基于CMAC的中性浮力实验体解耦控制研究

针对中性浮力实验体控制问题,提出一种动态解耦多通道复合控制算法.通过实验体受力分析,建立了其六自由度运动模型.设计了一种动态解耦神经网络,其优点在于能适应动态变化的耦合程度.采用CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)和PID复合控制进行单通道控制,其优点在于结合了CMAC前馈控制的快速响应性能和PID反馈控制的强抗干扰性.经MATLAB仿真验证,提出的算法能有效控制实验体位置和姿态.调整时间短且稳态精度高,效果优于PID控制.     

NETWARE3.12的安装、使用与维护

以菏泽师专校园网与实验室教学网为背景,简单明了地介绍了NETWARE3.12的安装,使用与维护。     

非连续体增强金属基复合材料的物理增强机制研究

研究了颗料和短纤维增强金属基复合的物理增强机制。分析计算及实验均表明，复合材料中基体金属的物理强化程度远高于单一基体合金，主要表现为高密度位错和短、粗、密集的析出相，以及有利的残余应力分布。显微硬度分析证明了上述强化因素沿增强体径向梯度减弱的推论。     

地网性质对于PIFA天线性能的影响

借助HFSS仿真软件,仿真验证了当馈电点和接地点位于地网短边且平行于短边时,PIFA天线性能较好,进一步全面分析了此情况下地网大小形状对PIFA天线阻抗、谐振频率、增益、方向图等天线主要参数的影响.结果表明,地网的长度、宽度对PIFA天线性能有不同的影响.这些结果将为PIFA天线在有限地网中的设计提供理论支持.     

低渗透油藏气驱注采压力系统诊断模型

注采压力系统对注气驱油效果影响很大。根据流场速度分布,提出气驱注采压力系统分析应首先关注主流线上的压力分布情况,实现"三维化一维";根据井间压力分布,明确游离态注入气尚未到达的油水两相共渗区为注采压力系统研究目标区,实现"三相化两相"。基于微分方程叠加原理提出并推导"拟单相"渗流压力扩散方程,进而建立气驱注采压力系统诊断数学模型,即"带移动定压外边界拟单相渗流"定解问题。首次区分"注入气-地层原油"体系和"注入气-油墙油"体系最小混相压力差异,即"两级混相"现象。应用新方法研究了井底流压对二氧化碳驱地层压力的影响,论证了增压见效阶段降低采油速度对实现混相驱的必要性,以及油墙集中采出阶段油井井底流压略高于"油墙油"泡点压力有利于维持混相的观点。研究成果对于矿场注气混相驱注采井工作制度的制定有指导作用。     

混凝土结构裂缝的加固补强与预防

介绍了混凝土结构的裂缝种类,并分别阐述了各种裂缝产生的原因,指出了混凝土结构物裂缝的预防与加固补强措施。     

周期性结构中结构缺陷的影响及模态局部化

利用一个单自由度子结构串连组合结构模型，研究了结构缺陷对周期性 结构动态性能的影响．当结构中任一子结构成员的质量或／和刚度具有缺陷 时，得到了结构振动主模态、结构缺陷参数变化对频谱分布影响的解析表达 式，并给出了模态局部化发生的条件．最后，运用一个数值例子，简论了此类 结构中最关键的参数──相对耦合刚度对缺陷影响的重要性．     

地铁双线隧道施工对其穿越桥梁安全性分析

地铁隧道施工经常有穿越既有桥梁基础的现象,穿越施工对桥梁造成的潜在威胁受业内普遍重视.北京地铁奥运支线工程奥体中心站—奥林匹克公园站区间隧道(简称奥—奥区间)为双线隧道,在北辰桥处南北向垂直横穿北四环路.北辰桥上部由3座跨线桥构成.为提高桥梁的整体性和抗沉降能力,桥墩基础在设计时已考虑了下穿地铁区间的影响,但是奥—奥区间隧道在施工过程中,不可避免地会对北辰桥产生扰动,从而引起U形槽结构和桥墩的附加沉降.本文以区间隧道穿越北辰桥施工为例,基于FLAC 3D建立的三维模型,对由于双线隧道穿越既有桥梁施工引起的桥梁沉降与变形进行了全过程计算和分析,并对2号桥的盖梁内力进行了检验.结果表明,桥梁构件的变形指标与内力指标都低于容许限值要求.现场监测数据也证明该施工方法的可行性.     

高性能混凝土的研究应用与展望

本文对高性能混凝土新的认识及其在国内外的研究应用进行了阐述,最后对高性能混凝土的发展趋势作了展望。     

机械和化学复合激发钢渣-矿渣复合粉

分别研究了机械激发以及机械和化学复合激发对钢渣-矿渣复合粉活性的影响.结果表明,在钢渣掺比量为30%的条件下,单独靠机械激发来提高钢渣-矿渣复合粉的活性是不可取的;在钢渣比表面积为448 m2/kg、矿渣比表面积为450 m2/kg、通过外掺5%C化学激发剂复合激发钢渣-矿渣复合粉,其活性可优于S95级矿粉.