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倒立摆系统及其智能控制研究 总被引:17,自引:0,他引:17
倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例,如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础,对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述,分析了各种方法的特点和联系,最后还就这一领域的研究方向进行了展望。 相似文献
264.
腐蚀环境下混凝土结构疲劳性能研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
混凝土结构是应用非常广泛的一种结构形式,反复荷载作用下混凝土结构的疲劳问题正越来越受到人们的重视.当结构处于腐蚀环境中时,由于腐蚀介质的侵蚀,结构疲劳性能的降低要比静态性能的明显.本文针对混凝土结构腐蚀疲劳尚待深入研究的问题进行了分析与探讨. 相似文献
265.
首次对土官村乌头(Aconitum tuguancunense Q.E.Yang)中的二萜生物碱进行了研究.采用硅胶柱层析、重结晶等方法从中分离纯化得4个化合物,通过现代波谱技术和理化常数对照鉴定了其化学结构,包括3个二萜生物碱和β-谷甾醇. 相似文献
266.
玉米幼苗热激诱导抗冷性过程中钙的效应 总被引:3,自引:1,他引:3
玉米幼苗在冷胁迫前经过热激处理或CaCl2浸种后再热激处理,其存活率,抗氧化酶GR的活性、可溶性蛋白质中热稳定蛋白质和游离脯氨酸的含量在的冷胁迫中均发生了变化,发现热激处理幼苗的这些参数高于对照,而最高的是CaCl2浸种后再热激处理的,表明热激能提高玉米幼苗的抗冷性,而Ca2+对上述热激处理有加强作用. 相似文献
267.
泥土芽孢杆菌YMTC1049菌株高温蛋白酶产酶条件的优化 总被引:4,自引:0,他引:4
报道高温蛋白酶产生菌YMTC1049(Geobacillus sp.)产酶条件的优化过程.在基础培养基中分别添加葡萄糖、麦芽糖、酵母提取物、蛋白胨、胰蛋白胨、酪蛋白、聚胨等7种营养成分,获得对酶活影响较大的碳、氮源.用多因素正交试验设计考察了pH、酪蛋白、葡萄糖和温度对酶活的影响水平,菌株在优化发酵条件下培养24h时,上清液蛋白酶活力达312U/(mL·min). 相似文献
268.
模糊知识表达是模糊信息处理的关键环节之一,针对CAPP中工艺知识的模糊性问题,提出将工艺知识划分为精确数值型、模糊数值型、精确符号型和模糊符号型四种类型,分析了各种模糊工艺知识的主要特征,并采用模糊集合及其隶属函数对其进行描述和表达,在此基础上,深入讨论了采用模糊关系、模糊规则和模糊框架表达复杂工艺知识的原理和方法,给出了具体的表达实例。 相似文献
269.
以钛酸正丁酯为原料 ,采用溶胶 -凝胶过程超临界干燥制备具有锐钛矿晶型结构的纳米二氧化钛粉体 ,以光催化降解甲基橙为模型反应 ,用XRD、TEM、DRS对上述粉体进行表征 .结果表明 ,与普通干燥法所得粒子比较 ,该干燥工艺所得的TiO2 粉体粒径小 ,光催化活性较高 . 相似文献
270.
随着技术的发展,常规的模拟图像监控系统已受到各方面的限制,显露出各种不足与问题。介绍了采用最新的数字技术,利用通用的PC改良计算机,使其整体性能接近专用监控机,充分发挥普通计算机的潜在功能,提供一个低成本、行之有效的监控方案与应用范例。 相似文献