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31.
The organic thin-film field effect transistor was prepared through vacuum deposition by using teflon as di-electric material. Indium-tin-oxide acted as the source and drain electrodes. Copper phthalocyanine and teflon were used as the semiconductor layer and dielectric layer, respectively. The gate electrode was made of Ag. The channel length between the source and drain was 50 μm. After preparing the source and drain electrodes by lithography, the copper phthalocyanine layer, teflon layer and Ag layerwere prepared by vacuum deposition sequentially. The field effect electron mobility of the device reached 1.1×10ˉ6 cm2/(V@s), and the on/off current ratio reached 500. 相似文献
32.
高贵堂 《四川理工学院学报(自然科学版)》1995,(4)
80年代引人注目的日式经营管理,90年代来其许多本质性特征却发生了意味深长的变化。注视并研究这些变化意义甚大。本文重在概括日式经营管理现正经历的变化。 相似文献
33.
评估了20个水稻品种离体花粉悬浮培养产生愈伤组织和再分化植株的能力,并进行了花粉悬浮培养试验,结果表明;品种之间反应差异很大。来源于日本的“黎明”(粳稻)最敏感。“黎明”植株再分化的频率达84.1%。在愈伤组织的形成和植株再分化过程中,除其它一些因子外,基因型的差异有一定制约作用。通过水稻花粉悬浮培养诱导出的新品系“N10”,其特征有:早熟,穗大,株高(90~100cm),产量高和抗稻瘟病等。 相似文献
34.
提出了一个新的人才预测模型,其主要优点是可对残缺原始数据进行加工,且可修正预测值的随机误差影响,预测精度较高.本文还给出了用该模型对某校师资进行预测的实例,得到满意结果. 相似文献
35.
流体力学综合性设计性实验教学改革实践 总被引:2,自引:0,他引:2
将传统实验“管路沿程水头损失“改造为综合性、设计性、实践性的实验.通过硬、软件的开发,使学生得到全面的训练,提高了实验教学质量. 相似文献
36.
高文莲 《山西师范大学学报:自然科学版》2005,19(3):111-112
计算机病毒严重干扰了计算机的工作,已引起社会各界与用户的普遍关注.本文依据计算机病毒的有关知识,结合工作实践,就如何预防和消除病毒,谈一点看法. 相似文献
37.
本文论述了以近代物理方法和化学分析手段剖析美国“三羊牌”去污精结构组成,结合干洗剂基础理论研究,立足国情进行合成、配方、筛选,研制出新型干洗剂NCO—O1、NCO—06,其性能相当于进口样品,应用面广。 相似文献
38.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation
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Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献
39.
长7储层是鄂尔多斯盆地主要的致密区块,近一半的致密油分布其中。针对长7储层开采渗透率低、开采难度大、依靠弹性开采产能较低、能量衰竭较快等问题,通过数值模拟的方法,构建水平井分段压裂数值模拟模型,首先对比不同吞吐方式对油田产能的影响,优选出CO2吞吐为首选的补充能量方式。其次对井网形式、井网参数及吞吐参数进行优化研究。最终优选出合适的吞吐方案,达到提高生产效率的目的。结果表明,该储层的最优注采吞吐参数为:周期注入量为2 673 t、注入压力为21 MPa、注入速度为90 t/d、焖井时间为10 d。研究对鄂尔多斯盆地长7储层提高采收率具有一定的参考意义。 相似文献
40.
以满江红鱼腥藻(Aac)提取总DNA为模板,通过PCR技术,扩增得到其谷氨酰胺合成酶基因(glnA)上游区.经酶切得到409bp的片段,并将其连接到pBluescriptⅡks+上测序.将测序结果与Anabaena7120调控序列比较,有982%的同源性.在上游调控中也具有niflike和E.colilike启动子,值得注意的是,调节蛋白VF1的结合位点正好位于niflike启动子上.所克隆的片段不但对蓝藻固氮、泌氨的基因调控研究具有意义,也对表达载体的构建具有实用价值. 相似文献