挖掘机工作装置电液控制系统的抗干扰特性

针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建立了挖掘机工作装置电液控制系统的状态变量模型和Simulink仿真实验模型,通过设计模糊辅助控制器对常规模糊PID控制器的输出比例因子KF进行在线调整,扩大了比例环节的影响程度.仿真实验得到了在铲斗外部不确定载荷发生突然变化时,系统的抗干扰特性曲线.模糊辅助控制器减小了外部载荷对活塞杆伸出速度的影响.     

碱性固体聚合物电解质膜的制备及性能研究

以聚乙烯醇(PVA)、聚乙二醇(PEG)和KOH为原料,运用溶液浇注法制备了PVA-KOH-PEG-H2O电解质膜,采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、交流阻抗(AC)和循环伏安(CV)等技术对其结构和性能进行表征。结果表明,碱性固体聚合物电解质膜(m(PVA)∶m(KOH)∶m(PEG)=1∶3∶1)的室温(15℃)电导率可达到0.106 S/cm,电导率与温度关系符合Arrhenius方程。XRD测试结果表明,PVA和PEG均以无定形形式存在于碱性固体聚合物电解质膜中;SEM测试结果表明,PVA和PEG在聚合物中形成均一的形貌;循环伏安曲线表明,碱性固体聚合物电解质膜的电化学稳定窗口为2.4 V。此外,组装了Al/AgO电池,并进行了充放电测试。     

朝天椒遗传多样性的AFLP标记分析

利用AFLP技术对22份朝天椒材料进行遗传多样性分析.结果显示,9对AFLP引物共扩增出724条谱带,其中97条为多态性条带,占总条带数的13.40%.聚类分析表明,材料间遗传距离GD变幅为0.028～0.677,平均值为0.306;位点多态性信息含量PIC变幅为0.157～0.399,平均值为0.263;在遗传距离GD值0.360水平上,22份朝天椒材料可聚成三大类.AFLP标记揭示出这22份朝天椒材料遗传变异较小,遗传基础比较狭窄.     

全站仪导线测量若干问题的探讨

文章就全站仪导线测量的基本概念、原理、操作步骤以及其近似平差方法等进行探讨,指出全站仪导线测量的实质为全站仪"三维坐标测量"的连续进行,其形式为三维支导线,缺乏检核,因此在实际工作中,全站仪导线测量一次发展支点不宜过多、路线不能过长;否则,应从一已知点出发测至另一已知点以资校核,此时其闭合差应与导线边长成正比反符号进行分配。     

谢氏宽漠王无机元素和氨基酸组分的测定与分析

对谢氏宽漠王的18种无机元素和18种氨基酸组分进行了分析测定,结果表明:该甲虫含有12种必需微量元素,在样品中的总质量分数达826.93×10-6;蛋白质在样品中的质量分数为49.88×10-2,其中必需氨基酸在蛋白质中的质量分数为0.501.亮氨酸、缬氨酸、甘氨酸、谷氨酸等含量十分丰富,缬氨酸含量突出,在样品中的质量分数高达10.32×10-2.本研究为谢氏宽漠王的组成成分研究提供了基本资料,为进一步探讨其利用价值提供参考.     

法的不确定性问题初探

法的确定性是法的一个基本原则。但是,它作为规则的总称,却具有许多不确定性。通过对法的不确定性问题的表现形式、存在原因、如何克服及其相对性等方面的分析初步研究这一问题,并就此问题探讨法的不确定性问题的提出对我国社会主义法制建设的重要意义。     

行政公益诉讼制度构建研究

公共利益直接或间接地为所有公民所共享,是社会稳定和发展的基础,也是行政权存在的重要依据。随着社会事务的日趋复杂,行政功能日益突显,政府为民众提供公共利益已经成为社会群体的必需。我国应该立足于现有的法制资源和现实需要,理性的批判、吸收国外的经验,整合并表述民众的意愿,完善我国的行政诉讼立法,积极构建并完善行政公益诉讼制度,为民众和公益性社会团体通过诉讼的方式,参与社会事务的管理、维护公共利益、促进社会发展提供一种有效途径,以确立“以诉讼推进民治、以民治实现公益”的模式,有力规范行政权的良性运作,推动行政权与司法权、权利与权力的良性互动,保障我国社会的和谐与发展。     

时滞脉冲竞争神经网络的指数稳定性(英文)

文章研究了一类带有不同时间尺度和时滞的脉冲竞争神经网络。通过使用Lyapunov泛函方法,LMI方法和数学归纳法,我们得到了网络平衡点全局指数稳定的一些充分条件。我们相信这些结果对脉冲竞争神经网络的设计和应用是重要且有用的。     

迎春樱组培无菌外植体获得方法初探

迎春樱种子具有休眠作用,赤霉素处理可有效打破迎春樱种子的休眠作用,促进其快速萌发;三种无菌外植体获得方法中,以光照培养箱培养30~40 d的迎春樱沙床苗作为外植体最为理想,平均诱导率为65.0%~68.3%;其次为不同浓度GA处理的MS培养基诱导形成的无菌苗,由此种方法形成的无菌苗进行芽的诱导,诱导率在90%以上,污染极少,但无菌苗诱导困难,浪费种子及培养基;当年生带腋芽茎段不适宜作为外植体进行芽的诱导,诱导率极低且后期外植体污染严重,可采用当年生带顶芽茎段进行芽的诱导;前期高浓度的BA刺激,后期适当减少培养基中BA的含量可有效诱导迎春樱丛芽的分化.     

预测外推在热连轧机厚度系统中的应用

针对常规PID控制器难以解决热连轧机中监控AGC技术产生的纯滞后问题,提出了预测外推数据处理算法的控制策略,解决了由于纯滞后、程序算法和执行机构滞后时间引起的系统稳定性能和动态性能变差导致的带材厚度精度波动问题.仿真结果表明了预测外推算法的有效性,其成果对有色冶金行业提高带材质量具有实用价值.