基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真

为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速作变参数,转换为连续线性变参数系统方程.将其凸分解为多胞表示,利用线性矩阵不等式方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈航向控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制船舶航向.     

教学用三维游戏引擎的层次结构分析与初步实现

从横向和纵向角度分析了游戏引擎结构,根据游戏系统(Game Software System)结构提出了一个由底层、中间层、游戏相关层组成的三层游戏引擎层次结构,比传统的一层或二层游戏引擎结构重用性更好,更适合游戏教学;最后根据该层次结构实现了一个简明清晰的教学用游戏引擎.以简洁明了的方式展示了精灵加载、简单模型动画、用户多角度观察等基本组件功能的实现方法.     

真菌聚酮合酶分类进展及其应用

概述了真菌聚酮合酶几种有代表性的新分类,这些分类对于进一步认识、改造和利用真菌聚酮合酶以及开发真菌聚酮化合物资源等方面具有重要意义。     

拓扑优化在单缸机缸体轻量化设计中的应用

为将三维拓扑优化技术应用于发动机气缸体轻量化设计中,对采用变密度拓扑优化方法的拓扑优化技术进行了研究．以缸体上施加最大爆发压力工况为边界条件,以缸体总柔度最小化为优化目标,以缸体重量为约束条件,对缸体进行拓扑优化．拓扑优化后的结构考虑加工、装配等因素,进行合理的重新建模后,分析了最大爆发压力工况和最大侧向力工况的气缸体应力分布,两种工况下优化后的缸体最大应力比原气缸体降低,应力分布更加均匀．结构优化方法用于缸体的等强度轻量化设计中,很容易确定缸体的最佳形状,并能减少重复设计验证的次数。     

满足置换恒等式的wrpp半群

该文研究满足置换恒等式的wrpp半群.证明了wrpp半群满足置换恒等式当且仅当它满足恒等式xyzw=xzyw.特别地,建立了一个wrpp半群满足置换恒等式的弱织积结构.     

基于矿井下含分支节点的CAN总线优先权分配

为了解决CAN总线在矿井下覆盖面积和实时通信的问题,对CAN总线的协议进行了修改,采用了节点分支的方法,扩大了覆盖面积;在传输的帧中加入体现优先权的仲裁字段,根据煤矿监控节点的多少采用静态或动态优先权分配机制,解决了冲突问题。实践证明,该种方法在保证了实时通信的同时,覆盖面积扩大了10倍以上。因此,该系统能够适用不同类型煤矿的井下监控任务。     

反馈在材料研究中的运用

材料科学是多学科交叉的新兴学科,研究的内涵不断变化,这就需要更多有效的手段和方法．讨论了反馈对材料性能的研究及对材料设计等方面分析和指导作用．探讨了反馈系统在机敏陶瓷上的应用．     

杏鲍菇菌丝生长条件的研究

研究了碳源、氮源、温度和酸碱度对杏鲍菇菌丝生长的影响．结果表明：玉米粉是最佳的碳源,蛋白胨是最适的氮源,菌丝对有机氮的利用明显好于无机氮,在尿素培养基上不生长．最适生长温度为25℃,最适pH值为5．5-6．5．正交试验确定了最佳组合培养基：2％玉米粉,1％蛋白胨,0．3％磷酸二氧钾,0．05％硫酸镁。     

数控设备通信连接——现场信息管理系统的研究

针对江西工业职业技术学院原数控设备利用效率低的现状,进行了一系列的研究,利用现代的通信管理技术,实现数控机床的共享管理,使有限的数控设备与众多的计算机有机地连接起来,达到数控教学改革的目的.     

肋环型单层球面网壳结构的频谱特性分析

采用LANCZOS方法系统的计算了肋环型单层球面网壳结构的自振特性,分析了不同屋面荷载、不同失跨比、不同跨度、有无斜杆、不同支座条件和不同支座刚度下自振特性的规律,并利用了简谐响应分析的方法探讨了结构对频域上不同频率激励荷载的敏感程度。