钢铁机器人—1操作手动力方程的建立

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程。     

手扶拖拉机噪声测量和降噪设计

本文对两类国产手扶拖拉机进行了噪声测量和分析,确认了发动机排气噪声、操纵杆件撞击噪声和飞轮冷却风扇的空气动力噪声为主要噪声源,并通过理论计算和改进设计,使整机噪声有了较大幅度的下降。     

Hall Effect in Quasicrystals

The relations between Hall effect and symmetry are discussed for all 2- and 3-dimensional quasicrystals with crystallographical|y forbidden symmetries. The results show that the numbers of independent components of the Hall coefficient (R11) are one for 3-dimensional quasicrystals, two for those 2-dimensional quasicrystals whose symmetry group is non-Abelian, and three for those 2-dimensional quasicrystals whose symmetry group is Abelian. respectively. The quasicrysta[s with the same number of independent components have the same form of the components of R11.     

重组SARS冠状病毒S蛋白的原核表达研究

目的克隆表达SARS冠状病毒的主要结构蛋白(S蛋白)。方法合成SARS冠状病毒S蛋白特异性基因片断并克隆入pET32a原核表达载体,转化BL21菌,经IPTG诱导高效表达得到重组S蛋白,并通过W estern印迹对重组蛋白质进行鉴定。结果重组蛋白质经镍柱亲和层析得到了部分纯化,免疫动物后得到SARS病毒的多克隆抗体。结论经E lisa检测,表达的重组S蛋白基本具备检测病人血清中抗SARS病毒IgG和IgM的能力,可进一步用于S蛋白功能研究与SARS诊断试剂盒的研制。     

十二国科学产出影响及学科优势的国际比较——基于引文计量的分析

文献计量学是学科政策的重要分析工具之一,通过对各学科领域研究产出及其影响的文献计量进行分析和国际比较,可以从一个侧面了解相关国家的整体科研实力和学科优势。基本科学指标数据库(ESI)为美国科学信息研究所(ISI)的一个子数据库,基于科学引文索引(SCI)和社会科学引文索引(     

浅谈高速公路的养护管理

介绍了对高速公路养护管理的重要作用、高速公路养护的特点、养护原则、目的和主要任务,指出现今高速公路养护管理中存在的问题,以及对高速公路养护管理需要做好的几点工作。     

A New Primary Lazy Update Propagation Protocol for Replicated Databases

This paper proposes a new primary lazy update protocol, PTCS （Primary Transaction Commit Schedule）. In the PTCS protocol, a serializable primary transaction schedule is generated firstly and then the secondary transactions are committed according to the serializable primary transaction schedule. PTCS protocol can guarantee serializability if the data copy graph contains no directed circles. It can also be ex tended to eliminate all requirements on the data copy graph. Compared to earlier works, PTCS protocol not only imposes a much weaker requirement on the data placement, but also avoids the deadlock caused by transaction waits and extra message overhead. The performance experiments show that the degradation of the performance caused by the replica man- agement of the PTCS protocol is tolerable.     

浅谈采煤技术与采煤方法的选择

该文介绍了采煤技术的发展、采煤工作的现状及目前采煤工作中存在的问题;对单一走向长壁采煤法,采煤工艺、倾斜长壁采煤法以及放顶煤采煤技术进行了论述;提出了采煤方法的选择原则以及具体措施。     

镉离子选择电极测定雪水微量污染镉

利用镉离子选择电极测定乌鲁木齐部分地区降雪中镉 ,对乌鲁木齐大气污染状况进行监测。线性范围为10 - 1 -10 - 6 mol· L- 1 ,回收率在 96% -10 4%之间 ,方法简便、快速、准确、实用     

圆柱型水槽内动/静叶相干非定常流动的实验研究

在不同的转速和动／静叶相对位置下，利用粒子图像速度场仪（PIV）对具有动／静叶的圆柱型水槽内瞬态流动非定常相干情况进行了实验研究，为了消除随机因素的干扰，实验采用锁相编码器技术和集平平均技术来处理实验数据，结果表明，圆柱型水槽内部具有较强的动／静叶相干现象，静叶区经常出现旋涡结构，通过集平均处理得到的某一转速及动／静叶相对位置情况下的速度矢量分布，可显示旋涡的位置随动叶和静叶的相对而变化，实验还发现，随着转速的升高，动／静叶相对位置对静叶区旋涡的影响变小。