基于挥手行为的性别识别方法

提出利用挥手行为进行性别识别的方法.使用基于含时切平面的方法检测周期,用平均剪影表征一个周期序列的挥手行为,PCA降维后利用支持向量机进行分类.实验在60人(30男,30女)的数据库上进行.实验结果表明,用提出的算法从三种挥手行为(挥左手、挥右手、挥双手)中识别出性别的正确率达到89.83%或更高.实验还将人体分成5部分:手臂、头肩、腰、臀和腿,研究人体各组成部分对性别识别的贡献.93个对比实验结果表明,去掉手臂部分识别率下降最快;只通过手臂识别正确率达到86.44%或更高;使用两部分识别,手臂+臀部是最优组合;使用三部分识别,手臂+头肩+腰是最优组合.     

基于环境剖分的层次拓扑地图及路径规划

针对基于拓扑地图的移动机器人路径规划问题,提出一种层次拓扑地图及相应的路径规划方法——边界方位法。层次拓扑地图分为剖分层和边界层,剖分层以环境剖分为拓扑节点,边界层以剖分的边界为拓扑节点。边界方位法首先在剖分层生成由剖分构成的路径序列,再将边界层转化为由边界构成的路径序列,最后根据机器人当前位置及边界之间的方位荚系实时生成实际路径。由于定义了边界之间的方位关系,使得机器人能够根据边界序列路径中的下一边界与当前边界的方位关系确定当前的运动方向,从而实现了实际路径的优化。理论分析和仿真实验均表明,该方法在增加少量存储信息的基础上,获得了较好的路径规划效果。     

对苯二甲酸工艺全流程仿真系统

介绍了年产７．５万吨对苯二甲酸工艺全流程仿真培训系统．该系统采用微机网络结构模拟了化工过程动态特性和仿ＴＤＣ３０００集散控制系统，并拥有工艺现场模拟站以及教师指令台，可实现对工艺操作员、仪表技术员和组态工程师的培训     

西藏噶大克地区中生代地层及双壳类化石组合

文章较详细地研究了西藏噶大克地区三叠、侏罗、白垩纪地层及其双壳类化石的地理分布和组合特征。     

Robust estimation algorithm for multiple-structural data

This paper proposes a robust method of parameter estimation and data classification for multiple-structural data based on the linear error in variable (EIV) model. The traditional EIV model fitting problem is analyzed and a robust growing algorithm is developed to extract the underlying linear structure of the observed data. Under the structural density assumption, the C-steptechnique borrowed from the Rousseeuw's robust MCD estimator is used to keep the algorithm robust and the mean-shift algorithm is adopted to ensure a good initialization. To eliminate the model ambiguities of the multiple-structural data, statistical hypotheses tests are used to refine the data classification and improve the accuracy of the model parameter estimation. Experiments show that the efficiency and robustness of the proposed algorithm.     

CSF 方法及其在 EIS 设计中的应用研究

研究了关键成功因子法（ＣＳＦ）及其在ＥＩＳ设计中的应用，提出可把关键成功因子作为联系组织的行为目标（决策任务）、高层管理者（决策人）和ＥＩＳ（决策支持工具）的纽带，根据组织的目标确定关键成功因子，使用ＥＩＳ来跟踪关键成功因子，而管理者则通过对关键成功因子的监控驾驭组织的运行，达到既定的组织目标．     

裂解炉辐射室的分块集中模型

采用分块集中方法建立了裂解炉辐射室简化动态模型，提出了借助于外部特性进行分块的原则，该模型已应用于仿真培训系统中