液压助力转向系统刚度和路感特性分析

转向系统刚度和路感是车辆转向系统重要特性,由于助力特性的引入,两者呈现出强烈的非线性特征。通过建立包含转向立柱和扭力杆刚度的转向系统数学模型,研究了转向系统刚度和路感随着助力特性变化率而变化的趋势。通过比较两种典型助力特性对转向系统刚度和路感的影响,进一步验证了上述结论。该结论为转向系统的准确建模和转向系统特性合理匹配都提供了参考建议。     

批实验中土壤对阿特拉津吸附的差异性研究

通过大量的批实验来确定阿特拉津在不同土壤样本中的吸附参数,并对各土壤特性与吸附参数的相关性进行统计分析．结果表明,吸附参数仅与土壤有机碳含量极显著正相关,超过80％的阿特拉津吸附参数的空间差异可由土壤有机碳含量的空间差异来解释;吸附参数服从正态分布．方差分析表明,阿特拉津在土壤中的吸附表现出很强的空间差异,在不同地点的阿特拉津吸附参数无显著区别,而在不同的深度差别显著．     

政策组合对中国光伏企业创新绩效的影响

基于政策组合视角,运用2015~2019年中国光伏企业A股上市公司的面板数据,采用面板门槛回归技术,实证分析创新政策与环境政策及其组合对企业创新数量以及创新质量的影响。结果表明：对于中国光伏企业而言,在创新数量积累阶段,创新政策与环境政策组合效应为正协同,在创新质量提升阶段,两者组合效应为负协同;政府补助对创新数量存在显著的倒U型门槛效应;环境规制与创新数量之间存在正向的非线性关系,且这种正向影响呈现边际效率递减特征,环境规制对创新质量的影响存在显著的倒U型特征;在环境规制强度存在差异时,政府补助对创新数量的影响呈现U型的非线性关系。     

关于丢番图方程(na)x+(nb)y=(nc)z(c=181,845)的解

研究了Jes'manowicz提出的关于丢番图方程(na)x+(nb)y=(nc)z的解的猜想.利用数论中的一些方法,得到了丢番图方程(19 n)x+(180 n)y=(181 n)z和(837 n)x+(116 n)y=(845n)z的所有整数解,证明了Jes'manowicz猜想在这两种情形下的正确性.     

钢管桩打拔桩施工研究

文章结合S204临泉泉河大桥河滩的工程地质和施工特点,针对施工便桥基础钢管桩的打入和拔出方案进行了比选;对振打设备的选择,采用了振动沉桩计算理论,并对该理论进行了分析验证,解决了施工中钢管桩打入和拔出的技术难题,保证了施工的快速顺利进行,同时,也为今后同类钢管桩施工提供一定的理论和实践经验。     

正蓝旗蒙古包厂的蒙古包制作工艺调查

蒙古包是蒙古族等游牧民族传统的居所,经过漫长年代的发展演变,其制作技术工艺已经相当完善成熟.这里通过对内蒙古正蓝旗蒙古包厂的考察,比较全面地阐述了该厂蒙古包生产制作的技术工艺特点,指出其生产制作蒙古包的技术工艺保留了不少传统工艺的成分,是难得可贵的民族传统工艺瑰宝,需要对其加以重点保护.     

一种基于提升小波变换的数字图像隐藏方法

针对人眼的视觉模型和小波包的分频能力, 给出 一种新的灰度图像数据嵌入方法, 嵌入图像可以达到原始载体的1/4, 通过调节尺度 因子α可使本方法用于数据隐藏和数字水印. 此法对一些图像处理(如JPEG压缩等)有一 定的鲁棒性. 实验结果显示, 此法对秘密信息有较好的恢复效果.     

基于进攻关键区域的RoboCup2D球队防守策略的优化

在RoboCup仿真2D足球比赛中,防守模型是关键技术之一,加强在对方进攻关键区域上的防守可以有效阻止对手进球,针对RoboCup仿真2D球队防守策略难以优化的问题提出一种基于球队进攻关键区域优化防守策略的方法;方法通过对比赛过程中的日志文件进行解析,使用数据挖掘方法提取动作链和传球热力图解释了球队进攻有侧重点的合理性...     

基于函数cot(x~α)变换的灰色GM(1,1)建模方法

提出了对建立GM(1,1)模型的标准化数据进行幂函数-三角函数cot(xα)(α>0)变换方法, 理论上证明了对原始数据序列进行这种函数变换可以有效地提高建模数据序列的光滑度, 且比"对数函数"法和"幂函数"法更加有效, 拓广了灰色模型的应用范围, 实例验证了所建GM(1,1)模型的精度优于"三角函数cot(x)"法所建模型, 说明了该方法的有效性.     

糊决策理论在驾驶员行为研究中的应用

针对驾驶员开车行为的特点 ,利用系统模糊决策理论建立了多个描述驾驶员根据前方道路信息和自身考虑进行预期轨迹决策的模糊评价指标及其隶属函数 ,并仿真计算了驾驶员在不同道路环境下的轨迹决策行为 .