A novel mechanism for jumping in the indian ant<Emphasis Type="Italic">Harpegnathos saltator</Emphasis> (Jerdon) (Formicidae,Ponerinae)

The Indian antHarpegnathos saltator may be unique among insects in using its jumping capacity not only as an escape mechanism but also as a normal means of locomotion, and for catching its prey in flight. High-speed cinematography used to analyse the various phases of the jump suggests thatHarpegnathos employs a novel jumping mechanism to mediate these behaviours: namely the synchronous activation of its middle and hindlegs. Electrophysiological recordings from muscles or nerves in pairs of middle and hindlegs show remarkably synchronous activity during fictive jumping, supporting the synchronous activation hypothesis.Harpegnathos is not the only ant to jump, and a cladistic analysis suggests that jumping behaviour evolved independently three times during ant evolutionary history.     

烧结混合料水分检测及智能控制系统

采用快速失重式水分仪在线检测烧结混合料水分的含量;采用前馈－反馈控制方案烧结混合料水分的含量,前馈控制采用模糊控制,反馈控制采用专家控制。该系统经现场的长时间运行证明了方案的正确性。     

小菜蛾Plutella xylostella羧酸酯酶、酰胺酶及乙酰胆碱酯酶的研究

研究结果表明,小菜蛾(Plutella xylostella)乙酰胆碱酶、酰胺酶的最适pH值分别为8.0和8.5。pH值对闳酸酯酶活力影响较小,酰胺酶和羧酸酯酶反应速度在反应开始60钟内,仍在线性范围,乙酰胆碱酯酶反应速度在反应开始的8分钟内呈线性关系。羧酸酯酶、酰胺酶和乙酰胆碱酯酶的Vmax分别为551.81(nmol/mg,mln)、5.25×10~(-4)(μmol/mg.min)和20.36(nmol/mg.min);km分别为5.52×10~(-5)(mol)、1.18×10~(-3)(mol)和8.33×10~(-3)(mol)。     

车间作业计划的模糊多目标网络方法

讨论了模糊集理论在车间作业计划中的应用,提出了车间作业计划的模糊多目标网络模型及其算法。     

结构化面向对象形式规格说明语言OOZS——设计原理

形式方法与面向对象方法的综合使用可以使它们各自的优点得到充分体现：形式方法使目标软件系统的需求规格说明简明、精确,面向对象方法使目标软件系统的组织和分解工作更加系统、自然．本文讨论了Ｚ规格说明语言的应用限制,并在Ｚ语言的基础上介绍了结构化面向对象形式规格说明语言——ＯＯＺＳ的设计方法．该语言吸收了面向对象程序设计语言ＳｍａｌＴａｌｋ、Ｃ＋＋以及形式规格说明语言ＶＤＭ、Ｚｃ、Ｚ．Ｓ等的优点,引入了类、继承、入口、出口、Ｐｒｅ谓词、Ｐｏｓｔ谓词等机制,并对Ｚ语言的符号进行结构化处理,提高了形式规格说明的层次性和模块化能力,可用于大型面向对象软件系统需求规格说明的编写     

提高注射法导入外源基因棉铃成铃率的技术研究

对采用注射法导入外源基因的棉铃,在激素种类、不同生态条件、结铃部位、结铃性、整枝方式等方面进行分析,探讨了导入棉铃落铃机理和提高导入棉铃成铃率的技术途径。     

核医学图像的平滑及自适应增强算法

针对核医学图像的特点,提出核医学图像的邻域加权平滑和自适应增强算法,用于去除图像噪声和增强图像,以改善图像的视觉效果,提高对核医学图像判读的正确性     

三种国外冷杉的核型研究

首次报道了３种国外冷杉的核型。ＡｂｉｅｓｃｅｐｈａｌｏｎｉｃａＬｏｕｄ。有９对中部着丝粒和３对近中着丝粒染色体,Ａ．ｎｕｍｉｄｉｃａＤｅＬａｎｎｏｎｅｘＣａｒｒ．文中还讨论了３种冷杉及其氯不组的进化地位。     

秦岭地区两栖爬行动物区系组成特点及持续发展对策

对秦岭地区内１１个县的两栖爬行动物进行了调查研究。该区共有两栖爬行动物６０种（亚种）,占陕西省总种数的７５．０％。其中两栖动物１９种,隶２目７科１２属;爬行动物４１种,分隶２目８科２６属。该区两栖爬行动物区系组成以东洋界华中区或华中－华南区共有种类为主,也有一定数量的广布种和古北界华北区种类,还有少量东洋界西南区种类,并就秦岭地区的两栖爬行动物资源现状提出了５项可持续发展对策。     

非线性离散系统的学习控制方法

对非线性离散系统的学习控制方法进行了研究,引进了离散的λ（ζ）－范数,给出了新的学习控制算法,实现了不依赖于学习控制初始数据的目标跟踪问题。为离散系统的学习控制方法的顺利发展和相应基本理论的建立进行了尝试性的探索工作。