Bound lipids in lacustrine sediments in Guchenghu Lake, East China

Conclusion Lipids present in different modes of occurrence in lacustrine sediments vary obviously in their composition. The ester-bound and amide-bound lipids are more likely to be derived from autochthonous input such as bacteria, algae and fungi in the lake, and they were more stable than the free lipids in the process of early diagenesis. Bound lipids record the more actual information about the paleoclimatic and paleoenvironmental changes. Amide-bound P-hydroxy fatty acids can be used as a fingerprint of the past bacterial communities which is informative to the paleoenvironment.     

后冷战时代印美关系的发展及动因

后冷战时代,印度与美国在政治关系走向融洽,同时高层交往不断、经济合作得到发展、军事交流恢复与加强,使印美关系得到改善与发展。美国与印度在后冷战时代都把对方看成是实现其战略目标的对象,这就是在后冷战时代美国与印度的关系不断改善与升温的动因。     

硝酸铒与2-(二苯基氧化膦甲基)喹啉氮氧化物配合物的晶体结构

合成了硝酸铒与新双官能团含磷萃取剂２－（二苯基氧化膦甲基）喹啉氮氧化物的配合物．元素分析表明，配合物中金属离子与有机配体的比例为１１．用四圆衍射仪测定了配合物的晶体结构．晶体属于三斜晶系，空间群为Ｐ１．晶体学参数ａ＝９．４１２（２），ｂ＝１０．４２１（２），ｃ＝１８．９５２（３），α＝７７．４９（１）°，β＝７８．０７（１）°，γ＝７０．３６（１）°，Ｚ＝２．配合物中有机配体以双齿形式与中心离子配位．金属离子周围的配位水分子已全部被取代     

折扣马尔可夫决策规划的初等方法

对于状态空间为可列集、行为空间为任意非空集、报酬函数为有界的折扣模型,本文用初等方法反而比用传统方法更快地获得了标准的结果:存在一个平稳策略是ε最优的;最优值函数是最优方程的唯一有界解。这表明用初等方法来研究该模型ε(≥0)最优策略的性质和结构是完全可行的。     

仿人形机器人虚拟示教系统的研究与实现

引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教，对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构，给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法，然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用，最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中，通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通，仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。     

基于危险理论的无线传感器网络入侵检测的一种新模型

针对传感器节点的内存不足,电池能量有限使得无线传感器网络面临很严峻的安全挑战,提出了一种新式的基于危险理论的无线传感器网络入侵检测系统,它使用了通过K最邻近分类器产生的危险信号。实验结果显示这种系统是无线传感器网络的一种新的理想模型。     

用微扰理论计算双原子分子的振动能级

理论推导出双原子分子其势能函数为Ｕ（ ｘ） ＝ ｆ２２ ！ｘ２ ＋ ｆ３３ ！ｘ３ 形式下的振动能级，并与光谱经验公式比较得出ｆ２ ，ｆ３ 与光谱常数ωｅ ，ωｅｘｅ 的关系     

基于WWW的题库系统设计与开发

在进行需求分析的基础上,对基于WWW的高等院校通用题库和考试系统的设计与实现中所涉及到的题库系统的结构、管理模式、组卷策略、在线考试等相关问题进行探讨,设计开发出一套适用于高校多学科特点的题库系统.     

在极低温下照射种子的生物学效应 Ⅲ·液氮低温的刺激增产和诱变作用

基于极低温对种子γ辐射效应的影响,研究了液氮低温(-196℃)单因子的生物学效.发现液氮处理冬小麦风干种子,不仅有损伤效应,也有刺激增产和诱变作用.实验结果表明:在液氮中进行种子γ照射应考虑这些因素,并对发展中的低温生物学也提出了有待研究的新问题.