Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

造成10kV自闭、贯通线路线损的原因与对策

简要介绍了造成l0kV自闭、贯通线路线损的原因及应对措施。     

“学校课程”的建构

澄清作为三级课程体制结构中的"学校课程"概念,分析"学校课程"的缘由和要义,参照泰勒提出的课程与指导原理,结合中国课程实际情况,初步梳理学校自主设计课程的思路、程序和相应的教师专业化、课程管理的要求。     

巴特沃斯低通滤波器的简化快速设计

本文通过建立巴特沃斯低通滤波器设计的数据库，进行滤波器的设计。     

淀粉-苯乙烯接枝共聚物作防水涂料的研究(Ⅲ)

本文介绍了通过接技共聚反应，将淀粉与苯乙烯接枝改性，与废ＰＳ混溶，制得一种性能优良的纸品防水涂料。     

1万t水压机学习控制系统

介绍了一种实现1万t多向模锻水压机无人操作的学习控制系统．该系统由两级计算机系统组成．通过操作人员示教生产一定数量的锻件，学习控制系统在线学习，形成操作知识库，在进入批量生产时，该系统替代操作人员自动完成水压机的操作．本文着重阐述了表达操作过程特征值的提取方法、操作知识库的结构和无人操作的实现。     

扎龙自然保护区常见水禽分布类型及群落多样性

对扎龙自然保护区常见的水禽进行了调查,其结果表明繁殖鸟类多为集群分布,在两个主要巢区内,草鹭、苍鹭为优势种,白琵鹭、白（睘鸟）、鸬鹚、骨顶鸡等为常见种,丹顶鹤、白枕鹤为稀有种,两个巢区的多样性指数分别为0.935和0.813.     

EDA技术在PCB设计中的发展与应用

电子设计自动化(EDA)代表了当今电子设计技术的最新发展方向。随着计算机技术和EDA软件在电路设计领域中的应用,传统的印刷电路板(PCB)设计方法已经发生变化,EDA技术已成为现代电子系统设计和电子产品研制开发的有效工具,成为电子工程师应具备的基本能力。     

网格中数据并行流水线的任务指派优化

为了缩短网格中数据并行流水线在吞吐率受限下的延迟,提出了一种优化任务指派的算法.在一个流水线中,每个任务都可以是一个数据并行程序.当多个任务被指派到同一个并行系统时,假设每个任务排他地使用一组处理机.根据优化目的,优化过程可分成连续的两个阶段,即提高吞吐率和缩短吞吐率受限下的延迟.对不同的优化阶段,用不同的启发式算法确定一个并行系统中每个任务的处理机数.改派任一任务都会使流水线的性能发生变化,性能提高的幅度被称为任务优先级.通过重复改派优先级最高的任务,流水线的性能可迅速提高,这在仿真实验中已得到了证实.     

高校后勤社会化的必要性和模式选择

从4个方面论述了市场经济条件下高校后勤社会化的必要性和紧迫性，提出了实现后勤社会化可供选择的5种模式，包括校园内部功能分区模式，后勤服务迁出校园模式，“大学城”模式，社会化服务模式及德国模式，并对这几种模式做了简要评价。