固定化Brucella sp.GXY-1降解苯酚的特性及其动力学研究

利用大孔网状载体固定苯酚降解菌——布鲁氏杆菌（Brucella sp．）GXY-1菌株,并对固定化菌的制备条件及固定化菌降解苯酚的特性进行考察．结果表明,固定化菌株的最适温度为25～35℃,最适pH为7．0左右,摇床转速为150r／min,最大耐盐度为2％,比游离态菌株更能适应环境变化．固定化菌降解苯酚的速率明显高于游离菌,降解过程符合Andrews抑制模型,确定了模型参数：qmax=2．932h^-1,Ks=286．227mg／L,Ki=97．720mg／L．     

基于粗糙集理论的不完备信息处理方法研究

针对不完备信息处理问题,分析了不完备信息的语义解释,将粗糙集理论中处理不完备信息的技术策略归纳为数据补齐法和模型扩展法两类.在对已有典型粗糙集扩展模型的定义及其优缺点进行分析的基础上,分别对限制容差关系和特征关系的定义进行改进,得到新的扩充关系模型,讨论了它们的性质.对量化容差关系中对象间的相似度度量方法,给出了3种不同的度量方式及其相应的量化容差关系模型.     

QTDMAC: MAC protocol for QoS support in MANET using smart antennas

Unlike directional antennas, smart antennas offer MANET (Mobile Ad hoc Net works) potential increases in their achievable throughput and capacity. Based on the development of smart antenna technology, we studied the MAC protocol for QoS support was studied, which becomes the hot issue in multimedia services. The protocol divides the channel into the data channel and the control channel, node sends forecast guarantee to compete the channel. And after completing the RTS / CTS handshake appointment, node is reserved for data transmission. Node can send Busy Tones to prevent the problem of the deafness nodes and hidden terminal. At last if the direct link between the sender and receiver has low quality and low rate, data packets may be delivered faster through a relay node. Through the analytical results, QTDMAC with the protocol IEEE802.1 and DMAC were compared. The QTDMAC protocol is proved the superiority in throughput and the realtime delay business.     

偏心钻头底部钻具组合稳定器的适宜安放位置研究

采用静力分析的方法 ,建立了偏心钻头底部钻具组合的力学模型 ,并对力学模型进行了求解。对单稳定器及双稳定器钻具组合的力学分析结果表明 ,在设计钻具组合的稳定器位置时 ,应该以偏心块位于上方时计算的稳定器与钻头的最小距离为参考值。在钻具组合设计过程中最好使用钻压分配比一定且该值较小的钻头。采用双稳定器钻具组合时 ,钻头侧向力大于零的下稳定器与钻头的最小距离比单独采用一个稳定器时要小 ,且下稳定器位置的变化对钻头侧向力的影响要比上稳定器大得多。因此 ,在钻具组合的设计过程中对下稳定器安放位置的要求应该比上稳定器更为严格。     

基于深度学习的低成本堆叠物料定位系统

针对堆叠物料无序分拣中传统定位方法硬件成本高、检测精度低等问题,设计了一种基于深度学习的堆叠物料定位系统.以单目光学相机采集得到的图像作为输入数据,利用单阶段检测算法得到候选目标,采用卷积神经网络进行目标筛选,最后对筛选后的目标感兴趣区域图像进行特征点回归,得到目标的类别、坐标和角度.堆叠物料定位系统由于无需昂贵的深度相机,且算法的鲁棒性较高,降低了硬件成本,提高了检测精度.在真实场景的测试结果显示,新系统的定位误差降低到了0.3 cm以内.     

基于进攻关键区域的RoboCup2D球队防守策略的优化

在RoboCup仿真2D足球比赛中,防守模型是关键技术之一,加强在对方进攻关键区域上的防守可以有效阻止对手进球,针对RoboCup仿真2D球队防守策略难以优化的问题提出一种基于球队进攻关键区域优化防守策略的方法;方法通过对比赛过程中的日志文件进行解析,使用数据挖掘方法提取动作链和传球热力图解释了球队进攻有侧重点的合理性...     

液体火箭洗井器设计原理

根据火箭液体推进剂释放能量高、气化量大的特点，设计出一种新型、高效、快速的水井洗井器，并对其洗井原理、洗井效果、液体推进剂火箭性能等方面进行了分析和经济评估。该洗井器可以提高洗井效率和缩短施工周期，在地下水、油气等资源开发利用方面有重要的应用价值。     

基于Delphi 7．0的企业物流管理系统的设计

在Delphi 7．0环境下，开发的小型企业物流管理系统．包括企业物流管理系统设计、系统数据库的设计、建立系统数据模块、建立系统各功能模块窗体．给出对数据属性以及各窗体控件的设置部分代码并对建立的系统进行测试，取得较好的效果．     

某非承载式车身底板纵梁开裂分析研究

针对某非承载式越野车初样车在安徽定远试验场可靠性试验时发生车身底板悬置纵梁处周围区域开裂问题,通过CAE和道路试验,对车身底板纵梁开,裂问题进行分析和验证.明确底板悬置纵梁区域开裂原因,并提出结构改进方案,通过CAE分析对比改进前后方案,将结构优化方案在正样车阶段可靠性试验中得到验证.     

徐州石灰岩丘陵区不同人工林林下植物多样性研究

在野外调查的基础上,采用物种丰富度指数Patrick指数(dP)、Simpson指数(SSP),Shannon Wiener指数(SSW)和Pielou均匀度指数(JSW、JSP),对徐州石灰岩丘陵区主要林分林下植物进行物种多样性分析。结果表明：(1)同一林分中,灌木层木本植物丰富度均要高于乔木层;不同林分间植物丰富度有较大差异。(2)物种多样性测定结果显示,同一林分物种多样性指数灌木层大于乔木层;在不同林分间Simpson指数(SSP)和Shannon Wiener指数(SSW)测定多样性的结果有一定差异。(3)林分间相似系数变化范围在0~0.782 6之间,侧柏(Platycladus orientalis)林分和桑(Morus alba)+刺槐(Robinia pseudoacacia)林分、刺槐+侧柏林分和刺槐+白榆(Ulmus pumila)林分之间相似系数分别为0.142 9、0.133 3;侧柏+黄连木(Pistacia chinensis)+刺槐林分和侧柏+三角枫(Acer buergerianum)+五角枫(Acer mono)林分,以及刺槐+侧柏林分和刺槐+白榆林分间相似性系数分别达到了0.761 9、0.782 6,林分间相似性较高。