导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

EJK951型油水界面传感器在油田中的应用

结合生产实际 ,从不同角度分析了油田生产中油水界面的特性 ,简要介绍了EJK95 1型油水界面传感器的工作原理、特点及在油田生产中的应用情况 ,该表是基于传统的电容式传感器原理 ,结合现代微电子技术而研制生产的一种新型油水界面传感器 ,具有结构简单、测量精度高、稳定性好等特点 ,是油水界面测量中的优选仪表。①     

和谐社区与多中心治理:社区治理新模式

社区治理一直走不出自治不足的困境,其关键点就在于社区居民参与公共事务的热情不高,而究根到底就是社区治理以行政性组织为单一的领导中心。多中心秩序是市场经济条件下人们需求多样性的必然要求。社区多中心秩序的建立将促进居民互动和社区化,促进居民对社区事务的有序参与。社区政党组织、业主委员会、居委会、个体等将是多中心秩序的主要构建者,法律则是维系多中心秩序的制度保障。     

张峰水库一干1号至4号隧洞工程地质条件评析

以野外第一手资料为基础，参照岩土物理力学性质参数，对张峰水库一干1号至4号隧洞围岩进行了工程地质条件的分析与评价。     

关于经济学研究方法的几点思考

开展经济学研究,既要重视实证研究,也绝不能忽视甚至歧视、压制规范研究,只要能达到为社会服务的目的,有无完美的研究体系并不重要;经济学研究中,经验性的方法论和唯理性的方法论都有用且有效,并无优劣之分,应允许研究者根据各自的研究习惯和特长选择使用;经济学研究中,定性研究不仅需要而且应作为首选的研究方法,应在定性研究基础上进行定量研究.     

健身球训练促进钢琴学习和演奏

钢琴学习和演奏需要勤奋的练习,练习过程不可避免产生疲劳.寻求一种既有乐趣的健身锻炼方法,在身位、协调、柔韧、灵活、控制等多方面达到良好的效果,又可以有效解除钢琴练习的疲劳,为提高钢琴训练和演奏水平提供良好的身体和心理保障.在这方面,健身球练习无疑是最佳选择.     

建开放实验室 促创新型人才培养

开放实验室是教育改革的新举措，也是培养创新人才，提高综合素质的必由之路。该文根据西北农林科技大学农学院教学实验中心两年多的开放实践，阐明了开放实验的作用、开放运行模式和保障制度，介绍了开放实验室之后取得的成效，并特别强调了无偿开放办法的益处。另外，从管理方式，经费来源，激励制度，安全隐患等方面，提出了改进措施，供大家借鉴。     

谈新课程理念及实践中的"杜威情结"

20世纪以来,中国的教育、教学改革一直深受杜威(John,Deney)的启发、影响。杜威坚持教育"实验"研究,他的教育理论著作不仅有其深厚的实用主义课程哲学理想,而且始终贯穿其心理学理念。他的"儿童中心"(学生为本),"做中学"(实践出真知),"教育即生活"(体验生活、回归生活)的本质诉求等等都充分体现在2001年以来中国基础教育课程改革理论与实践中。然而中国的现实结构,国情变化发展又不断冲击着成长变化迅猛的青少年"独生子女",为此,思考中国课改中的"杜威情结",一方面检讨现实儿童世界应予关注的问题,另一方面梳理"杜威现象"对中国教育进程、教育改革的影响,从而进一步反思"教育即生活"的基础教育教学。     

优化高校教师知识产权激励制度

阐述了高校教师知识产权激励制度的内容和功效,并在分析现行高校教师知识产权激励乏力的基础上,对优化高校教师知识产权激励制度提出建议.     

Homology Priority Task Scheduling in μC/OS-Ⅱ Real-Time Kernel

μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is proposed. The basic idea is adding round-robin scheduling strategy in its original scheduler in order to schedule homology priority tasks through time slice roundrobin. Implementation approach is given in detail. Firstly, the Task Control Block （TCB） is extended. And then, a new priority index table is created, in which each index pointer points to a set of homology priority tasks. Eventually, on the basis of reconstructing μC/OS-Ⅱ real-time kernel, task scheduling module is rewritten. Otherwise, schedulability of homology task supported by modified kernel had been analyzed, and deadline formula of created homology tasks is given. By theoretical analysis and experiment verification, the modified kernel can support homology priority tasks scheduling, meanwhile, it also remains preemptive property of original μC/OS-Ⅱ.