟实验的需求,研究了利用功率谱密度函数的三维随机路面不平度建模方法。利用国家标准中采用的幂函数道路谱拟合公式,推导出路面的二维功率谱解析表达式,避免了有理函数法的参数估计问题。建立了二维傅里叶逆变换法生成三维随机路面的流程;并以某汽车振动系统所关注性能需求,仿真了国标中的E级路面;分别采用周期图法和AR参数模型法估计了仿真路面的功率谱。结果表明,仿真生成的路面与标准路面谱是高度一致的,基于二维离散傅里叶逆变换的方法不仅准确而且快速,有较强的实用性。     

基于躯干肌肉活动监测的手部行为识别

为解决某些手部工作意图不能由手部的运动和肌肉行为来反映的问题,拟通过监测部分躯干肌肉的协作方式,识别手部行为意图.因此在限定任务的情况下,设计了伴有单手操作的弯伸腰实验.同步采集全身运动信号和一组椎旁肌肌电信号.调整、选择肌电信号的两步聚类细分程度.作为双向长短时神经网络的输入信号,肌肉组行为标注步骤的F1平均值为91.37％.最终确认,从躯干肌肉群行为抽取的编码可作为信号源,识别手部精确控制、维持平衡等意图.     

近十年各省区制造业绩效变动研究

采用资产利税率和劳动生产率加权的方法对1998年和2008年两个时间截面各省区制造业绩效进行了评价,结果表明各省、自治区、直辖市制造业绩效之间的差距在十年间的趋势不断缩小。引人注目的是,广东、浙江、福建等沿海发达省份的制造业绩效相对下降明显,显示出发达地区加快制造业转型升级步伐的迫切性;而吉林、江西、河南、内蒙古、辽宁和新疆的制造业绩效相对升幅非常明显,显示出国家实施西部大开发、振兴东北老工业基地和中部崛起战略的明显效果。但总体上各地区制造业绩效尚不高,都需要从粗放的、低附加值的产业向集约的、高附加值的产业转变。     

唾液、DTT、2-Me三种物质对IgM抗体中和能力的比较

探索了三种物质对IgM抗体中和能力,选取5例0型孕妇产前检查标本,分别采用唾液、DTT、2-Me三种物质中和IgM抗体,检测IgG抗体效价。5例孕妇血清经唾液中和,测得IgG效价分别为抗A：0;抗B：0;抗A：1：2;抗B：0;抗A：0抗B：0;抗A：0;抗B：0;抗A：0;抗B：0。采用DTT中和后测得IgG效价分别为抗A：1：8;抗B：1：16;抗A：16;抗B：1：16;抗A：1：16;抗B：1：8;抗A：1：8;抗B：1：8;抗A：1：16;抗B：1：16。采用2-Me中和后测得IgG效价分别为抗A：1：2;抗B：1：64;抗A：1：128;抗B：1：4;抗A：1：32;抗B：1：128;抗A：1：16;抗B：1：32;抗A：1：64;抗B：1：32。结果表明唾液型物质不仅中和IgM抗体,而且中和部分IgG抗体,DTT对IgM抗体中和能力较差。2-Me对IgM抗体中和能力较强,而且对IgG抗体破坏小。     

预测模型中参数估计的最优化方法

为提高预测模型的预测精度 ,从几个角度研究了预测模型中参数估计的优化方法 ,并利用欧氏空间的距离将建立趋势预测模型的折扣最小一乘法推广到建立一般因果关系的回归预测模型 .     

Robust decentralized H∞ control of multi-channel systems with norm-bounded parametric uncertainties

A robust decentralized H∞ control problem for uncertain multi-channel systems is considered. The uncertainties are assumed to be time-invariant, norm-bounded, and exist in both the system and control input matrices. The dynamic output feedback is mainly dealt with. A necessary and sufficient condition for the uncertain multi-channel system to be stabilized robustly with a specified disturbance attenuation level is derived based on the bounded real lemma, which is reduced to a feasibility problem of a nonlinear matrix inequality (NMI). A two-stage homotopy method is used to solve the NMI iteratively. First, a decentralized controller for the nominal system with no uncertainty is computed by imposing structural constraints on the coefficient matrices of the controller gradually. Then the decentralized controller is modified, again gradually, to cope with the uncertainties. On each stage, a variable is fixed alternately at the iterations to reduce the NMI to a linear matrix inequality (LMI). A given example shows the efficiency of this method.     

AFM监控阳极氧化铝模板的生长及其机理研究

采用原子力显微镜(AFM)和扫描电子显微镜(SEM)对二次氧化制备AAO模板的生长过程进行监控,并对其电化学机理进行了研究,提出了自组织氧化铝模板的生长模型.根据该模型分析了影响模板孔径、有序程度的因素.     

Discovery of a male-biased mutant family and identification of a male-specific SCAR marker in gynogenetic gibel carp Carassius auratus gibelio

Gibel carp (Carassius auratus gibelio) is a uniquely gynogenetic species with a minor ratio of males in natural habitats, but its male origin and sex determination mechanisms have been unknown. In this study, a male-biased mutant family was discovered from the gynogenetic gibel carp, and a male-specific SCAR marker was identified from the mutant family. Normal spermatogenesis was observed in the male testes by immunofluorescence histochemistry. Nearly identical AFLP profiles were observed between males and females, but a male-specific 86 bp AFLP fragment was screened by sex-pool bulked segregant analysis and individual screening. Based on the male-specific AFLP fragment, a total of 579 bp sequences were cloned by genome walking. Subsequently, a male-specific SCAR marker was designed, and the male-specific DNA fragment was confirmed to be steadily transmitted to the next generation and consistently detected only in males.