基于控制历史的延迟系统模糊控制及其仿真

通过对传统模糊控制器的改进，提出一种新型的适合于变延迟系统的控制方法。在对控制对象动态特性的研究的基础上，将控制历史引入控制器的决策过程，设计出了一种基于控制历史的延迟系统模糊控制器。与传统的模糊控制器相比，该模糊控制器用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据，能够及时地反映出被控制量的变动趋势。仿真结果表明，所提出的控制方法可以明显地改善对延迟对象的控制效果，并具有较强的适应性。     

高师数学教法课的改革与学生从教能力的职前培训

阐述了高师数学专业教法课改革的必要性.总结了改革数学教法课的教学,强化学生从教能力培养的方法.     

一株来自青藏高原土壤日本曲霉菌的分离鉴定及其杀东亚飞蝗活性研究

采用稀释涂布法从青藏高原采集的土样中分离得到一株具有杀蝗虫活性真菌D3-19.通过形态学观察以及ITS序列的分析,初步将D3-19鉴定为曲霉属日本曲霉(Aspergillus japonicas).室内活性测定结果表明日本曲霉D3-19发酵液和孢子均有杀东亚飞蝗活性.其中,真菌发酵液对东亚飞蝗校正死亡率为:96h(86.67%),144h(100%).与此同时,真菌孢子悬液对东亚飞蝗的LC50(致死中浓度)为3.42×105孢子/mL.研究结果表明,3×108孢子/mL的D3-19孢子悬液对不同年龄阶段东亚飞蝗均有致死效果.其LT50(半致死时间)值分别为:羽化成虫(155h),四至五龄成虫(104.8h),三龄幼虫(54.6h),二龄幼虫(30.6h).     

四川省山区农业休闲旅游资源的开发与策略研究

山区农业和休闲旅游资源开发不仅能调节农业与旅游业之间产业结构,还能促进市场经济的发展.该研究以四川山区农业休闲旅游资源为研究对象,主要采用文献法和逻辑分析方法对四川农业与旅游资源开发的现实问题进行研究与分析.研究认为:资源发展定位不准、整体规划布局不均衡、产业链的资源融合程度欠佳、缺乏创新旅游新理念是当前资源开发中面临的主要现实问题.根据四川省山区农业发展的特点设计资源开发新模式,有针对性地提出资源开发的策略,为农业经济与休闲旅游产业协同发展提供参考依据.     

竖向偏心荷载作用下吸力桶荷载-变形特性非共轴本构数值分析

在竖向偏心荷载作用下建立吸力式桶形基础数值分析模型,采用砂土非共轴弹塑性本构模型研究土体主应力方向旋转和非共轴角度的变化规律,探讨非共轴特性对吸力桶力学特性的影响.主要研究结论表明:在地基变形过程中,非共轴角度呈现先增大后减小的发展趋势.随着偏心距的增加,等效塑性应变在地基中的分布范围逐渐减小,非共轴特性也将减弱,非共轴特性对荷载-变形特性的影响逐渐减弱.对于桶壁端部阻力和桶壁外侧摩擦阻力,非共轴特性的影响随着偏心距的增加而减弱.对于桶体顶部阻力和桶壁内侧摩擦阻力,非共轴特性的影响随着偏心距的增加而逐渐显著.     

PROFIBUS非周期通讯技术在NT6000系统中的实现及应用

PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准.目前国产化主站有很多都实现了DPV0功能,但是没有实现DPV1非周期通讯功能.科远智慧经过多年的研究,在自研PROFIBUS协议栈的基础上进行开发,成功实现了PROFIBUS主站的二类非周期通讯功能(MSAC_C2).通过和上位机FDT/AMS软件的配合使用,现场总线主站可以将PROFIBUS DP/PA从站的周期/非周期数据采集到NT6000控制系统中,实现DCS和现场总线技术的完美结合.现场应用表明,非周期通讯模块技术先进,稳定可靠;可以很方便地管理现场PROFIBUS设备,满足客户需求.     

智能三坐标视觉测量在线标定

利用三坐标测量机能够精准平移的优势,采取单摄像机进行双目视觉测量。实验分析采用张正友标定法,在MATLAB实验环境下对内外参数进行计算和标定,给出实验结果并分析实验误差来源。     

具有非线性恢复力和外力激励的Duffing-Van der Pol系统的谐波解

应用动力系统的分支理论和二阶平均方法,研究带非线性恢复力和外力激励的Duffing-Van der Pol系统随系统参数变化的谐波解分支,得到了谐波解和其分支存在的条件.     

一维等熵Navier-Stokes方程的泛函分离变量解

研究了刻画一维空间中等熵可压流体运动规律的Navier-Stokes方程的泛函分离变量解.利用微分及分裂的方法把泛函微分方程简化为标准的双线性泛函方程并求解此泛函方程,建立了一维等熵Navier-Stokes方程的几类泛函分离变量解.