巷道锚杆各向异性作用效果的数值分析

将巷道围岩锚固区视为宏观上的各向异性连续介质,由锚杆支护参数确定其等效力学参数,利用快速拉格朗日元法 Ｆ Ｌ Ａ Ｃ 程序,分析了等效模型与实际模型的巷道变形特点。结果表明,等价效果主要依赖于锚杆的支护密度,密度越大,二者越接近;反之,误差增大。此外,锚杆长度对等价效果的影响很小。     

起动机性能测试的智能PID控制

针对起动机性能测试,设计一种智能ＰＩＤ控制器,它根据不同控制状态采取不同控制策略,将ＰＩＤ控制与Ｆｕｚｙ推理控制相结合,在线自动整定ＰＩＤ参数,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态品质．此外,还介绍了测试系统组成、参数校对技术．实际运行结果表明,该系统检测精度高,快速性能好,可靠性高,能稳定运行于复杂环境的电机生产线上．     

高性能欠驱动水面机器人的有限时间跟踪控制

针对一类非完全对称的高性能欠驱动水面机器人系统,提出一种有限时间收敛的跟踪控制器.利用全局微分同胚变换得到非线性级联系统的形式,将原系统的跟踪控制问题转化为非线性级联系统的控制问题.基于有限时间Lyapunov理论,设计一种有限时间控制器,获得了较高的响应特性和跟踪精度.通过理论分析和仿真实验说明了该方法的有效性和可行性.     

镁元素对挤压高铝锌合金的组织与性能的影响

研究了镁元素对挤压高铝锌合金的组织和力学性能的影响,结果表明：与未加镁的合金相比,加入0.015%Mg,合金挤压态的抗拉强度从366 MPa提高到467 MPa、布氏硬度从HB91提高到HB114,伸长率从43.6%降低到27%;在320 ℃×2 h固溶处理水淬室温自然时效状态下,合金的抗拉强度从389 MPa提高到488 MPa,布氏硬度从HB107提高到HB139,伸长率从41%降低到28.3%;镁元素影响过饱和β相转变和分解产物形态,能阻碍合金的共析分解和室温时效脱溶析出。     

同温度及曲率NaK-BASE管内Na+和K+迁移数值模拟

本文以NaK-AMTEC的BASE管内的Na+和K+迁移为研究对象,建立了NaK-BASE管显微结构的分形模型,采用微观Poisson-Nernst-Planck多离子运移模型模拟了Na+和K+在BASE管中的迁移,考察了不同温度下NaK BASE管内离子的迁移过程。研究结果表明,NaK-BASE管内的阳离子迁移浓度和表面电荷密度与BASE管的温度直接相关;温度的升高会使BASE管内阳离子浓度峰值有所减小,可通过增加BASE管曲率来提高该峰值。BASE管内的表面电荷密度随着温度的升高逐渐增大,且不同温度表面电荷密度之差随着曲率的增加逐渐增大。     

结合聚类的GM-PHD滤波器辐射源群目标跟踪

群目标跟踪是一种情况更为复杂的多目标跟踪问题,由于军事辐射源目标经常出现雷达关机的情况,因此常用的多目标跟踪方法对于这类辐射源群目标的跟踪效果并不理想。为此,结合聚类技术提出了一种改进的高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器跟踪方法。该方法在GM-PHD滤波器的更新过程中,通过引入群中心产生的虚拟量测信息以提高目标跟踪性能,但不进行量测集划分。获得单一个体目标的估计状态后利用Jensen-Shannon divergence计算其相似度,然后再对估计目标进行聚类以实现群目标的跟踪。最后通过对相邻时刻的群中心轨迹点进行关联匹配,从而获得群目标的完整运动轨迹。仿真实验结果表明,所提方法能够对辐射源群目标进行有效跟踪,并具有较好的目标跟踪性能。     

基于稀有鮈鲫模型研究水环境中纳米银的毒理学效应

纳米银具有优越的抗菌性能,现已被很好地应用于食品工业、医疗卫生、水处理等多个行业中.然而纳米银的生物安全性也同时引起了人们的高度关注.本文采用小型实验鱼类——稀有鮈鲫,探讨了商品化纳米银在水处理推荐使用剂量范围内(1~20 mg/L)的水生毒理学效应.通过24 h急性毒性实验表明纳米银(LC50 12.79 mg/L)毒性效应远远低于银离子(LC50 22μg/L),尽管银离子与纳米银的生物富集效应并不明显,但它们同样可进入鱼体内,并引起相应靶器官的毒性作用,表现为鳃组织与肝脏表面显微结构的明显损伤效应.由此可见,水体中由于纳米银的应用而导致的潜在生态毒性风险不容忽视.     

大纵坡隧道复合式TBM掘进推力对管片结构的力学响应分析

TBM在进行大纵坡隧道上坡施工时的掘进推力控制不当,易造成管片错台、上浮甚至结构失稳等问题,因而研究大纵坡隧道TBM掘进推力对管片结构的力学响应具有重要的工程意义。本文以重庆轨道交通9号线刘家台始发井～鲤鱼池站区间坡度为3.9%的复合式TBM隧道施工为例,采用基于荷载-结构法的隧道纵向梁-弹簧模型和数值模拟法,分析了复合式TBM在大纵坡隧道掘进过程中不均匀千斤顶推力作用下产生的附加作用力特征,探究了管片结构在附加作用力影响下内力分布规律及其变形的薄弱区域,以及管片结构变形甚至破坏的表征,从而寻求具体控制TBM施工掘进推力的有效措施。研究成果可为规范大纵坡隧道TBM施工中的推力分区和选值提供借鉴。     

基于区间数和证据理论的雷达辐射源参数识别

针对雷达辐射源参数的不确定性,研究区间类型的雷达辐射源参数识别,构造区间参数的雷达辐射源数据库。首先,利用区间数距离形成区间相似度并基于此构造一种切合实际的基本概率赋值（basic probability assignment, BPA）。再将其与证据理论结合形成辐射源识别的信度区间,利用证据组合规则对信度区间进行区间重组。最后进行自适应判决识别,得到识别结果。仿真结果表明,区间证据理论方法能够较好的处理区间类型以及区间值和标量值混合类型的辐射源参数,得到满意的识别结果,具有一定实际意义。     

黏度对垂直管气液两相流压降的影响

压降是气液两相流研究中的重要参数,而黏度对气液两相流压降有显著影响,因此有必要对不同黏度下压降规律进行研究。采用多相流试验平台测试系统,在内径60 mm,实验段长8 m的垂直管中开展油气两相流实验研究。表观液速0. 08～0. 20 m/s,表观气速1～19 m/s,气相为空气,液相为白油,黏度分别为25、50、70、150、200 m Pa·s,研究黏度对压降以及Beggs-Brill、Mukherjee-Brill和Hasan-Kabir三种压降模型计算准确性的影响。结果显示:压降模型的计算精度绝大部分会随黏度的增加而降低,其中Beggs-Brill模型在不同黏度下准确度较其他两种更为稳定,但黏度在200 m Pa·s时绝对误差高达42. 67%;黏度对于总压降影响明显,而对位差压降的影响较小;实验中观察到负摩阻压降现象,发现表观气液速度越小,黏度对负摩阻压降影响越大。