Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

双分型面注射模工作过程的计算机模拟

在分析双分型面注射模的结构复杂性和工作过程特点的基础上，应用Photoshop和Authorware等软件，通过准备素材、制作动画、设计程序及打包程序生成了能够在Windows环境下独立运行的多媒体软件，实现了双分型面注射模工作过程的计算机模拟。对于分析模具设计的合理性和可靠性，减少反复试模和修模的经济投入，缩短模具生产周期，以及用于多媒体教学具有实际意义。     

新型高分子絮凝剂处理含油废水的研究

利用新型高分子絮凝剂聚酰胺胺类 (polyam idoam ine PAMAM)树形分子对油田含油废水处理进行研究 .研究表明 :该絮凝剂在用量非常低的情况下 (15～ 2 0 m g· L- 1 ) ,除油效果明显 ,废水含油量从处理前 32 0 m g· L- 1降至处理后 1mg· L- 1 ;该絮凝剂与天然高分子助凝剂 (可溶性淀粉、羧甲基纤维素等 )配合使用效果更好 ,用量可降低到 5 mg· L- 1 .     

造成10kV自闭、贯通线路线损的原因与对策

简要介绍了造成l0kV自闭、贯通线路线损的原因及应对措施。     

代理服务器中数据缓冲技术的研究与实现

以研究cache技术为主题，介绍了作者开发的代理服务器系统中cache技术的设计方案及采取的各种策略，通过对URL的研究，提出了用三级链表结构来有效地管理缓存中www文档的策略：失效策略为固定生存周期算法；淘汰策略为最近最少使用算法，并阐述了系统中各功能的具体实现。     

体育 体育文化与体育教学

文章通过对体育和体育文化、体育文化的区域性、时代性特征以及文化对体育的影响的论述，探讨了如何在新形势下进行体育教学改革，及利用社会体育文化和在学校中形成的体育文化氛围来培养学生兴趣，以达到提高大学生体育文化素质和体育教学效果之目的。     

“学校课程”的建构

澄清作为三级课程体制结构中的"学校课程"概念,分析"学校课程"的缘由和要义,参照泰勒提出的课程与指导原理,结合中国课程实际情况,初步梳理学校自主设计课程的思路、程序和相应的教师专业化、课程管理的要求。     

巴特沃斯低通滤波器的简化快速设计

本文通过建立巴特沃斯低通滤波器设计的数据库，进行滤波器的设计。     

淀粉-苯乙烯接枝共聚物作防水涂料的研究(Ⅲ)

本文介绍了通过接技共聚反应，将淀粉与苯乙烯接枝改性，与废ＰＳ混溶，制得一种性能优良的纸品防水涂料。     

1万t水压机学习控制系统

介绍了一种实现1万t多向模锻水压机无人操作的学习控制系统．该系统由两级计算机系统组成．通过操作人员示教生产一定数量的锻件，学习控制系统在线学习，形成操作知识库，在进入批量生产时，该系统替代操作人员自动完成水压机的操作．本文着重阐述了表达操作过程特征值的提取方法、操作知识库的结构和无人操作的实现。