控制冷却对CSP低碳锰钢组织和性能的影响

利用Gleeble1500热模拟机测定了薄板坯连铸连轧EAF-CSP工艺生产的低碳含锰钢经奥氏体区二次变形后的CCT曲线.实验钢含有0.17%C,1.21%Mn和0.28%Si(质量分数).研究表明:提高热轧后的冷却速度使Ar3温度降低,导致试验钢的晶粒进一步细化;冷速大于20℃/s时,出现贝氏体和铁素体的混合组织,可降低钢的屈强比;790℃终轧,550℃卷曲时出现铁素体/珠光体带状组织,提高冷速使溶质(如Mn和C)富集区在形成珠光体之前完成奥氏体-铁素体相变是避免生成铁素体/珠光体带状组织的有效方法.     

Learning-based force servoing control of a robot with vision in an unknown environment

A learning-based control approach is presented for force servoing of a robot with vision in an unknown environment. Firstly, mapping relationships between image features of the servoing object and the joint angles of the robot are derived and learned by a neural network. Secondly, a learning controller based on the neural network is designed for the robot to trace the object. Thirdly, a discrete time impedance control law is obtained for the force servoing of the robot, the on-line learning algorithms for three neural networks are developed to adjust the impedance parameters of the robot in the unknown environment. Lastly, wiping experiments are carried out by using a 6 DOF industrial robot with a CCD camera and a force/torque sensor in its end effector, and the experimental results confirm the effecti veness of the approach.     

Atomic and efficient e-cash transaction protocol

Atomicity is necessary for reliable and secure electronic commerce transaction and to guarantee the participants' interests. An atomic and efficient e-cash (electronic cash) transaction protocol based on the classical e-cash scheme is presented. The delivery of digital goods is incorporated into the process of payment in the protocol. Apart from ensuring all three levels of atomicity, the novel protocol features high efficiency and practicability with unfavorable strong assumption removed. Furthermore, the proposed protocol provides non-repudiation proofs for any future disputes. At last, analysis of the atomicity and efficiency is illustrated.     

高压离子交换螯合排代法分离重稀土阻滞离子的研究

研究了以ＥＤＴＡ为排代剂，用高压离子交换螯合排代法分离重稀土元素时，不同的阻滞离子对分离效果的影响．阻滞离子－树脂的亲合力和阻滞离子－排代剂络合物的稳定性是阻滞离子影响稀土元素分离效果的２个因素．在稀土分离中，选择阻滞离子时，综合考虑上述２个因素，是实现有效分离的关键之一．     

河南西峡恐龙18srDNA片段质疑

按照ｒＤＮＡ的结构特点，将ＤＡ１８Ｓ１，７与其他８种生物的ｒＤＮＡ序列进行排列比较，结果表明这２个序列不是恐龙ｒＤＮＡ片段，ＤＡ１８Ｓ７看来更接近一种植物ｒＤＮＡ片段（与金虎尾的同源性达９４％以上），而ＤＡ１８Ｓ１与２种参与比较的真菌ｒＤＮＡ序列有很高的同源性（８８．３％和８９％），它们与脊椎动物ｒＤＮＡ的同源性分别只在６７．８％～７４．１％之间。     

佛山市专门人才需求预测报告

对佛山市的专门人才需求进行宏观和微观预测,并采用三点法,把需要与可能二者通过计算有机地结合起来,得出专门人才需求总量,其年均增长率:1992年到2000年为7.3%,2000年到2005年为9.1%。建议佛山市在按照专门人才预测结果编制人才规划时,要注意处理好人才培养、使用与经济建设、科学技术发展的趋势和特点的关系;人才培养中数量与质量、普及与提高、当前与长远、需要与可能的关系;各种类型、各种形式的教育之间的关系;高等教育的专业种类和学历层次的比例关系;人才使用的岗位分布与人才作用发挥程度的关系。     

广义线性系统的脉冲弱可观性

本文利用广义系统的系数矩阵,构造了它的不变子空间及其算法,在此基础上讨论了其广义弱可观性和脉冲弱不可观性。     

多阶段项目风险权衡模型

本文通过对风险概念的进一步分析,说明了风险权衡在项目风险分析中的重要作用。并且阐述了多阶段项目风险权衡的两个基本目的,即评估各阶段风险权衡策略的综合效果,以及根据预期风险控制要求,产生各阶段的风险权衡策略。同时,通过给出一些基本假设,引出了一个多阶段项目的风险权衡模型,并且给出了几种简单实用的求解方法：搜索法和启发式法等。最后,就本文所讨论的方法进行了简单的分析。     

基于虚拟样机技术的ECOARC电弧炉体的仿真试验

通过对NKK公司开发的ECOARC电弧炉的炉体结构设计原理的研究,利用虚拟样机技术建立了与物理样机相对应的虚拟样机模型,进行了大量的虚拟仿真实际制造的工艺性研究,得到了一套符合电弧炉炉体结构实际生产制造需求的指导性生产工艺文件,为电弧炉炉体结构的实际生产提供了参考依据和可行性分析。     

丙烯酸酯在炭黑表面接枝聚合的研究

以炭黑表面大量存在的芳香族稠环化学物为基础,以缩合反应引进羟甲基,并利用羟甲基和铈离子之间的氧化还原引发反应探讨丙烯酸酯单体在炭黑表面的接枝聚合反应,同时考察了接枝炭黑粒子在水介质中的分散效果