基于行为智能体的移动机器人系统

对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。     

我国煤炭资源型城市环境问题研究

我国煤炭资源型城市数量众多,长期的掠夺式的煤炭开采造成了矿区严重的环境问题,成为城市经济转型的主要障碍,制约了这些煤炭城市经济与社会的可持续发展,寻求各种途径解决由于煤炭开发利用产生的环境污染问题,已经成为当务之急.本文在总结我国煤炭城市及煤炭矿区分布特点的基础上,探讨分析了我国煤炭资源型城市存在的环境问题,提出了解决煤炭矿区环境问题的对策和建议.     

浅谈赋予服装时尚生命的元素

“时尚”元素越来越受到人们的关注，人们不想被时代抛弃，愿做时代的弄潮儿。细心观察服装时尚，永恒的是经典，推陈出新的是变化。黑、白是永远的经典，而使轮回重生的就是细节了。     

神光Ⅲ原型装置能源模块150路放电电流异常性检测方法

为了快速判断神光Ⅲ原型装置能源模块150路放电电流的异常性,采用MATLAB小波工具箱提供的一维离散小波变换的分解函数编程和自创的逐点比较算法相结合,对波形异常情况进行判断。经工程应用,该法切实可行,缩短了神光III原型装置故障判断所消耗的时间,为主机装置中千余路波形的快速判断奠定了基础。     

甲基丙烯酸叔丁酯的原子转移自由基聚合

分别以对氯甲基苯乙烯和α-溴代丙酸乙酯为引发剂,联二吡啶和N,N,N′,N″,N″-五甲基二亚乙基三胺为配位剂,在氯化亚铜的催化作用下,使甲基丙烯酸叔丁酯(tBMA)进行本体聚合.用凝胶渗透色谱跟踪聚合物的相对分子质量变化,发现不同引发剂与配位剂对聚合反应速率有明显的影响.根据体系中的ln([cM0]/[cM])变化与聚合反应时间成线形的关系,证明tBMA的聚合过程在实验范围内符合原子转移自由基聚合(ATRP)反应规律.利用ATRP的反应特点,改变引发剂与单体tBMA的配比,可将聚甲基丙烯酸叔丁酯(PtBMA)的相对分子质量控制在所需范围内,并保持PtBMA的相对分子质量分布≤1.2;同时用核磁共振氢谱对产物的结构进行表征,结果表明所得聚合物PtBMA的结构明确.     

Study on the Ion Association in PVdF-based Gel Polymer Electrolyte

IntroductionGel polymer electrolytes were originally described byFeuillade and Perche[1]and further characterized byAbraham and Alamgir[2 ,3], and formed by trapping liquidorganic solutions in a polymer matrix. Compared with solidpolymer electrolytes , gel polymer electrolytes can contactwith electrode tightly and have a room temperatureconductivity of above 10-3S·cm-1,so they are of practicalinterest for the development of new-design,advancedlithiumbatteries . A variety of polymers as poly…     

基于广义粗糙集的不确定条件下的Flow Shop调度

在实际生产调度过程中，加工时间的不确定性是普遍存在的，因此引用广义粗糙变量来表示不确定的工件处理时间，定义粗糙加法运算，precision以及ratio，建立了处理时间不确定性的FlowShop调度问题的精糙规划模型，提出了粗糙遗传调度算法将其应用于调度模型的求解，仿真实验证明了算法的有效性。     

基于不对称边界的变精度粗糙集的参数选择

不对称边界的变精度粗糙集是Pawlak粗糙集、变精度粗糙集的推广,在l和u参数作用下,使粗糙集模型更加一般化,完善了近似空间的概念。基于不对称变精度粗糙集模型研究的基础上,提出了分类质量和依赖度的方法对不精确信息进行度量,对决策表进行约简。在l,u值的选取,提出了单参数控制的方法,通过l,u-质量图分析和计算验证了方法的有效性。     

一类拟牛顿算法的收敛性

根据一类基于新拟牛顿方程Bk 1sk=yk*的修改BFGS类算法,采用广义W olfe线搜索模型(GW搜索模型):f(xk 1)≤f(xk) δkαgTkdk和g(xk 1)Tdk≥m ax{,σ1-(kα‖dk‖)p}gTkdk,其中0<δ≤σ<1,p∈(-∞,1),得到一类修正的BFGS算法(M BFGS),证明了M BFGS算法的全局收敛性和超线性收敛性.数值试验结果表明M BFGS算法是有效的.     

长春市园林常见彩叶植物种类及应用的调查研究

通过对长春市园林常见彩叶植物种类及应用的调查研究,首次报道了长春市常见彩叶植物36种,隶属27属19科。介绍了彩叶植物的园林应用方式,并指出长春市在彩叶植物应用中存在的问题,提出了开发利用野生彩叶植物资源的建议。