基于无人机航摄的地质踏勘及风险评估

工程选址前进行的地质踏勘是保证大型基建工程顺利开展的重要环节。为探索成本低、易于操作的地质踏勘技术,本文以中南地区某矿区为例,利用无人机搭载高分辨率相机以“高密度网格成像”模式获取影像,并实现研究区域的三维重建;通过点云模型生成数字高程模型后提取相关地质信息,进行潜在地质风险的初步判定。结果表明基于无人机航摄进行地质踏勘效率相较于人工有了显著提升,三维模型清晰,很好地反映了试验区域实际状态。“高密度网格成像”模式操作方便,三维模型、点云模型与数字高程模型的结合分析结果与现实吻合良好,研究结果可为地质踏勘工作提供新思路。     

可见光驱动的Ti基半导体光催化剂的研究进展

半导体光催化技术在太阳能转换以及环境治理方面具有巨大潜力。TiO₂由于其高的光催化效率、良好的稳定性以及合适的带边电位等,成为了当前研究最多的光催化材料。但TiO₂是宽带隙半导体,对可见光几乎不响应,这极大限制了TiO₂的应用。为了提高TiO₂对可见光的响应能力,提高太阳能的转化效率,相继开发了一系列由TiO₂衍生的Ti基可见光催化剂。首先简单地介绍了半导体光催化机制,然后综述了Ti基半导体光催化剂的分类、增强可见光响应策略以及Ti基可见光催化剂应用现状,最后总结了Ti基可见光催化剂制备及应用过程中所面临的挑战,同时也对未来Ti基可见光催化剂的合成及发展进行了展望。     

Cu2+和Cr6+对中国林蛙蝌蚪的急性毒性

采用中国林蛙(Rana chensinensis)出膜后一周的蝌蚪为实验对象,研究了Cu2 和Cr6 对中国林蛙蝌蚪的急性毒性.实验结果表明,在水温22℃～24℃条件下,Cu2 对中国林蛙蝌蚪24 h,48 h,72 h的半致死浓度(LC50)分别为0.131,0.105,0.038 mg/ L;Cu2 对蝌蚪的安全浓度为0.02 mg/ L.Cr6 对中国林蛙蝌蚪24 h,48 h,72 h的半致死浓度(LC50)分别为4.16,4.48,4.57 mg/ L;Cr6 对蝌蚪的安全浓度为1.55 mg/ L.同时讨论了中国林蛙与其他两栖类蝌蚪相比对Cu2 和Cr6 耐受性的差异.     

面向数字孪生的动态数据驱动建模与仿真方法

信息物理系统(cyber-physical system, CPS)是支撑信息化和工业化深度融合的综合技术体系,传统的建模与仿真方法难以满足其应用需求。因此,提出面向数字孪生的动态数据驱动建模与仿真方法,通过随机有限集对CPS中的物理实体和传感器进行数据驱动建模,并使用基于贝叶斯推理的预测与校正过程支持数据驱动的仿真模型运行。该方法能够很好地实现数字孪生机制下虚实结合的仿真运行,并实现数据驱动的CPS仿真模型解算,通过以实利虚的方式有效提高了仿真结果的准确性和可信性。最后,通过水面舰艇作战应用案例,验证了该方法的可行性和有效性。     

20世纪初期美国反禁酒运动再思考

反禁酒运动是美国禁酒运动的有机组成部分,是禁酒运动的衰败阶段。法律上禁酒造成的负面影响直接导致了反禁酒运动的强势兴起。研究美国禁酒运动的国内学者认为,禁酒运动的失败与禁酒立法本身的漏洞、酒类走私集团的猖獗、法律尊严的丧失、经济大萧条的困境、禁酒执法的尴尬、反禁酒力量的壮大等因素有关,却很少强调反禁酒运动的成功与上世纪20年代美国消费社会与女权主义的兴起导致妇女禁酒阵营瓦解、自由主义的再度回归密不可分。应当说,20年代美国社会大气候的变化才是反禁酒运动成功的内因。     

非线性挠性结构的神经网络变结构控制

针对非线性挠性结构的模态截断 ,模型不精确与不确定性 ,以及非线性特性 ,采用了神经网络与变结构相结合的控制方法 ,针对线性化部分设计变结构控制器 ,把模型不确定性以及非线性部分作为干扰 ,用神经网络辨识切换函数的实际值与理想值之差 ,该差值反映了模型与实际系统的差别。该方法对摄动具有很强的鲁棒性 ,大大减小了系统在切换面上的抖动。针对挠性结构的模态不可测性 ,以及传感器的失误概率随其数量的增大而迅速增大的特性 ,采用了神经网络观测器观测系统状态。     

DIS互连支撑软件系统DIS-Link

作为支持符合ＩＥＥＥ１２７８．１－１９９５标准的ＤＩＳ支撑软件系统,ＤＩＳ－ｌｉｎｋ软件系统的组成、功能顺本文中进行了概括性介绍,并且和国外同类型软件ＶＲ－Ｌｉｎｋ进行了对比,同时在文章最后其应用情况进行了简要的说明。     

印度高等教育的发展及其对我国的启示

印度是中国的邻邦,同属文明古国及人口大国,历史源远流长,在经济、文化、社会状况很多方面有相似之处,印度的教育发展状况尤其是高等教育对我国的教育发展也有启示及借鉴作用。     

基于工程语义信息和优先约束矩阵的装配顺序规划方法

虚拟装配作为虚拟制造业的一个重要分支,不仅为降低产品发展的成本和缩短上市时间提供了有效途径,还有助于提高产品自身质量.提出的装配顺序规划方法主要基于两个方面:一方面是从人机交互(HCI)对话框中获得的工程语义信息(SEI),另一方面是根据每个装配元件的配合约束关系,几何图形和拓扑信息、以及可移动方向集(MDS)推导出的优先约束矩阵(PCM).在对原始干涉情况进行修正后,从工程的角度通过分析优先约束矩阵生成完备的可行甚至最优装配顺序并非难事.最后,将一个仿真模型引入对Pro/Engineer二次开发出的虚拟装配支持系统VASS 2000,以验证该方法的有效性和实用性.     

人工鱼高级行为规划和运动模型研究

以生物学理论为依据,从人工智能和人工生命相结合的角度提出了人工鱼的高级行为规划和运动模型.高级行为规划即设计多种行为序列以实现当前意图,使人工鱼能够根据不同的环境条件选择相应的行为策略.运动模型在高级行为规划指导下,将行为序列分解为具体动作来执行,作用于环境.人工鱼的运动由饥饿度、危险度等内部状态驱动,并受体力的影响.仿真实验表明该模型能够更合理、有效地模拟真实鱼类的生命特征和智能行为.