大型立式淬火炉温度分布参数系统动态解耦控制算法

针对大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性,具有多输入/多输出、非线性、强耦合等特性,难以实现炉内温度高精度高均匀性控制目标等问题,提出一种温度分布参数系统动态解耦控制算法,其原理是:采用有限维逼近方法将对象解耦为多个独立的子系统,简化控制器的实现过程;通过分析有限维逼近方法的收敛性,获得保证收敛性的空间和时间步长应满足的条件;解耦后的子系统采用自学习PID控制算法,实现炉内温度高精度和高均匀性控制以及升温过程的快速性和小超调。研究结果表明:温度均匀性由原来的-6～6℃提高到-2～2℃,升温时间由原来的40 min缩短到25 min,超调量由大于15℃减少到小于7℃。     

基于本科生的机器人实验教学的实践与探索

随着机器人技术的不断发展,机器人实验教学正在逐渐走入本科生的课堂。在对国内外现有机器人实验课程调研的基础上,对西安交通大学机械基础实验教学示范中心已有的机器人资源进行整合,提出多种实验形式结合,机器人机构及控制等多方面相结合系统性地开发机器人实验;在教学方法上与工程实际相结合,引导学生关注技术前沿,培养学生创新意识;针对机器人实验特性,提出了对学生综合能力进行考评的方法,促使本科生对机器人有全面而系统性的认识。     

临沂市农业发展面临的问题与对策

临沂市土地类型多样,水资源较丰富,气候条件优越,生物资源丰富.但农业生产中存在土地利用效益不高,水土流失严重,科技水平低,耕地锐减等问题.在分析农业生产条件及存在问题的基础上,提出了农业持续发展的对策.     

基于UDP的通讯及控制技术

在可视化语言环境下，利用UDP协议实现网络中点对多的通讯以及对机器的集中管理与控制，所有算法及实例均可用Delphi加以描述和实现。     

应用第二笛沙格定理作二次曲线

为了使二次曲线的作图更简便，文章以第二笛沙格定理和对合定理为基础，提出了一种新的作图方法。全文不仅详细论述了有关原理和作图方法，并以一机构实例解释了作图方法的应用。该方法的特点是在整个图解过程中，所有的作图线一般为互相平行或垂直的直线，使作图更简便且精确度有所提高。此方法亦可为类似的机构轨迹作图提供参考。     

基于数控实训的制造业创新型人才培养的研究

以井冈山大学为例,阐述了基于数控实训的制造业创新人才的培养模式,提出了以市场为导向,确定数控技能创新人才培养目标,并以此构建相应的课程体系和考核体系.文章围绕学生实践技能的培养,详细阐述了实训环节和产学研结合模式的具体做法.     

Oscillatory change of SR-protein kinase activities during oocyte maturation meiosis in fish

The SR-protein kinase activity was analyzed and the cytological changes were observed during oocyte maturation in bisexual transparent color crucian carp ( Carassius auratus color variety) . The results revealed that the SR-protein kinase activity was sensitive to the artificially induced spawning hormones, and the change of oscillatory activity was similar to that of the maturation-promoting factor (MPF) kinase that regulates meiotic cell cycle in fish.     

反向间隙误差对螺旋转子精铣精度的影响及其仿真

为实现大模数少齿数螺旋转子的高效精加工,研究了数控机床旋转轴反向间隙积累误差对转子精加工法向齿厚的影响。首先建立螺旋面的方程并计算其法向矢量,求得球头铣刀精加工刀位数据;然后推导反向间隙积累误差的估算公式,分别采用空间环形走刀和空间平行走刀对转子加工过程进行仿真,得到走刀循环次数与反向间隙积累误差值之间的关系曲线。仿真结果和数控机床试切结果表明,当转子法向齿厚尺寸较小时,采用空间环形走刀方式效率较高且能保证精度;当法向齿厚处于临界值时,可以采用空间环形走刀,但需对端面型线作出一定角度的旋转以抵消误差积累;当法向齿厚较大时,应该采用空间平行走刀方式规划刀具路径。     

优秀蹦床运动员若干训练问题的探讨

采用监测等问题探讨,为科学化训练和提高竞技水平提供参考.     

基于msp430 的智能仪表的设计

从工业现场智能仪表的应用特点出发，结合实践经验，详细讨论了基于msp430的智能仪表的软硬件设计，实验应实际运行的情况表明设计是合理的，在功能、可靠性、耗电、精度等方面都达到了预期的效果．