动态环境下基于SVR-PSO的多机器人气味源定位方法简

研究具有风速变化的动态环境下气味源定位问题,提出一种基于支持向量回归和微粒群优化的多机器人气味源定位方法。以当前时刻机器人的位置为输入,以机器人所测的气味浓度值为输出,利用支持向量回归,建立机器人所在位置气味浓度的预测模型;采用改进微粒群优化方法定位气味源时,以气味浓度最大的机器人所在的观测窗内,基于预测模型得到的气味浓度最大值的所在位置作为微粒的全局极值,以当前机器人的位置作为微粒的个体极值,完成微粒的更新;根据机器人所测的气味浓度值,定位气味源。将所提方法应用于2个气味源定位场景,实验结果表明所提方法能够在短时间内成功定位气味源。     

彩色光固化成型试验

在已有的激光快速成型实验装置的基础上,基于时间/压力流体点胶技术原理,设计并建立了彩色光固化成型实验装置,并利用该实验装置通过正交试验研究了点胶机压力、针头内径和注射器运动速度等工艺参数对着色过程中液体流量和液滴截面尺寸的影响规律,进而进行工艺参数优化,实现彩色光固化成型样件的加工。该研究为实现标准化的彩色光固化成型加工提供了工艺方面的参考。     

基于铁矿粉液相流动性的塞拉利昂高铝铁矿配矿研究

以塞拉利昂高铝铁矿粉及其他5种烧结常用铁矿粉为原料,通过添加CaO、SiO2、Al2O3纯试剂改变铁矿粉中三种组分的含量,并分析了其对铁矿粉液相流动性的影响,比较了6类铁矿粉液相流动性对SiO2、Al2O3含量的敏感性差异,研究了混合矿粉液相流动性随塞拉利昂高铝铁矿粉配比的变化并进行了烧结试验。结果表明,随着CaO配比的增加,铁矿粉的液相流动性变好,其中塞拉利昂高铝铁矿粉变化的幅度最大;SiO2含量对塞拉利昂高铝铁矿粉液相流动性的影响较Al2O3含量更为明显;随着塞拉利昂高铝铁矿粉配比增加,混合矿粉的液相液动性指数降低,烧结矿的强度和成品率下降。     

水下侦察网络中的联合沉默定位与时钟同步

针对目前的时钟同步方法无法用于水下侦察网络中的沉默节点,借鉴GPS的伪距定位和授时原理,提出了一种适用于水下环境的联合沉默定位与时钟同步方法,研究了基于MAC层时间戳和时分复用的水下时延测量方法与优化系统性能的锚节点水面布设方式。理论分析和仿真验证表明,联合沉默定位与时针同步方法可以获得和伪距测量误差相当的定位与时钟同步精度,且能够容忍水下信道声线弯曲、声速起伏等因素引起的测距误差。     

一种基于分簇的机会网络路由算法

针对机会网络中节点相遇但传输信息失败而带来的资源浪费问题,提出一种基于节点分簇的数据传输算法COND.根据节点自身和节点间的特性,设计了以节点间成功传输信息的次数为分簇指标对节点进行分簇的方法,同时根据中继节点和目标节点的关系转发消息,从而高效地将消息投递到目的节点,并提高了节点间传输信息的成功率.仿真结果验证了通过上述节点分簇算法和信息转发方式,COND能够提高消息投递成功率和降低网络的资源消耗.     

环的n-表现维数

设n是非负整数．本文定义了环R的n-表现维数FPnD（R）．在n-凝聚环下,给出了环R的右整体维数rD（R）、弱整体维数wD（R）、n-表现维数FPnD（R）之间的关系．并证明了在几乎优越扩张下两个环的n-表现维数是相等的．     

Synthesis and self-assembly of two 1,3-alternate thiacalix[4]arenes derivatives bearing amide groups

Two 1,3-alternate thiacalix[4]arene derivatives bearing amide groups, 1,3-alternate p-tert-butylthiacalix[4]arene tetraamide (4), and 1,3-alternate p-H-thiacalix[4]arene tetraamide (6) were prepared, and their crystal structures were determined by single-crystal X-ray diffraction method. The steric hindrances posed by tert-butyl groups play an important part in the synthesis and the self-assembly of the two compounds. Compound 6 was synthesized from the corresponding ester, which was obtained by the reaction of acid chloride with ammonia. In the crystal structure, compound 4 presents a highly symmetric molecular structure, while for compound 6, because of absence of tert-butyl groups, it presents a more flexible molecular structure.     

基于驾驶适宜性检测的驾驶技能评价方法研究

为了研究不同驾驶员个体之间的驾驶适宜性差异,基于驾驶适宜性检测数据,研究了驾驶技能评价方法。通过驾驶员驾驶适宜性检测试验,筛选出有效试验样本54例。研究了各项驾驶适宜性检测指标评价结果的等级划分方法和和驾驶技能评价方法。研究结果表明:基于驾驶适宜性检测可将驾驶员划分为优秀、良好、一般、较差和差5类;通过对54例试验样本的驾驶适宜性检测,得出优秀、良好、一般、较差和差5类驾驶员分别占比为38.89%、22.22%、20.37%、12.96%和5.56%。     

管幕预支护隧道施工变形特性相似模型试验研究

基于相似理论分析管幕结构模型试验的相似关系,通过试验合理选取和配制了相似模型试验材料,考虑管幕横向连系进行了管幕预支护隧道相似模型试验,研究了不同管幕布置型式、不同管幕间距、不同管间横向连系等情况下,隧道开挖引起管幕结构和地层变形特性。研究结果表明,在当前模型尺寸条件下,"门"字形管幕施工比"口"字形管幕引起地层变形增大28.3%左右,大间距管幕施工引起的地层变形值比小间距增大约10%,不考虑横向连系管幕施工引起地层变形显著增大,其相对于有横向连系工况变形增大约30%。实际工程中建议采用小间距、"口"字形布置的管幕,并加强管幕间的横向连系,可有效控制管幕结构和周边地层的整体变形。     

Isothermal oxidation behavior and mechanism of a nickel-based superalloy at 1000℃

The oxidation behavior of a nickel-based superalloy at 1000℃ in air was investigated through X-ray diffraction, scanning electron microscopy, and energy-dispersive spectroscopy analysis. A series of oxides, including external oxide scales (Cr₂O₃, (TiO₂ + MnCr₂O₄)) and internal oxides (Al₂O₃,TiN), were formed on the surface or sub-surface of the substrate at 1000℃ in experimental still air. The oxidation resistance of the alloy was dependent on the stability of the surface oxide layer. The continuity and density of the protective Cr₂O₃ scale were affected by minor alloying elements such as Ti and Mn. The outermost oxide scale was composed of TiO₂ rutile and MnCr₂O₄ spinel, and the growth of TiO₂ particles was controlled by the outer diffusion of Ti ions through the pre-existing oxide layer. Severe internal oxidation occurred beneath the external oxide scale, consuming Al and Ti of the strength phase γ' (Ni₃(Al,Ti)) and thereby severely deteriorating the surface mechanical properties. The depth of the internal oxidation region was approximately 35 μm after exposure to experimental air at 1000℃ for 80 h.