基于本科生的机器人实验教学的实践与探索

随着机器人技术的不断发展,机器人实验教学正在逐渐走入本科生的课堂。在对国内外现有机器人实验课程调研的基础上,对西安交通大学机械基础实验教学示范中心已有的机器人资源进行整合,提出多种实验形式结合,机器人机构及控制等多方面相结合系统性地开发机器人实验;在教学方法上与工程实际相结合,引导学生关注技术前沿,培养学生创新意识;针对机器人实验特性,提出了对学生综合能力进行考评的方法,促使本科生对机器人有全面而系统性的认识。     

基于UDP的通讯及控制技术

在可视化语言环境下，利用UDP协议实现网络中点对多的通讯以及对机器的集中管理与控制，所有算法及实例均可用Delphi加以描述和实现。     

应用第二笛沙格定理作二次曲线

为了使二次曲线的作图更简便，文章以第二笛沙格定理和对合定理为基础，提出了一种新的作图方法。全文不仅详细论述了有关原理和作图方法，并以一机构实例解释了作图方法的应用。该方法的特点是在整个图解过程中，所有的作图线一般为互相平行或垂直的直线，使作图更简便且精确度有所提高。此方法亦可为类似的机构轨迹作图提供参考。     

基于数控实训的制造业创新型人才培养的研究

以井冈山大学为例,阐述了基于数控实训的制造业创新人才的培养模式,提出了以市场为导向,确定数控技能创新人才培养目标,并以此构建相应的课程体系和考核体系.文章围绕学生实践技能的培养,详细阐述了实训环节和产学研结合模式的具体做法.     

Oscillatory change of SR-protein kinase activities during oocyte maturation meiosis in fish

The SR-protein kinase activity was analyzed and the cytological changes were observed during oocyte maturation in bisexual transparent color crucian carp ( Carassius auratus color variety) . The results revealed that the SR-protein kinase activity was sensitive to the artificially induced spawning hormones, and the change of oscillatory activity was similar to that of the maturation-promoting factor (MPF) kinase that regulates meiotic cell cycle in fish.     

反向间隙误差对螺旋转子精铣精度的影响及其仿真

为实现大模数少齿数螺旋转子的高效精加工,研究了数控机床旋转轴反向间隙积累误差对转子精加工法向齿厚的影响。首先建立螺旋面的方程并计算其法向矢量,求得球头铣刀精加工刀位数据;然后推导反向间隙积累误差的估算公式,分别采用空间环形走刀和空间平行走刀对转子加工过程进行仿真,得到走刀循环次数与反向间隙积累误差值之间的关系曲线。仿真结果和数控机床试切结果表明,当转子法向齿厚尺寸较小时,采用空间环形走刀方式效率较高且能保证精度;当法向齿厚处于临界值时,可以采用空间环形走刀,但需对端面型线作出一定角度的旋转以抵消误差积累;当法向齿厚较大时,应该采用空间平行走刀方式规划刀具路径。     

优秀蹦床运动员若干训练问题的探讨

采用监测等问题探讨,为科学化训练和提高竞技水平提供参考.     

基于msp430 的智能仪表的设计

从工业现场智能仪表的应用特点出发，结合实践经验，详细讨论了基于msp430的智能仪表的软硬件设计，实验应实际运行的情况表明设计是合理的，在功能、可靠性、耗电、精度等方面都达到了预期的效果．     

浅析NGOSS5.0变革之——TAM

eTOM一直以来都是众多NGOSS专家学者研究的聚焦点,因为它为运营商提供了端到端业务流程自动化的解决方案,NGOSS5.0中有许多新的变化,其中一块就是新增的TAM,TAM的每一个模块都是功能点,从而使得许多厂家和运营商终于可以把自己的产品与系统和NGOSS中相应的理论对应起来。分析了TAM在NGOSS中的地位和作用,以及TAM在NGOSS方法论指导下的对电信运营的现实意义,在此基础上预测了TAM的下一步研究内容。     

调度策略中的稳定性证明

在实际应用中，讨论调度策略的稳定性至关重要。以往研究在给出时清空最大缓冲器调度策略稳定性的证明时，证明复杂、繁琐。笔利用动态系统的Lyapunov理论，给出了调度系统中的Lyapunov函数，证明清空最大缓冲器调度策略稳定性。