基于投影的增强现实系统中的光照技术研究

基于投影的增强现实系统是增强现实技术中的一个新的研究领域。针对基于投影增强现实技术的魔幻展台系统中的光照问题,我们提出了一套解决魔幻展台中真实场景与虚拟场景光照影响一致性的方法,给出了相关算法的关键代码,采用投影仪补充投射阴影的方法来实现虚拟物体的阴影制作,解决了真实场景与虚拟场景之间相互遮挡的问题,增强了魔幻展台中虚拟物体的真实感及与真实场景的一致性,取得了良好的效果。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

The self-organizing worm algorithm

A new multi-modal optimization algorithm called the self-organizing worm algorithm (SOWA) is presented for optimization of multi-modal functions.The main idea of this algorithm can be described as followsdisperse some worms equably in the domain;the worms exchange the information each other and creep toward the nearest high point;at last they will stop on the nearest high point.All peaks of multi-modal function can be found rapidly through studying and chasing among the worms.In contrast with the classical multi-modal optimization algorithms,SOWA is provided with a simple calculation,strong convergence,high precision,and does not need any prior knowledge.Several simulation experiments for SOWA are performed,and the complexity of SOWA is analyzed amply.The results show that SOWA is very effective in optimization of multi-modal functions.     

虚拟机在计算机课程教学中的应用

虚拟机技术是利用真实物理计算机资源,模拟出可以运行不同操作系统与应用软件的多个计算机的技术。利用虚拟的多个计算机,可以在一台计算机上组建虚拟网络,可为"网络技术"、"信息安全"等基于网络的课程提供实验操作平台。同时,虚拟机在"硬件组装与维护"教学的实践操作中也有十分明显的作用。     

On Promoting Study Initiative in English Language Teaching

English,as a kind of language,is not easy to learn and master well.The enthusiasm of learners plays an important role in English language learning.The aim of this paper is to encourage English teachers to pay more attention on promoting the initiative of students in English learning sufficiently.In this paper,firstly,the writer analyses the important factors affecting the students'initiative in English learning.Secondly,some advice on how to cultivate students' learning initiative is given.     

应用SIP构建IPv6安全移动组播系统

以RFC3740提出的安全组播架构为基础,利用会话初始化协议（Session Initiation Protocol, SIP）作为信令协议,构建IPv6下的安全移动组播系统.系统提供用户访问控制和安全通信功能.此外,由于采用分布式结构,系统不存在单一故障点,易于部署和扩展.     

滚齿机上粗切蜗杆螺旋齿面的工艺措施

为了解决传统的车床车削大模数多头蜗杆效率低的问题,提出了在滚齿机上粗切蜗杆螺旋齿面的加工方法,提高了加工效率。给出了滚齿机调整参数的计算方法和指形铣刀的设计方法,并对蜗杆精车方法提出了可借鉴的措施。     

无线激光通信APT系统的研究

利用激光在无线信道中的传输特性和无线通信对APT的要求,研制了新型的APT系统,并分析了系统每一部分的工作原理;为实现光束的捕获、跟踪和对准,设计了特定的工作流程和相应的跟踪算法,利用四象限探测器进行信号的处理,说明了该系统的合理性.