基于行为智能体的移动机器人系统

对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。     

我国煤炭资源型城市环境问题研究

我国煤炭资源型城市数量众多,长期的掠夺式的煤炭开采造成了矿区严重的环境问题,成为城市经济转型的主要障碍,制约了这些煤炭城市经济与社会的可持续发展,寻求各种途径解决由于煤炭开发利用产生的环境污染问题,已经成为当务之急.本文在总结我国煤炭城市及煤炭矿区分布特点的基础上,探讨分析了我国煤炭资源型城市存在的环境问题,提出了解决煤炭矿区环境问题的对策和建议.     

浅谈赋予服装时尚生命的元素

“时尚”元素越来越受到人们的关注，人们不想被时代抛弃，愿做时代的弄潮儿。细心观察服装时尚，永恒的是经典，推陈出新的是变化。黑、白是永远的经典，而使轮回重生的就是细节了。     

Study on the Ion Association in PVdF-based Gel Polymer Electrolyte

IntroductionGel polymer electrolytes were originally described byFeuillade and Perche[1]and further characterized byAbraham and Alamgir[2 ,3], and formed by trapping liquidorganic solutions in a polymer matrix. Compared with solidpolymer electrolytes , gel polymer electrolytes can contactwith electrode tightly and have a room temperatureconductivity of above 10-3S·cm-1,so they are of practicalinterest for the development of new-design,advancedlithiumbatteries . A variety of polymers as poly…     

基于广义粗糙集的不确定条件下的Flow Shop调度

在实际生产调度过程中，加工时间的不确定性是普遍存在的，因此引用广义粗糙变量来表示不确定的工件处理时间，定义粗糙加法运算，precision以及ratio，建立了处理时间不确定性的FlowShop调度问题的精糙规划模型，提出了粗糙遗传调度算法将其应用于调度模型的求解，仿真实验证明了算法的有效性。     

基于不对称边界的变精度粗糙集的参数选择

不对称边界的变精度粗糙集是Pawlak粗糙集、变精度粗糙集的推广,在l和u参数作用下,使粗糙集模型更加一般化,完善了近似空间的概念。基于不对称变精度粗糙集模型研究的基础上,提出了分类质量和依赖度的方法对不精确信息进行度量,对决策表进行约简。在l,u值的选取,提出了单参数控制的方法,通过l,u-质量图分析和计算验证了方法的有效性。     

长春市园林常见彩叶植物种类及应用的调查研究

通过对长春市园林常见彩叶植物种类及应用的调查研究,首次报道了长春市常见彩叶植物36种,隶属27属19科。介绍了彩叶植物的园林应用方式,并指出长春市在彩叶植物应用中存在的问题,提出了开发利用野生彩叶植物资源的建议。     

井冈山学院教职工脂肪肝及其相关因素调查分析

目的:探讨脂肪肝的发生与年龄、性别、生活习惯、膳食因素的关系.方法:对2100人进行健康体检,以B超检查诊断脂肪肝,并对诊断的脂肪肝100例、同期查体的条件相似的非脂肪肝100例(对照组),采取问卷调查的形式进行统计学分析.结果:教职工脂肪肝平均患病例率为10.2%,随年龄的增长而升高,两性之间有差异.血清甘油三酯、血糖及丙氨酸转氨酶与对照组比较差异显著.且脂肪肝组饮酒、抽烟、零食、加餐、在外就餐、户外活动少等生活习惯及膳食因素与对照组相比,两组差异有显著性(P＜0.01).结论:脂肪肝属多因素的疾病,其患病率随年龄和性别不同存在差异,脂肪肝的发生与饮食、不良生活习惯有关.     

蛋白质分子中多紧密接触对的几率特征

利用无规飞行高斯模型，研究四个分离的紧密接触对的分子链构象，推导了四紧密接触对的12种不同拓扑构象的几率分布理论表达式，计算了相应的几率分布的相关函数。这为理论上研究生物高分子结构特征和动力特征提供一种非常有效的方法。     

波浪水流作用下疏浚抛泥损失的水槽实验

为了了解在恶劣海况下疏浚弃土的输移规律，在波流水槽中进行了单纯水流和波流联合作用下抛泥损失的模拟实验。实验表明，波流联合作用下抛泥损失率随波高加大的增长比单纯水流作用下损失率随水流速度加大的增长要明显，利用实验资料，估计了悬沙和底沙输沙造成抛泥损失率的分配和抛泥区底沙输移速度，并讨论了以波流场的抉沙能力作为参数分析抛泥损失率与流场动力特性关系的可行性，比较了窦国仁、刘家驹和曹祖德3种波流场的挟沙能力表达式用于这一分析的结果。