不确定性下USV可变自主控制结构及算法

针对水面无人艇（unmanned surface vehicle,USV)在具有不确定性的实际任务形势下实现可变自主的问题,提出一种包含可变自主控制结构和自主等级决策算法的解决方案。可变自主控制结构中考虑了自主等级的划分、自主等级的评价和管理,并设计了基于多属性决策方法的自主等级决策算法。最后在USV导航任务为背景的仿真实验中,证明了可变自主系统控制结构和自主等级决策算法是合理的和有效的,同时显示了可变自主系统研究的实际意义及其对于系统规划性能的提高作用。     

非欧空间中n维Neuberg-Pedoe不等式

应用距离几何方法, 研究非欧双曲空间与球面空间中n维单形的几何不等式, 建立了双曲空间与球面空间中涉及两个单形体积与棱长的n维Neuberg-Pedoe不等式.     

Sintering behavior of Cr in different atmospheres and its effect on the microstructure and properties of copper-based composite materials

Copper matrix composites consisting of chromium (Cr) or ferrochrome (Cr-Fe) as strengthening elements and molybdenum disulfide as a lubricant had been sintered in nitrogen and hydrogen atmosphere, respectively. Their morphology and energy-dispersive X-ray spectrometry (EDS) analysis showed that serious interaction occurred between MoS₂ and Cr (or Cr-Fe) particles when the samples were sintered in hydrogen atmosphere. Chromium sulfide compound (Cr_xS_y) was formed as a reaction product, which decreased the density and strength of the composites remarkably. This interaction was inhibited when the samples were sintered in nitrogen atmosphere; thus, the mechanical properties of the composites were improved.     

水面无人艇分层策略局部危险规避

根据水面无人艇运动学和基础控制特性提出一种局部危险规避算法. 采用分层策将动态窗口分解为艏向窗口和线速度窗口,使用切线法和弧线法分别从艏向窗口和线速度窗口中求出规避角速度和线速度,并引入角速度缓冲模型以提升规划过程中艇体的稳定性. 仿真实验验证了算法具有规避能力强和稳定性高的特点,并由湖试实艇实验验证了算法对实艇的基础控制特性具有良好的适应性,能引导水面无人艇在实际环境中实现有效安全的危险规避.     

泾河流域水系分维特征及其生态意义

应用地理信息系统(GIS)提取河流信息,并在此基础上改进了传统的计盒方法,将其应用于泾河流域水系分形分析.同时探讨了分维数同流域地形、地貌、侵蚀程度、植被因子之间的相互关系.分形分析为流域水文学提供了新的研究方法.     

Banach空间K光滑性的等价条件

引入了K＿Gateaux可微、K＿Fréchet可微,并讨论了K可微性与对应的K光滑性的关系,给出了一些等价条件.     

OS-ESPRIT算法

讨论了无线网络环境中多径窄带信号的波达方向(DOA)估计算法的特点和性能,提出了基于一步特征值分解的S ESPRIT(OS ESPRIT)算法,该算法利用空间平滑的思想抽取采样数据,利用这些数据把对阵列流型的估计转化为旋转矩阵的估计,只需要一次特征值分解就可以求解DOA,与S ESPRIT算法相比,该算法求解过程简单且具有较小的估计误差,对信噪比的变化有更好的鲁棒性等优点,而且更适用于信噪比较低的通信环境·计算机仿真结果证明了该算法的有效性·     

岩石声波压实效应的实验研究

选用不同地区2口井的具有代表性的不同岩性的砂岩、泥岩样品,研究孔隙结构、孔隙流体性质、岩石骨架在声波压实效应过程中所起的作用.研究发现: (1) 纵波时差(Tp)的压实效应随孔隙度(φ)增大而趋明显,孔隙度越大,时差随压力变化越快; (2)随着上覆有效压力(p)的增大,时差与孔隙度的线性相关程度减弱,说明Wyllie时间平均方程在较低压力范围内敏感; (3) 孔隙中所饱和的流体对横波速度(vs)影响不明显,而对于纵波,气饱和样品的波速明显小于液体饱和的波速,且气饱和样品的波速在低压时随压力的变化率比液体饱和的大; (4) 对于砂岩,在泥质含量与颗粒分选一定的情况下,颗粒分选差的岩石其杨氏模量比分选好的岩石大,颗粒分选差的岩石的杨氏模量随压力增大近似呈线性上升,颗粒分选好的岩石呈指数上升趋势;对于砂泥岩,弹性模量随着砂质含量的增大而增大.     

Carrier synchronization for STBC OFDM systems

All-digital carrier synchronization strategies and algorithms for space-time block coding (STBC) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) are proposed in this paper. In our scheme, the continuous pilots (CP) are saved, and the complexity of carrier synchronization is reduced significantly by dividing the process into three steps. The coarse carrier synchronization and the fine carrier synchronization algorithms are investigated and analyzed in detail. Simulations show that the carrier can be locked into tracking mode quickly, and the residual frequency error satisfies the system requirement in both stationary and mobile environments.     

一种基于智能代理的分布式入侵检测系统设计

在CIDF（Common Intrusion Detection Framework）模型的基础上,提出一个基于智能代理的分布式入侵检测系统结构框架,并介绍该系统结构框架中的组成模块.该系统框架具有实现机制与策略分离、控制安全可靠、扩展性好等特点,能适应于分布式入侵检测的需要.