用衰减全反射电光调制器实现视频信号的传输

该文在已制作成的衰减全反射电光调制器的基础上，进一步对它在视频传输上的应用进行了实验研究，结果表明，该衰减全反射电光调制器可以实现彩色视频全电视信号的良好传输．     

论档案馆的公共关系活动

档案馆是社会性的公共文化事业机构，把公关理念引入并应用到档案工作中具有重要的现实意义。通过公共关系活动的开展，可以全方位拓展档案馆的社会功能，为档案事业发展创造最佳的社会环境。     

污水处理厂污泥的资源化处理

污水处理产生的污泥中含有不同的有机物和无机污染物，其处置以减量化、稳定化、无害化和资源化为目的。污泥的土地利用、污泥消化制沼气、污泥燃料化技术、污泥的建材利用及污泥的其他几种资源化处理方法，有利于污泥处理效率的提高和环境的改善。     

非标准托盘尺寸的探讨与设计

针对某行业产品包装中标准托盘包装利用率低的情况，提出非标准托盘的尺寸设计问题，并运用SQL数据库的运算功能实现了非标准托盘尺寸的优化设计。     

经济特区要成为走新型工业化道路的示范区--新历史条件下经济特区发展思考

走新型工业化道路是我国全面建设小康社会的必由之路.经济特区工业化既不是走发达国家从轻工业起步的老路,也不是沿袭我国早期优先发展重工业的模式,而是走一条以市场为导向的外向型工业化道路.经济特区工业化由低向高,由劳动密集型向资金、技术、知识密集型发展.同时,要注意处理高新技术产业与传统产业,工业化与农业现代化、农村城市化以及经济发展与社会进步、环境保护的关系,发扬求真务实的作风,坚持科学的发展观,为我国走新型工业化道路做出示范和提供有益的启示.     

火灾探测技术的现状及发展方向

对火灾自动探测技术的发展概况及优缺点进行了总结，指出了今后发展方向，尤其介绍了CO作为探测特性参数之一的必要性：最后指出了今后尚需解决的课题：如低功耗、高灵敏度CO传感器的应用及与其他传感元件的复合：主动吸气式探测技术在普通环境中应用；分布光纤测温技术研究及产品化：特殊场所的火灾探测：以及降低成本的同时与自动化、现代通讯及其他领域新技术的进一步融合等问题。     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

矿井下CAN总线节点地址的设计

针对矿井监控系统网络存在的传输速率较低问题，提出了无主式CAN总线网络结构。为了扩大CAN的网络覆盖面，采用了节点分支的方法，并对节点分支的系统地址和节点分支内地址作了详细的说明。实践证明，该种方法既增大了网络覆盖面积，又能够满足矿井监控系统实时传输的要求。     

转甜菜碱醛脱氢酶(BADH)基因水稻第三叶气孔特征的观察

用扫描电镜对转BADH基因水稻52—7及其受体亲本中8第三叶表面气孔器进行了比较观察。发现了52—7气孔器形态、气孔器乳突及某些气孔性状发育不全的现象；叶缘、叶腹面和叶基部气孔器的乳突及气孔器蜡质的发育分别早于和快于叶中、叶背面和其它部位；52—7不同部位气孔器乳突数的多少、气孔器乳突的位置及气孔器蜡质的发育情况与BADH基因的转入无关，而叶缘和叶中气孔器乳突数的差异及明显的边缘效应优势与BADH基因的转入有关。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.