Optimal design and experiment research of an orthogonal-parallel six-axis force/torque sensor

A novel orthogonal-parallel six-axis force/torque sensor is studied based on a modified Stewart platform architecture,and the optimal design and experiment rese...     

土地整理对区域景观格局的影响——以湖北省安陆市辛榨乡基本农田整理项目为例

土地整理是区域景观变化的主要驱动力之一,其生态影响可以通过景观格局的变化表现出来．结合国家投资基本农田整理项目的空间数据与属性数据。选取景观单元特征指数、景观多样性指数、景观破碎化指数等三大类指数与9小类指标,在AutoCAD与MapGIS平台上提取与处理空间数据和属性数据。并计算出各指标量整理前后的变化．结果表明：土地整理后斑块密度指数减少,景观多样性指数降低,破碎度指数减小,水田的优势度增高且更具有连通性,景观异质程度下降,景观类型有向单一化和非均衡化方向发展的趋势。景观中各类型斑块在空间上的分布也出现非均衡化．     

感光树脂版伪造印章印文的检验

感光树脂制版伪造印章与真实印章的印章规格特征基本相同;伪造后的印章印文在笔画的细节形态、长短、角度、起收笔部位,以及细小笔画的相互搭配关系等方面会与真实印章印文表现出一定的差异;在制作伪印章时,由于犯罪分子疏漏导致的个别背景纹线残留在底片上,或者修版过度造成印迹缺损等现象,都会在伪章盖印的印文中反映出来。在检验时,应结合照相制版及感光树脂材料的特性进行具体分析和综合评断。     

Experimental studies on oxidizing removal of Cyclops of zooplankton

0 IntroductionCyclops couldn’t be effectively inactivated by theconventional disinfection such as chlorination due to itsstronger resistance to oxidation.In addition,the motilityof Cyclops makes it easily penetrate sand filter into theclean water tank in waterworks , even municipal servicepipe .Adult Cyclops , with body length of one to severalmillimeters, may be caught by naked eye to bring con-sumers unsanitary sense and may become disease trans-mission mediumas the host of pathogenic para…     

SAm级防撞活动护栏碰撞仿真分析

针对目前高速公路中央分隔带开口处活动护栏防撞等级较低的问题,提出了一种SAm级混凝土活动护栏及一种新型连接装置.基于有限元的方法,建立车辆与护栏的碰撞模型,通过LS-DYNA对车辆与护栏碰撞过程进行求解,根据不同车型的碰撞结果分别在缓冲,阻挡和导向性能上对护栏的安全性能进行评价,其中小型车辆与护栏碰撞后的OIV(Occ...     

三种咪唑物质检测技术研究进展

咪唑、2-甲基咪唑及4-甲基咪唑是一类五元杂环小分子化合物,2-甲基咪唑和4-甲基咪唑是同分异构体,常是氨(铵)法生产食品添加剂—焦糖色素的副反应产物,是影响食品添加剂安全性的重要因素.其中4-甲基咪唑会抑制细胞色素P450同功酶,引起人体畸变、癌变等症状,危害人体健康.近年来,有文献先后报道了咪唑及(2-或4-)甲基...     

土地整理规划中的水资源需求分析与工程设计

土地整理是对项目区的田、水、路、林进行综合整治,以提高土地质量、改善农业生产条件与生态环境的活动.这些活动影响了灌溉水的可获取性及获取量、灌溉水的利用系数、地表水文结构和灌溉水质量以及区域水资源的分配.结合国家投资湖北省安陆市辛榨乡基本农田土地整理项目分析了项目区的需水量、供水量及水量平衡,讨论了灌排系统的参数设计及工程设计.结果表明,采用合理的规划方案可以改善区域农业水环境,优化区域灌排系统.     

仿尺蠖步态的爬杆机器人的动态仿真研究

以仿尺蠖步态的爬杆机器人为研究对象,对其机械结构及行进步态进行了分析,并进一步利用ADAMS软件建立了该仿生机器人的虚拟样机,对该仿生机器人进行了动态模拟仿真实验。研究了在爬杆过程中仿生机器人头部与尾部的速度及位移随时间的变化关系,以及该仿生机器人对变直径工作杆的适应能力,同时分析了不同摩擦材料制成的自锁机构对机器人运动特性的影响。仿真结果表明：该仿生机器人对于直径在一定范围内变化的工作杆有着较好的适应能力,且自锁机构的静摩擦系数为影响该机器人运动特性的关键参数。     

Molecular mechanisms of BK channel activation

Large conductance, Ca²⁺-activated potassium (BK) channels are widely expressed throughout the animal kingdom and play important roles in many physiological processes, such as muscle contraction, neural transmission and hearing. These physiological roles derive from the ability of BK channels to be synergistically activated by membrane voltage, intracellular Ca²⁺ and other ligands. Similar to voltage-gated K⁺ channels, BK channels possess a pore-gate domain (S5–S6 transmembrane segments) and a voltage-sensor domain (S1–S4). In addition, BK channels contain a large cytoplasmic C-terminal domain that serves as the primary ligand sensor. The voltage sensor and the ligand sensor allosterically control K⁺ flux through the pore-gate domain in response to various stimuli, thereby linking cellular metabolism and membrane excitability. This review summarizes the current understanding of these structural domains and their mutual interactions in voltage-, Ca²⁺ - and Mg²⁺ -dependent activation of the channel. Received 25 September 2008; received after revision 23 October 2008; accepted 24 October 2008     

基于RSA体制的数字移动通信系统用户认证方案

设计了一种基于RSA体制的数字移动通信系统的用户身份认证方案.其安全性基于大整数的分解难题,能抵抗包括网内攻击的多种攻击.用户请求采用预计算的方式,有效减少了实时计算量,满足移动通信系统中用户请求的实时性要求.与基于离散对数的方案相比,本方案用户端和网络中心的计算量与存储量少,能高效实现连续请求.理论分析表明:本方案安全性高,计算复杂性和通信量低,网络中心存储量低,符合数字移动通信系统要求.