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191.
This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy. 相似文献
192.
A combined first and second-order model, which includes bulk decay and wall decay, was developed to describe chlorine decay in water distribution systems. In the model the bulk decay has complex relationships with total organic carbon (TOC), the initial chlorine concentration and the temperature. Except for the initial stages they can be simplified into a linear increase with TOC, a linear decrease with initial chlorine concentration and an exponential relationship with the temperature. The model also explains why chlorine decays rapidly in the initial stages. The parameters of model are determined by deriving the best fitness with experimental data. And the accuracy of model has been verified by using the experimental data and the monitoring data in a distribution system. 相似文献
193.
郭建华 《科技情报开发与经济》2004,14(12):250-251
信息网管理系统是针对油膜轴承分公司的现有资源和使用现状而设计的,集成了公司的各种信息资源,实现了信息资源共享。详细介绍了该系统的内外部信息网、系统的功能模块、运行环境和特点。 相似文献
194.
实训课教学模式的优化设计与实施 总被引:3,自引:0,他引:3
本文根据高职专业培养目标和岗位能力的需要,探索了实训教学形式的最佳设置,提出了以基本操作能力为前提、技术应用能力为主线、创新能力为机翼的能力模块式实训教学模式。经实践证明,此模式是高职教育实训教学的有效途径之一。 相似文献
195.
通过对晋城煤业集团古书院矿供电系统的分析,探讨了企业合理地选择用电设备,改善功率因数,搞好节约用电。提高经济效益的有效途径。 相似文献
196.
诗歌是反抗遗忘的手段之一,它拒绝与过去隔绝。面对目前这个迅速变幻的世界,诗人高春林用诗歌记载了他的犹豫不决的困惑、悲伤和依依不舍的留恋。 相似文献
197.
利用神经网络的自适应、自学习等特点和模糊系统的人脑性等特点来弥补相互的缺点,使它们结合产生一种基于神经网络的模糊系统,并用该系统提取我国经济增长的模糊规则。 相似文献
198.
L-脯氨酸的消旋及不对称转化法合成D-脯氨酸 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了孔脯氨酸在不同溶剂、温度、反应时间下的消旋化,在此基础上运用不对称转换的方法,以S-酒石酸作拆分剂,合成D-脯氨酸,总收率达92.38%. 相似文献
199.
本文介绍了利用PLC实现对液压性能试验台进行模糊控制的过程.试验台的控制系统属于一个双输入双输出的系统,而且系统控制量的控制论域是随着被测物体的测量范围的不同而不同,因此,在实现控制策略时,对系统参数进行了模糊解耦,并对模糊控制规则表中的输出量进行了参数修正.最后,阐述了模糊控制算法在PLC上实现的过程. 相似文献
200.
山东链霉菌产抗真菌物质的理化性质的初步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从土壤中筛选得到1株产广谱抗真菌物质山东链霉菌(Streptomyces shandongensissp.nov),该菌代谢产物对多种植物病原真菌有很强的抗菌作用.研究了温度及pH变化、UV照射对该菌发酵液中抗菌物质的稳定性的影响;并利用pH纸层析等多种层析技术研究了该抗菌物质的水溶性、离子特性等一些理化性质,为这一农用抗生素的进一步纯化和结构测定提供依据. 相似文献