Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

Kinetics of Chlorine Decay in Water Distribution Systems

A combined first and second-order model, which includes bulk decay and wall decay, was developed to describe chlorine decay in water distribution systems. In the model the bulk decay has complex relationships with total organic carbon (TOC), the initial chlorine concentration and the temperature. Except for the initial stages they can be simplified into a linear increase with TOC, a linear decrease with initial chlorine concentration and an exponential relationship with the temperature. The model also explains why chlorine decays rapidly in the initial stages. The parameters of model are determined by deriving the best fitness with experimental data. And the accuracy of model has been verified by using the experimental data and the monitoring data in a distribution system.     

油膜轴承分公司信息网管理系统

信息网管理系统是针对油膜轴承分公司的现有资源和使用现状而设计的，集成了公司的各种信息资源，实现了信息资源共享。详细介绍了该系统的内外部信息网、系统的功能模块、运行环境和特点。     

实训课教学模式的优化设计与实施

本文根据高职专业培养目标和岗位能力的需要，探索了实训教学形式的最佳设置，提出了以基本操作能力为前提、技术应用能力为主线、创新能力为机翼的能力模块式实训教学模式。经实践证明，此模式是高职教育实训教学的有效途径之一。     

关于供电系统提高功率因数问题的探讨

通过对晋城煤业集团古书院矿供电系统的分析，探讨了企业合理地选择用电设备，改善功率因数，搞好节约用电。提高经济效益的有效途径。     

记忆,或对遗忘的抗拒--细读高春林《雨中的旅行》

诗歌是反抗遗忘的手段之一,它拒绝与过去隔绝。面对目前这个迅速变幻的世界,诗人高春林用诗歌记载了他的犹豫不决的困惑、悲伤和依依不舍的留恋。     

基于模糊神经网络提取我国经济增长的模糊规则(Ⅲ)

利用神经网络的自适应、自学习等特点和模糊系统的人脑性等特点来弥补相互的缺点，使它们结合产生一种基于神经网络的模糊系统，并用该系统提取我国经济增长的模糊规则。     

L-脯氨酸的消旋及不对称转化法合成D-脯氨酸

研究了孔脯氨酸在不同溶剂、温度、反应时间下的消旋化，在此基础上运用不对称转换的方法，以S-酒石酸作拆分剂，合成D-脯氨酸，总收率达92．38％．     

水杨酸对菜豆不同器官抗氰呼吸诱导与交替氧化酶表达的比较研究

作者研究了水杨酸(SA)处理对菜豆幼苗不同器官抗氰交替途径容量(Valt)、实际运行活性(ρValt)与AOX表达量的影响。结果表明：SA未处理的菜豆幼苗不同器官中均存在抗氰呼吸，其中真叶的Valt和ρValt最高，其次是子叶，而下胚轴的最低；SA处理24h以后，均可使菜豆幼苗3种器官Valt与ρValt显著提高，但不改变三者抗氰呼吸活性的大小顺序。显然，SA对菜豆抗氰呼吸只起到诱导作用，并不改变它们不同器官间的呼吸特异性。Western杂交分析结果显示：菜豆不同器官Vah与ρValt的差异与AOX蛋白水平的变化相关，真叶中AOX的表达量最多，下胚轴的AOX表达量最少；SA处理时，诱导菜豆幼苗不同器官抗氰呼吸增高的程度与AOX合成表达量的增加一致，二者紧密相关。     

液压性能试验台模糊控制系统的PLC实现

本文介绍了利用PLC实现对液压性能试验台进行模糊控制的过程.试验台的控制系统属于一个双输入双输出的系统,而且系统控制量的控制论域是随着被测物体的测量范围的不同而不同,因此,在实现控制策略时,对系统参数进行了模糊解耦,并对模糊控制规则表中的输出量进行了参数修正.最后,阐述了模糊控制算法在PLC上实现的过程.