非奇异快速终端滑模控制

现有的非奇异终端滑模控制方法和非奇异快速终端滑模控制方法都存在收敛速度缓慢以及“收敛停滞”等问题,针对这些问题提出了一种改进方法。在保证控制器非奇异的条件下将原滑模面中指数项设计参数由分数扩展到正实数域,既提高了收敛速度又扩大了参数选择的灵活性;引入快速终端趋近律,将原来的线性或指数渐近趋近改进为快速终端趋近,提高了系统状态的趋近速度;对“收敛停滞”问题产生的原因进行分析,提出了设计参数所应满足的条件。最后对某无人平台进行航向跟踪数值仿真,仿真结果验证了改进方法的有效性。     

运动疗法依从性对2型糖尿病患者糖化血红蛋白的影响

目的运动疗法依从性对2型糖尿病患者糖化血红蛋白的影响。方法2型糖尿病患者60例．出院后接受每月一次的电话回访。连续6个月，全部病人首次发病，进行运动疗法相关知识教育，每3个月查糖化血红蛋白。结果运动疗法依从性达标的患者糖化血红蛋白控制明显优于不能达标的患者（P〈0．05）。结论有效的运动可提高胰岛素敏感性。减轻胰岛素抵抗，对糖化血红蛋白有明显的控制作用。     

城市供暖热力站自控系统调试流程

阐述了城市供暖中实现热力站温度、压力自动控制的必要性,介绍了太原市热力公司热力站自动控制系统的调试流程,提出了各个工作步骤中需要注意的一些事项。     

第二类q-Legendre-Stirling数

广义Stirling数都是由2类函数相互表达定义的,在第一类q-Legendre-Stirling数的基础上,提出第二类q-Legendre-Stirling数概念.研究了第二类q-Legendre-Stirling数的递推关系、生成函数,及相关的组合恒等式,并且给出了2类q-Legendre-Stirling数之间的关系.     

高温时H13钢中初生碳氮化物的分解研究

利用光学显微镜、扫描电镜和电子探针研究了H13钢中初生碳氮化物高温分解时的形貌、尺寸、成分变化规律.原始初生碳氮化物主要为10~30μm的长条状(Vx,Mo1-x)(Cy,N1-y)及少量方形的(Tix,V1-x)(Cy,N1-y).在1200℃保温2.5 h后碳氮化物边缘变为凹凸不平的锯齿状,然后形成细小的分解颗粒,10 h后碳氮化物平均长度减小为12.9μm,主要为(Tix,V1-x)(Cy,N1-y).当经过1250℃ ×5 h保温后87%的碳氮化物发生分解,(Vx,Mo1-x)(Cy,N1-y)溶解消失,碳氮化物长度在20μm以下,当保温时间延长到10 h后碳氮化物长度均在10μm以下,70%为方形并且93%分解形成细小颗粒,未分解的碳氮化物为(Tix,V1-x)(Cy,N1-y).电子探针分析(Tix,V1-x)(Cy,N1-y)的分解与Fe元素扩散有关,高温时Fe在(Tix,V1-x)(Cy,N1-y)中含量逐渐增加而Ti、V减少,优先在边部曲率半径较小部位或缺陷处分解,形成0.1~1μm的细小分解颗粒,并由外向内以区域溶解方式使原始碳氮化物逐渐消失.双亚点阵模型分析两种碳氮化物的平衡溶解温度和组成有关,试样中大部分(Tix,V1-x)(Cy,N1-y)平衡溶解温度在1200~1246℃之间,与实验吻合较好.     

多维极端Reissner-Nordstrm黑洞的熵量子谱

通过似正规模,采用两种量子化方法计算了多维极端Reissner-Nordstrm黑洞的熵量子谱。结果表明,从两种量子化方法所得的熵谱是一致的,此黑洞的熵量子谱与黑洞的参量及微扰场的参量无关,但与时空的维度有关。对于确定的维度,熵量子谱是等间距的。     

HCOOH在电极Pd(110)表面电吸附的密度泛函研究

采用密度泛函理论和周期平板模型相结合方法,对HCOOH分子在Pd(110)表面bridge,bidentate和unidentate三种形态吸附位进行吸附结构、Mulliken布居和振动频率等性质的计算;计算结果表明HCOOH在金属态表面bidentate为最稳定的吸附位,电极表面unidentate为最稳吸附位;HCOOH在电极表面的吸附远大于金属态表面的吸附能,表明电化学反应比普通化学反应容易进行.电极表面吸附的结构和频率分析显示,吸附过程中O—H、C—H键均伸长,v(O—H)键和v(C—H)振动频率均发生明显红移,表明H原子在吸附过程中容易断裂,脱离HCOOH分子.Mulliken电荷布居分析表明在电吸附过程中电子由HCOOH分子向Pd(110)表面进行转移,有利于电催化反应进行.     

美国德克萨斯州冲突法的变迁

在过去的几个世纪里，德克萨斯州的法律选择学说一直经历着翻天覆地的变化。自德州加入反对本地法运动开始，直至第二次重述的利益分析和最密切联系原则的出现为止，德州似乎一直在逃避着一致性而趋向灵活性。从根本上说，德州冲突法在美国两次冲突法革命的革新中，被赋予更多的政策因素，加上法律选择固有的含糊不清的性质，为德州法院留下了较多不稳定的法律选择因素，在帮助当事人预见法院的法律选择方面所发挥的作用更是日渐式微。因此，对德州冲突法演变的探讨，尤其针对其冲突法理论和方法的变迁方面的讨论，对于解决目前的理论困境，以及探寻未来的理论发展模式有着积极的推动作用。     

基于两次异常检测的雷达HRRP杂波稳健目标识别方法

对地目标识别中,目标回波中将不可避免的含有大量杂波,严重影响识别性能。针对该问题,提出了杂波稳健识别方法,该方法首先采用基于球形假设聚类的异常检测方法,完成小簇杂波的抑制;然后利用参数非依赖局部异常因子异常检测法对剩余散射点进行异常检测,完成点杂波的抑制;最后利用杂波抑制后的高分辨距离像进行特征提取和目标识别。本文方法对目标是否运动无要求,算法涉及参数不需要人为设定。实测数据验证表明,所提方法的识别率优于传统方法,随着信杂噪比降低识别性能稳健,且运算量较小。     

0.18μm CMOS高集成度可编程分频器的设计

采用标准0.18 μm CMOS工艺,提出了一种高集成度可编程分频器.该电路所采用技术的新颖之处在于：基于基本分频单元的特殊结构,对除2/除3单元级联式可编程分频器的关键模块进行改进,将普通的CML型锁存器集成为包含与门的锁存器,从而大大提高了电路的集成度,有效地降低了电路功耗,提升了整体电路速度,并使版图更紧凑.仿真结果表明,在1.8V电压、输入频率Fin=1 GHz的情况下,可实现任意整数且步长为1的分频比,相位噪声为-173.1 dBc/Hz@1 MHz,电路功耗仅为9 mW.